OpenGL模型变换平移、缩放、旋转注意事项

一、概述

　　在OpenGL中，想要对物体（模型）进行操作，如：平移、缩放、旋转。其顺序不能错，不同的顺序会给出不同的结果

　　网上的博客大家看过后要慎重使用，好多都是错误的，在实际项目中使用前最好先写demo进行验证，不然一旦整合到项目中，排错成本将会非常高。

　　三者的顺序是：

　　　　理论：先缩放、再旋转、然后平移

　　　　实际：平移*旋转*缩放。ps：实际和理论是相反的，这个和projection*view*model是类似的。

　　下面是一个简单的样例：将立方体平移到屏幕右下角。

　　ps:物体的顶点坐标系是在-1.0~1.0之间。

　　四个角的坐标分别为：

　　　　右上角：(1.0f,1.0f)

　　　　右下角：（1.0f,-1.0f）

　　　　左下角：（-1.0f,-1.0f）

　　　　左上角：（-1.0f,1.0f）

　　所以物体变换的时候也是在--1.0f~1.0f区域变换

二、代码示例

　　float scale = (float) mWidth / (float) mHeight;
    LOGE("scale:%f",0.5f/scale);

    glm::mat4 model = glm::mat4(1.0f);
    ///旋转、平移、缩放顺序不能反了
    model = glm::translate(model, glm::vec3(0.5f, -0.5f/scale, 0.0f));
    model = glm::rotate(model, 45.0f, glm::vec3(0.5f, 1.0f, 0.5f));
    model = glm::scale(model, glm::vec3(0.1f));