目前机器人期刊的中科院分区,分区表主要分为基础版和升级版,在2022年之前是并存过渡的状态(由基础版向升级版过渡),截至2022年时只发布升级版,因此本部分主要更新中科院分区表2022年升级版ROBOTICS机器人学小类学科内容。
期刊:
主要推荐中科院分区二区以上的文章,优先看,并不是说分区靠后的文章没有参考价值,但是相对而言,顶刊或者分区排名较高的期刊同行认可度更高一些。下图是2019年中科院分区(升级试行版)机器人学部分的分区完整榜单。
会议:
- RSS(Robotics: Science and Systems),以下是RSS论文历年汇总
2. WARF(The Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics ),以下链接为2020WARF主页
http://robotics.cs.rutgers.edu/wafr2020/robotics.cs.rutgers.edu/wafr2020/3.ICRA(IEEEInternational Conference on Robotics and Automation),以下为dblp中收录的ICRA历年文章记录(还未收录2020年)
https://dblp.uni-trier.de/db/conf/icra/index.htmldblp.uni-trier.de/db/conf/icra/index.html4. IROS(IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems),以下为dblp收录的IROS历年文章记录
https://dblp.uni-trier.de/search?q=IEEE%2FRSJ%20International%20Conference%20on%20Intelligent%20Robots%20and%20Systemsdblp.uni-trier.de/search?q=IEEE%2FRSJ%20International%20Conference%20on%20Intelligent%20Robots%20and%20Systems5.CoRL(Conference on Robot Learning),虽然才办了3年,但是会议论文质量都不错,以下链接是其2020年的主页
https://www.robot-learning.org/homewww.robot-learning.org/home6. HRI(ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction),HRI方向的顶会,涉及人机交互方面的可以看看。以下链接为2020年主页
HRI 2020humanrobotinteraction.org/2020/7. ISRR(TheInternational Symposium on Robotics Research)
https://dblp.org/db/conf/isrr/index.htmldblp.org/db/conf/isrr/index.html
1. 期刊 Journal
------- 1区 -------
- Science Robotics*
Science在2016年5月推出了子刊Science Robotics,目前是机器人领域影响因子最高的期刊。
【JCR】ROBOTICS Q1;
【大类】工程技术(1区);(Top期刊)
【小类】ROBOTICS 机器人学(1区);
【2018-2020年平均IF】20.680;↗️
【2019-2020年总被引】6035
- Soft Robotics
软体和柔性机器人领域的顶刊。
【JCR】ROBOTICS Q1;
【大类】工程技术(2区);(Top期刊)
【小类】ROBOTICS 机器人学(1区);
【2018-2020年平均IF】6.878;↗️
【2019-2020年总被引】4383
------- 2区 -------
- IEEE Transactions on Robotics (TRO)*
机器人领域的老牌顶刊!
【JCR】ROBOTICS Q1;
【大类】工程技术(2区);
【小类】ROBOTICS 机器人学(2区);
【2018-2020年平均IF】6.058;↘️
【2019-2020年总被引】29850
- INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH (IJRR)*
机器人领域的老牌顶刊!
【JCR】ROBOTICS Q1;
【大类】工程技术(2区);
【小类】ROBOTICS 机器人学(2区);
【2018-2020年平均IF】5.180;
【2019-2020年总被引】20026
- IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS (TMECH)*
机电领域的顶级刊物,有很多机器人硬件设计和控制相关的工作。
【JCR】ROBOTICS Q1;
【大类】工程技术(2区);(Top期刊)
【小类】ENGINEERING, MECHANICAL工程:机械(1区);
ENGINEERING, MANUFACTURING工程:制造(2区);
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC工程:电子与电气(2区);
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS自动化与控制系统(2区);
【2018-2020年平均IF】5.306;
【2019-2020年总被引】25466
- ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING
本期刊注重计算机科学和机械制造系统的结合。
【JCR】ROBOTICS Q1;
【大类】工程技术(2区);
【小类】ROBOTICS 机器人学(2区);
COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS计算机:跨学科应用(2区)
NGINEERING, MANUFACTURING工程:制造(2区)
【2018-2020年平均IF】5.038;↗️
【2019-2020年总被引】11145
- IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE (RAM)
【JCR】ROBOTICS Q1;
【大类】工程技术(2区);
【小类】ROBOTICS 机器人学(2区);
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS自动化与控制系统(3区)
【2018-2020年平均IF】4.328;↗️
【2019-2020年总被引】6896
- Journal of Bionic Engineering
【JCR】ROBOTICS Q3;MATERIALS SCIENCE, BIOMATERIALS Q3;ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY Q2;
【大类】工程技术(2区);
【小类】ROBOTICS 机器人学(2区);
MATERIALS SCIENCE, BIOMATERIALS材料科学:生物材料(3区)
ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY工程:综合(3区)
【2018-2020年平均IF】2.455;
【2019-2020年总被引】3835
------- 3区 -------
