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Robotics
2024-11-08
3D Gaussian Splatting in Robotics: A Survey(1)
AbstractDense3Drepresentationsoftheenvironmenthavebeenalong-termgoalintheroboticsfield.WhilepreviousNeRF representationhavebeenprevalentforitsimplicit,coordinate-basedmodel,therecentemergenceof3DGS hasdemonstratedremarkab
2024-10-24
机器人领域期刊和会议(2)
目前机器人期刊的中科院分区,分区表主要分为基础版和升级版,在2022年之前是并存过渡的状态(由基础版向升级版过渡),截至2022年时只发布升级版,因此本部分主要更新中科院分区表2022年升级版ROBOTICS机器人学小类学科内容。期刊:主要推荐中科院分区二区以上的文章,优先看,并不是说分区靠
2024-10-23
2024智能机器人与自动控制国际学术会议 (IRAC 2024) 2024 International Conference on Intelligent Robotics and Automati
@目录一、会议详情二、重要信息三、大会介绍四、出席嘉宾五、征稿主题一、会议详情二、重要信息大会官网:https://ais.cn/u/vEbMBz提交检索:EICompendex、IEEEXplore、Scopus三、大会介绍2024智能机器人与自动控制国际学术会议(IRAC2024)由华南理工大学主办,会议将于2024
2024-10-17
Aubo Robotics 工业机器人系列编程:i10a_Aubo-i10a安全操作规范
Aubo-i10a安全操作规范1.安全操作的重要性在工业机器人操作中,安全性是最基本也是最重要的要求。Aubo-i10a工业机器人作为一款高精度、高灵活性的机器人,其安全操作规范不仅关系到机器人的正常运行,更关系到操作人员的人身安全。本节将详细介绍Aubo-i10a工业机器人的安全
2024-10-17
Aubo Robotics 工业机器人系列编程:i10a_Aubo-i10a传感器整合与应用
Aubo-i10a传感器整合与应用传感器整合概述传感器在工业机器人中的作用至关重要,它们提供机器人与环境交互所需的各种数据。Aubo-i10a机器人支持多种传感器的整合,包括视觉传感器、力传感器、接近传感器等。这些传感器的整合不仅提高了机器人的感知能力,还使其能够执行更加复
2024-10-17
D-Robotics(地瓜机器人)RDK X5闪连(RDK Studio使用教程)
官方简介RDKStudio下载Step1(SD卡烧写)1.读卡器烧写读卡器+MicroSD卡,具体可参考此链接MicroSD卡烧录2.RDKStudio烧写RDKX5按着boot按钮上电,RDKX5就相当于读卡器,就可以插着闪连口给SD卡烧写镜像根据官方操作,插线上电,进入烧写模式注意:烧写模式
2024-10-16
Aubo Robotics 工业机器人系列编程:i10a_Aubo-i10a系统集成与项目管理
Aubo-i10a系统集成与项目管理在工业机器人领域,系统集成与项目管理是确保机器人项目成功实施的关键步骤。本节将详细介绍Aubo-i10a工业机器人在系统集成和项目管理中的核心原理和具体操作,包括系统集成的步骤、项目管理的最佳实践以及相关的编程示例。系统集成概述系统集
2024-10-15
Aubo Robotics 工业机器人系列编程:i10a_Aubo-i10a故障诊断与维护
故障诊断与维护故障诊断与维护是确保工业机器人高效、稳定运行的重要环节。本模块将详细介绍Aubo-i10a工业机器人的故障诊断方法和维护流程,帮助用户快速定位问题并采取有效的解决措施。我们将涵盖以下几个方面:故障分类与识别诊断工具的使用常见故障及解决方法维护计
2024-09-16
第六届机器人与智能制造技术国际会议 (ISRIMT 2024) 2024 6th International Symposium on Robotics & Intelligent Manufact
文章目录一、会议详情二、重要信息三、大会介绍四、出席嘉宾五、征稿主题六、咨询一、会议详情二、重要信息大会官网:https://ais.cn/u/vEbMBz提交检索:EICompendex、IEEEXplore、Scopus大会时间:2024年9月20-22日大会地点:中国-江苏常州-河海大学常州校区三、大会
2024-07-30
从给定的旋转矩阵和定义的旋转中提取旋转矩阵
如下图所示,我有一个给定的旋转矩阵R_given(从最右到最左的坐标系),并且我知道旋转矩阵R_around_z,它是围绕最右坐标系的z轴的简单旋转。旋转矩阵如下:R_given=np.array([[-0.9993,-0.0172,0.0340],[0.0099,-0.9785,-0.2062],
2024-07-04
Dynamixel XL330 XL430 Robotics的低成本机械臂
原文链接:GitHub-AlexanderKoch-Koch/low_cost_robot 该存储库包含用于构建和低成本机械臂的文件。你也可以建造第二个机械臂(引导臂)来控制另一个臂(跟随臂)。领导者的设计灵感来自GELLO项目,但建造起来更简单。这样的机械臂非常适合机器人学习,其中两只机械手臂也能折叠衣服。
2024-06-07
Delfoi Robotics软件价格是多少 衡祖仿真
DelfoiRobotics是集数字化工厂仿真和离线编程为一体的现代化智能工厂软件,在机器人应用(如切割、焊接和表面处理)方面拥有丰富的经验,有助于为制造商和系统集成商带来改进的解决方案。Defoi离线编程:兼容焊接、切割、喷涂、点焊、抛光等工业机器人工艺应用,支持多品牌机器人离线编程和
