Aubo-i10a传感器整合与应用
传感器整合概述
传感器在工业机器人中的作用至关重要，它们提供机器人与环境交互所需的各种数据。Aubo-i10a机器人支持多种传感器的整合，包括视觉传感器、力传感器、接近传感器等。这些传感器的整合不仅提高了机器人的感知能力，还使其能够执行更加复杂和精确的任务。本节将详细介绍如何在Aubo-i10a机器人上整合不同类型的传感器，并提供实际应用的例子。
视觉传感器整合
视觉传感器类型
Aubo-i10a支持多种视觉传感器，包括2D相机、3D相机、深度相机等。这些传感器可以用于物体识别、定位、跟踪等多种任务。
2D相机整合
2D相机主要用于图像处理和物体识别。以下是一个整合2D相机的示例，使用OpenCV进行图像处理。
示例代码：2D相机图像处理