• 2024-09-02Goolge earth studio 高阶1——缓动设置需求
    缓动设置能够控制动画在两个关键帧之间的移动方式,使运动更加动态和自然。1、创建新项目首先,创建一个快速示例项目,命名为“Easing”,导航到东京的新宿地区,那里有非常好的3D数据。相机定位好,使建筑物位于右侧,公园位于左侧。为了清楚地看到缓动如何影响运动,我们将只关注一个属
  • 2024-08-29ECCV24|全局式SfM最新SOTA,GLOMAP重新定义SfM!
    前言 ETH&微软最新开源-全局式GLOMAP,它与以前的全局SfM系统相比,其核心区别在于全局定位步骤。不是先执行不适定的平移平均然后进行全局三角测量,而是进行联合相机和点位置估计。GLOMAP不仅在鲁棒性和准确性方面达到增量式COLMAP系统相当或更优的水平,同时还比COLMAP快几个数量级。
  • 2024-07-30Unity 摄像机跟随人物、人物走到地图边缘摄像机停止平移、手指长按屏幕摄像机平移
    1.摄像机跟随人物首先,你需要一个脚本来控制摄像机跟随人物。这个脚本应该附加到你的摄像机对象上。CameraFollow.csusingUnityEngine;publicclassCameraFollow:MonoBehaviour{publicTransformtarget;//指向你的人物对象publicfloatsmoothSpeed
  • 2024-07-27渲染三角形(自定义数据)并平移的关键代码/(OpenGL)
    废话不多说,先上结果:图1 渲染一个三角形并移动 图2打印坐标关键代码:(1)glBegin、glEnd这两个函数之间的代码用于定义要绘制的图形;glColor3f:设置顶点颜色;glVertex3f:设置顶点位置因为涉及需要打印移动前后的三角形顶点的坐标矩阵,所以在绘制三角形的时候,三角形顶点可以
  • 2024-07-22【笔记】生成函数 · 进阶(EGF)
    写在前面本文除了例题@.1P4389付公主的背包使用OGF其她的均为EGF0约定0.1一些形象的表达收缩:指一个式子由比较复杂的形式变简单。本文中大概率就是指一个生成函数用封闭形式来表达;多项式的平移:对于任意一个多项式\(A(x)\),向左平移\(m\)位指\(\left(A(x)-\s
  • 2024-07-01Open3D 点云的旋转与平移
    目录一、概述1.1旋转1.2平移二、代码实现2.1实现旋转2.2实现平移2.3组合变换三、实现效果3.1原始点云3.2变换后点云一、概述        在Open3D中,点云的旋转和平移是通过几何变换来实现的。几何变换可以应用于点云对象,使其在空间中移动或旋转到新的位置和
  • 2024-05-28为什么在相机进行投影变换前要进行齐次操作?
    https://blog.csdn.net/zhuiqiuzhuoyue583/article/details/95230246#:~:text=这就是引入齐次坐标的作用,把各种变换都统一了起来,即把缩放,旋转,平移等变换都统一起来,都表示成一连串的矩阵相乘的形式。保证了形式上的线性一致性。简短的解释:齐次坐标就是将一个原本是n维的向量
  • 2024-05-26普通/下降幂多项式平移
    【普通多项式】已知\(f(x)=\displaystyle\sum_{i=0}^{n}a_ix^i\),求\(f(x+c)\)的系数。\[\begin{aligned}f(x+c)&=\sum_{i=0}^na_i(x+c)^i\\&=\sum_{i=0}^na_i\sum_{j=0}^i{i\choosej}x^jc^{i-j}\\&=\sum_{j=0}^n\dfrac{x^j}{j!}\sum_{i=j}^{n}i!
  • 2024-05-21css小三角文字平移加旋转
      <viewclass="sanjiao"><viewclass="slanted-text">饿了么</view></view>  /*三角*/.sanjiao{width:0;height:0;border-left:40pxsolidtransparent;border-right:40px
  • 2024-05-09坐标变换:平移与旋转
    1位姿和坐标系描述1.1位置描述对于直角坐标系{A},空间任一点p的位置可用3×1的列矢量\(^Ap\)表示\[^Ap=\begin{bmatrix}p_x\\p_y\\p_z\end{bmatrix}\]\(p_x,p_y,p_z\)是点p在坐标系{A}中x,y,z三个轴方向的坐标分量,上标A代表参考坐标系{A},\(^Ap\)称为位置矢量1.2方位描述物
  • 2024-04-17基于RAM的几何变换——平移
    基于RAM的几何变换——平移一、平移的基本概念  平移的概念很好理解,但是在具体操作中可能会涉及到两个问题:平移量有正数也有负数,涉及到Verilog语法中的有符号数处理平移会导致部分像素超出我们的显示范围,对这部分的像素应当做丢弃处理二、MATLAB实现  实现代码和实验
  • 2024-04-16CPVT:美团提出动态位置编码,让ViT的输入更灵活 | ICLR 2023
    论文提出了一种新的ViT位置编码CPE,基于每个token的局部邻域信息动态地生成对应位置编码。CPE由卷积实现,使得模型融合CNN和Transfomer的优点,不仅可以处理较长的输入序列,也可以在视觉任务中保持理想的平移不变性。从实验结果来看,基于CPE的CPVT比以前的位置编码方法效果更好来源:晓
  • 2024-04-02二维旋转矩阵推导