2024-05-04
NVIDIA的人形机器人的基础模型Project GR00T已在实体机器人上进行展示
原文地址:https://blogs.nvidia.com/blog/isaac-generative-ai-manufacturing-logistics/项目GR00T为人型机器人开发谢幕在GTC上展示,由GR00T驱动的人型机器人可以接受多模态指令——文本、视频和演示——以及它们之前的交互,以产生机器人所需的动作。GR00T在来自不同公司的四个
2024-04-30
"基础模型时代的机器人技术" —— Robotics in the Era of Foundation Models
翻译:2023年是智能机器人规模化的重要一年!对于机器人领域之外的人来说,要传达事物变化的速度和程度是有些棘手的。与仅仅12个月前的情况相比,如今人工智能+机器人领域的大部分景观似乎完全不可识别。从学术界到初创公司再到工业研究实验室,2023年带来了一波研究进展,迫使许多人更新了
2024-03-05
IEEE TCDS 专刊"Embodied AI in Indoor Robotics"征稿通知
原文地址:https://mp.weixin.qq.com/s/Z-U4EO6FCF703yMwHXAq5A随着深度学习和强化学习在机器人学领域的迅猛发展,尤其是大型语言模型的创新进步,具身人工智能系统正以其感知、交互和自主导航的能力,预示着对家庭机器人技术等多个领域的革命性变革。因此我们联合英国利物浦大
2024-01-28
基于OpenIM 实现聊天机器人功能
###简要描述使用OpenIM中的Webhook机制实现聊天机器人功能。发送文本消息或图片消息给聊天机器人后,机器人会返回相同的消息。开发者可以替换此逻辑,在LangChain框架上调用LLM接口(包括gpt3.5或其他开源本地模型),以实现智能客服功能。##1.修改配置文件参照下面的模板修改op
2024-01-12
Agility Robotics和其他七家公司的类人机器人争夺工作岗位
原创|文BFT机器人人形机器人何时会从研究项目过渡到商业产品?答案似乎是在2024年,届时一些资金充裕的公司将在商业试点项目中部署他们的机器人,以弄清楚人形机器人是否真的准备好投入工作。在2015年DARPA机器人挑战赛总决赛上亮相的机器人之一被称为ATRIAS,由俄勒冈州立大学动态机器
2024-01-08
Reinforcement Learning in Robotics: Enabling Autonomous Systems
1.背景介绍人工智能(AI)和机器学习(ML)技术在过去的几年里取得了显著的进展,尤其是在深度学习方面。深度学习已经成功地应用于图像识别、自然语言处理、语音识别等领域,但在机器人控制和自主系统方面的应用仍然存在挑战。机器人控制和自主系统的主要挑战之一是如何让机器人能够在不同的环
2023-12-11
我的收藏周刊089
文章分享微软亚洲研究院刘铁岩:对偶学习——探秘人工智能的对称之美相对于对偶学习,网络的封装和解封装也是对偶的,或者叫对称的。数据时代DCN网络架构DCN网络学习。腾讯云正在自研全新高性能传输协议HARP:支持10000+节点大规模组网HARP协议,可以类比iWARP,还可以参考这
2023-11-03
Visual Components Robotics OLP解决方案 北京衡祖
VisualComponents 引入了“VisualComponentsRoboticsOLP”的重大升级,合并了制造模拟和机器人离线编程。该解决方案利用DelfoiRobotics的技术,提高生产率、减少停机时间并减少浪费。一、探索下一代离线机器人编程软件自1999年以来,VisualComponents一直扎根于制造仿真
2023-07-30
Linux为何是软件开发专业人员的心头爱-Robotics Ubuntu
Linux与Windows都是十分常见的电脑操作系统,相信你对它们二者都有所了解!在你的使用过程中,是否有什么事让你觉得在Linux上顺理成章,换到Windows上就令你费解?亦或者关于这二者你有任何想要分享的,都可以在这里留下你的看法~你可以从以下几个方面进行创作(仅供参考)****不会Linux不能算计算
2023-07-29
Improved deep reinforcement learning for robotics through distribution-based experience retention
发表时间:2016(IROS2016)文章要点:这篇文章提出了experiencereplay方法的改进,让experience的分布介于当前policy和均匀分布之间,作者做实验发现这个时候的效果是最好的(theidealdistributionislikelytobesomewherebetweenthedistributionthatresultsfromsimplyfollow
2022-12-08
Where is the “Father of Java?”
Thisarticlewasoriginallypostedby TylerHamilton inthe Toronto Star.Itisn’toftenthatweremembertheoriginatorsofideasandprod
2022-11-19
【PID优化】基于正余弦算法 (SCA)优化PID实现微型机器人系统位置控制附simulink模型和matlab代码
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。
2022-11-18
数字孪生来了!1500亿美元潜在市场,颠覆工业界底层逻辑
在过去的十多年里,“消费互联网”已经改变了人类的行为。而尽管消费世界已经数字化,工业界的数字化应用并没有受到太多关注。随着元宇宙时代的来临,数字孪生(digitaltwin)