问题
已知A(x,y)，求旋转 a 角度后的B(x’,y’)坐标
公式推导
根据矩阵乘法计算规则，可以推出
旋转矩阵
1、把图形的各点平移，令旋转中心平移至原点；
2、乘以旋转矩阵；
3、再平移至原来的旋转中心。
应用
目标检测Bounding box旋转，人脸landmark旋转，注意图像坐标原点在左上
标签：平移,推导,原点,矩阵,旋转,二维 From： https://www.cnblogs.com/ybqjymy/p/18111119
已知A(x,y)，求旋转 a 角度后的B(x’,y’)坐标
根据矩阵乘法计算规则，可以推出
1、把图形的各点平移，令旋转中心平移至原点；
2、乘以旋转矩阵；
3、再平移至原来的旋转中心。
目标检测Bounding box旋转，人脸landmark旋转，注意图像坐标原点在左上
标签：平移,推导,原点,矩阵,旋转,二维 From： https://www.cnblogs.com/ybqjymy/p/18111119