一、创建全局变量点创建两个全局变量分别用于储存机器人的笛卡尔姿态与关节角姿态。首先要新建一个程序存储全局变量如GLOBAL在GLOBAL程序下创建一个Pos类型的点位，一个Jnt类型的点位。二、创建回原点的程序在程序文件夹下创建一个名为GOHOME的程序三、添加程序指令获

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三菱动力的燃气轮机采用了许多关键的前沿技术。燃气轮机是燃气轮机联合循环(GTCC)发电厂的核心部件。三菱动力多年来一直致力于燃气轮机的开发，并整合了最新的空气动力学、冷却设计和材料技术，创造了各种实现高效率和可靠性的产品。我们最先进的J系列燃气轮机在容量和效率方

添加三菱dll引用WPF实现添加WindowsFormsIntegration引用初始化代码//解决因为第三方控件报错,将实例化的对象添加到控件合集中System.Windows.Controls.GridCTSGrid=newSystem.Windows.Controls.Grid();System.Windows.Forms.Integration.WindowsFormsHostho

辅助继电器是plc中数量最多的一种继电器，一般的辅助继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似。辅助继电器不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触点驱动。辅助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可无限次使用。辅助继电器采用M与十进制数共同组成编

取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）（1）LD（取指令）一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。（2）LDI（取反指令）一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。（3）LDP（取上升沿指令）与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指

不管使用哪种型号的三菱PLC，都需要掌握其接线方式，明白三菱PLC所接电源是多少，知道怎么把信号接入到PLC里面，怎么用PLC的输出信号来控制负载，模拟量信号的输入和输出怎么接，等等我们都需要掌握，在了解接线方式前，我们需要先了解此三菱PLC的型号，清楚了型号后我们才能够更好的来接线。如