    问题已知A(x,y),求旋转a角度后的B(x’,y’)坐标公式推导 根据矩阵乘法计算规则,可以推出旋转矩阵1、把图形的各点平移,令旋转中心平移至原点;2、乘以旋转矩阵;3、再平移至原来的旋转中心。应用目标检测Boundingbox旋转,人脸landmark旋转,注意图像坐标原点在左上
  • 2024-03-30DirectX3D中将用点构成的线段进行平移和旋转
    将这一系列(x,y,z)平移(5,0,0),然后再绕y轴旋转45度clc;clear;%从文件中读取坐标数据data=load('coordinates.txt');%假设文件名为coordinates.txt,包含x、y和z坐标%获取x、y和z坐标x=data(:,1);y=data(:,2);z=data(:,3);%将坐标组合成
  • 2024-03-22知识图谱嵌入技术
    在构建好知识图谱之后,如何在知识图谱上发现新的关联是一个很重要的问题,知识图谱嵌入技术。知识图谱技术KnowledgeGraph在构建好知识图谱之后,如何在知识图谱上发现新的关联是一个很重要的问题,知识图谱嵌入技术就是在构建好的知识图谱的基础上学习实体和关系的表示向量,之
  • 2024-03-21可视化学习:WebGL实现缩放平移
    前言在上篇文章中,我们使用WebGL实现了网格背景,当时有提到说使用WebGL来实现的好处之一,是网格背景可以与画布上的其他元素更好地融合,比如一起缩放平移,那么在WebGL中怎么实现缩放和平移呢?现在我们已经实现了网格背景,接下来我们就用网格背景作为例子来了解一下WebGL中的缩放和平移。
  • 2024-03-16图像处理ASIC设计方法 笔记10 插值算法的流水线架构
    (一)三次插值算法实现的图像旋转设计的流水线架构传统上,三次插值算法实现的图像旋转设计需要三块一样的处理资源,为了节约资源,采用流水线设计,简单来讲就是三次插值算法共用一块资源,优化这部分使用的存储器结构,以达成流水线的目标。插值算法最直接的是需要DFF模块,现在对它进
  • 2024-03-05二刷GAMES11 Transformation
    齐次坐标引入齐次坐标是想把包含平移在内的变换写成一个矩阵乘以一个向量的形式。HomogenousCoordinates2Dpoint\((x,y,1)^T\)其实是\((x/w,y/w,w)^T\)w不等于02Dvector\((x,y,0)^T\)2DTransformations缩放,Scale\[\mathbf{S}(s_x,s_y)=\begin{pmatrix}s_x&0&0\\0
  • 2024-02-27已知椭圆长轴,短轴,圆心,旋转角度求任意椭圆外包矩形
    参考:https://blog.csdn.net/fangmin723/article/details/118595271参考:https://blog.csdn.net/liuxiang3/article/details/114258907一、已知椭圆长轴,短轴,圆心,旋转角度求椭圆(旋转未做平移)方程一般式:一般来说,椭圆可以以任何一点为中心,也可以有与坐标轴不平行的轴。这样的椭圆总
  • 2024-02-20games101_Homework0
    作业描述:给定一个点P=(2,1),将该点绕原点先逆时针旋转45◦,再平移(1,2),计算出变换后点的坐标(要求用齐次坐标进行计算)。作业解答:#include<cmath>#include<eigen3/Eigen/Core>#include<eigen3/Eigen/Dense>#include<iostream>intmain(){//definepoin
  • 2024-02-14slope trick
    slopetrick对于一类DP问题,DP状态是二维的\(f_{i,j}\),且\(f_i\)可以看作一个关于\(j\)的线性的连续凸分段函数转移时可以直接维护这个函数而优化复杂度维护操作以下凸函数为例我们维护第一段函数的斜率\(k\),用数据结构维护出斜率每变化\(1\)时的转折点的可重集注
  • 2024-01-13运动控制理论(2)——实践例子
     目的:要知道末端点的位置。直观的向量法最直接的办法,以向量相加的形式求。 *3个向量都是参考0系构建。坐标转换法 p1 是以1系下的局部坐标。R是旋转矩阵,各列是以0系为参考的正交基。v1是平移向量,也是以0系为参考的。合并起来变成了T。T=R3*3t3*3 ,将旋转和平
  • 2024-01-07二维离散傅立叶变换的性质
    二维离散傅立叶变换的性质周期性线性微分性质旋转性质令则可分离性空域平移性质频域平移性质平均和对称性质
  • 2023-12-25[CSS]动画,平移到某个位置,停住
    animation-fill-mode:forwards; <!DOCTYPEhtml><htmllang="en"><head><metacharset="UTF-8"><metaname="viewport"content="width=device-width,initial-scale=1.0"><
  • 2023-12-13[Codeforces] CF1737C Ela and Crickets
    CF1737CElaandCrickets题意给定一个\(n\timesn\)的棋盘,棋盘上有且仅有三颗排成\(\text{L}\)形的棋子。对于\(\text{L}\)形的定义,有且仅有以下四种情况:棋子的移动规则和跳棋相同。它可以水平、垂直或斜向移动。当且仅当一个棋子的某个方向紧随另一个棋子时,它能跳