- Journal of Field Robotics (JFR)*
本期刊致力于专注于野外(包括农林,海底,搜救,工地等),军事和太空机器人的实用研究。
【JCR】ROBOTICS Q2;
【大类】工程技术(3区);
【小类】ROBOTICS 机器人学(3区);
【2018-2020年平均IF】3.897;
【2019-2020年总被引】6205
- IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)*
2019年底被SCI收录;若被RA-L录用,有机会参加 ICRA,CASE,IROS 会议。
【JCR】ROBOTICS Q2;
【大类】工程技术(3区);
【小类】ROBOTICS 机器人学(3区);
【2018-2020年平均IF】3.675;↗️↗️
【2019-2020年总被引】9977
- IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT
【JCR】 INSTRUMENTS & INSTRUMENTATION Q1; ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC Q1;
【大类】工程技术(3区);
【小类】INSTRUMENTS & INSTRUMENTATION仪器仪表(2区)
ROBOTICS 机器人学(3区);
【2018-2020年平均IF】3.580;↗️
【2019-2020年总被引】32303
- AUTONOMOUS ROBOTS (AURO)
【JCR】ROBOTICS Q2;
【大类】工程技术(3区);
【小类】ROBOTICS 机器人学(3区);
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE计算机:人工智能(3区)
【2018-2020年平均IF】3.412;
【2019-2020年总被引】7260
- International Journal of Social Robotics
本期刊主要发表服务型机器人方面的研究。
【JCR】ROBOTICS Q1;
【大类】工程技术(3区);
【小类】ROBOTICS 机器人学(3区);
【2018-2020年平均IF】3.313;↗️
【2019-2020年总被引】4052
- Bioinspiration & Biomimetics
本期刊致力于发表仿生系统方面的研究。
【JCR】ROBOTICS Q2;
【大类】工程技术(3区);
【小类】ROBOTICS 机器人学(3区);
ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY工程:综合(3区)
MATERIALS SCIENCE, BIOMATERIALS材料科学:生物材料(4区)
【2018-2020年平均IF】3.049;
【2019-2020年总被引】6462
- ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (RAS)
【JCR】ROBOTICS Q2;AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS Q2;COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE Q2;
【大类】工程技术(3区);
【小类】ROBOTICS 机器人学(3区);
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE计算机:人工智能(3区)
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS自动化与控制系统(3区)
【2018-2020年平均IF】2.958;
【2019-2020年总被引】13644
- IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems
【JCR】ROBOTICS Q2;COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE Q2;
【大类】工程技术(3区);
【小类】ROBOTICS 机器人学(3区);
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE计算机:人工智能(3区)
NEUROSCIENCES神经科学(4区)
【2018-2020年平均IF】2.933;
【2019-2020年总被引】1219
------- 4区 -------
- Frontiers in Neurorobotics
- JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
- Swarm Intelligence
- Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME
- Intelligent Service Robotics
- ROBOTICA
- Applied Bionics and Biomechanics
- International Journal of Advanced Robotic Systems
- International Journal of Humanoid Robotics
- ADVANCED ROBOTICS
- Industrial Robot-The International Journal of Robotics Research and Application
- Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial
- INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION
业内关于期刊的评价:
- Science Robotics
影响因子极高,侧重新颖性(新材料,新机构,微纳等)。
2. IJRR
老牌顶刊,发文量很少,录取很严格,专攻高质量高影响力的长文大作。
3. TRO
T-RO相较IJRR更亲民一些,质量也极高,也是传统老牌顶刊。
4. RA-L
新晋主流期刊,侧重短和快,审稿时间短,适合一些较为小巧需要很快发出来的工作,若被录用,有机会参加 ICRA,IROS 会议
5. JFR
强调机器人在户外场地中的实际应用性能,看重Demo,对户外实验结果要求极高。
6. RAS 、 AuRo
虽然比起IJRR和TRO一流顶刊有所差距,但也属于好的非灌水的技术性刊物,口碑在线。
附:Web of Science Journals in ROBOTICS 影响因子排名(2020):
2. 会议 Conference
机器人领域影响力最大的会议,ICRA 2022将于2022 年 5月23-27在美国费城举办。
与ICRA相当,IROS 2022将于2022 年 10月23-27在日本京都举办。ICRA和IROS的Acceptance Rate在40%-50%之间。
小而精,偏重理论算法,文章质量高。RSS 2022 将于 2022 年 6 月 27 日至 7 月 1 日在美国纽约举行。
2017年起办的新晋会议,主要侧重机器人和机器学习的结合,CoRL 2022 将于 2022 年 12 月 14 日至 18 日在新西兰奥克兰举行。
机器人领域主要期刊及国际会议汇总(中科院分区2021年12月最新版) - 知乎
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