首页 > 其他分享 >机器人领域期刊和会议(2)

机器人领域期刊和会议(2)

时间:2024-10-24 16:24:37浏览次数:5  
标签:机器人 小类 Robotics ROBOTICS 领域 2020 期刊 2019 机器人学

目前机器人期刊的中科院分区,分区表主要分为基础版和升级版,在2022年之前是并存过渡的状态(由基础版向升级版过渡),截至2022年时只发布升级版,因此本部分主要更新中科院分区表2022年升级版ROBOTICS机器人学小类学科内容。

期刊:

主要推荐中科院分区二区以上的文章,优先看,并不是说分区靠后的文章没有参考价值,但是相对而言,顶刊或者分区排名较高的期刊同行认可度更高一些。下图是2019年中科院分区(升级试行版)机器人学部分的分区完整榜单。

 

 

会议:

  1. RSS(Robotics: Science and Systems),以下是RSS论文历年汇总
Robotics: Science and Systems​www.roboticsproceedings.org/index.html

2. WARF(The Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics ),以下链接为2020WARF主页

http://robotics.cs.rutgers.edu/wafr2020/​robotics.cs.rutgers.edu/wafr2020/

3.ICRA(IEEEInternational Conference on Robotics and Automation),以下为dblp中收录的ICRA历年文章记录(还未收录2020年)

https://dblp.uni-trier.de/db/conf/icra/index.html​dblp.uni-trier.de/db/conf/icra/index.html

4. IROS(IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems),以下为dblp收录的IROS历年文章记录

https://dblp.uni-trier.de/search?q=IEEE%2FRSJ%20International%20Conference%20on%20Intelligent%20Robots%20and%20Systems​dblp.uni-trier.de/search?q=IEEE%2FRSJ%20International%20Conference%20on%20Intelligent%20Robots%20and%20Systems

5.CoRL(Conference on Robot Learning),虽然才办了3年,但是会议论文质量都不错,以下链接是其2020年的主页

https://www.robot-learning.org/home​www.robot-learning.org/home

6. HRI(ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction),HRI方向的顶会,涉及人机交互方面的可以看看。以下链接为2020年主页

HRI 2020​humanrobotinteraction.org/2020/

7. ISRR(TheInternational Symposium on Robotics Research

https://dblp.org/db/conf/isrr/index.html​dblp.org/db/conf/isrr/index.html

 

1. 期刊 Journal

------- 1区 -------

  • Science Robotics*

Science在2016年5月推出了子刊Science Robotics,目前是机器人领域影响因子最高的期刊。

【JCR】ROBOTICS Q1;
【大类】工程技术(1区);(Top期刊)  
【小类】ROBOTICS 机器人学(1区);
【2018-2020年平均IF】20.680;↗️
【2019-2020年总被引】6035
  • Soft Robotics

软体和柔性机器人领域的顶刊。

【JCR】ROBOTICS Q1;
【大类】工程技术(2区);(Top期刊)  
【小类】ROBOTICS 机器人学(1区);
【2018-2020年平均IF】6.878;↗️
【2019-2020年总被引】4383

------- 2区 -------

  • IEEE Transactions on Robotics (TRO)*

机器人领域的老牌顶刊!

【JCR】ROBOTICS Q1;
【大类】工程技术(2区); 
【小类】ROBOTICS 机器人学(2区);
【2018-2020年平均IF】6.058;↘️
【2019-2020年总被引】29850
  • INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH (IJRR)*

机器人领域的老牌顶刊!

【JCR】ROBOTICS Q1;
【大类】工程技术(2区);
【小类】ROBOTICS 机器人学(2区);
【2018-2020年平均IF】5.180;
【2019-2020年总被引】20026
  • IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS (TMECH)*

机电领域的顶级刊物,有很多机器人硬件设计和控制相关的工作。

【JCR】ROBOTICS Q1;
【大类】工程技术(2区);(Top期刊)
【小类】ENGINEERING, MECHANICAL工程:机械(1区);
        ENGINEERING, MANUFACTURING工程:制造(2区);
        ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC工程:电子与电气(2区);
        AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS自动化与控制系统(2区);
【2018-2020年平均IF】5.306;
【2019-2020年总被引】25466
  • ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING

本期刊注重计算机科学和机械制造系统的结合。

【JCR】ROBOTICS Q1;
【大类】工程技术(2区);
【小类】ROBOTICS 机器人学(2区);
        COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS计算机:跨学科应用(2区)
        NGINEERING, MANUFACTURING工程:制造(2区)
【2018-2020年平均IF】5.038;↗️
【2019-2020年总被引】11145
  • IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE (RAM)
【JCR】ROBOTICS Q1;
【大类】工程技术(2区);
【小类】ROBOTICS 机器人学(2区);
	AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS自动化与控制系统(3区)
【2018-2020年平均IF】4.328;↗️
【2019-2020年总被引】6896
  • Journal of Bionic Engineering
【JCR】ROBOTICS Q3;MATERIALS SCIENCE, BIOMATERIALS Q3;ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY Q2;
【大类】工程技术(2区);
【小类】ROBOTICS 机器人学(2区);
	MATERIALS SCIENCE, BIOMATERIALS材料科学:生物材料(3区)
	ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY工程:综合(3区)
【2018-2020年平均IF】2.455;
【2019-2020年总被引】3835

------- 3区 -------

  • Journal of Field Robotics (JFR)*

本期刊致力于专注于野外(包括农林,海底,搜救,工地等),军事和太空机器人的实用研究。

【JCR】ROBOTICS Q2;
【大类】工程技术(3区);
【小类】ROBOTICS 机器人学(3区);
【2018-2020年平均IF】3.897;
【2019-2020年总被引】6205
  • IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)*

2019年底被SCI收录;若被RA-L录用,有机会参加 ICRA,CASE,IROS 会议。

【JCR】ROBOTICS Q2;
【大类】工程技术(3区);
【小类】ROBOTICS 机器人学(3区);
【2018-2020年平均IF】3.675;↗️↗️
【2019-2020年总被引】9977
  • IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT
【JCR】 INSTRUMENTS & INSTRUMENTATION Q1; ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC Q1;
【大类】工程技术(3区);
【小类】INSTRUMENTS & INSTRUMENTATION仪器仪表(2区)
	ROBOTICS 机器人学(3区);
【2018-2020年平均IF】3.580;↗️
【2019-2020年总被引】32303
  • AUTONOMOUS ROBOTS (AURO)
【JCR】ROBOTICS Q2;
【大类】工程技术(3区);
【小类】ROBOTICS 机器人学(3区);
	  COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE计算机:人工智能(3区)
【2018-2020年平均IF】3.412;
【2019-2020年总被引】7260
  • International Journal of Social Robotics

本期刊主要发表服务型机器人方面的研究。

【JCR】ROBOTICS Q1;
【大类】工程技术(3区);
【小类】ROBOTICS 机器人学(3区);
【2018-2020年平均IF】3.313;↗️
【2019-2020年总被引】4052 
  • Bioinspiration & Biomimetics

本期刊致力于发表仿生系统方面的研究。

【JCR】ROBOTICS Q2;
【大类】工程技术(3区);
【小类】ROBOTICS 机器人学(3区);
        ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY工程:综合(3区)
        MATERIALS SCIENCE, BIOMATERIALS材料科学:生物材料(4区)
【2018-2020年平均IF】3.049;
【2019-2020年总被引】6462
  • ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (RAS)
【JCR】ROBOTICS Q2;AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS Q2;COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE Q2;
【大类】工程技术(3区);
【小类】ROBOTICS 机器人学(3区);
        COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE计算机:人工智能(3区)
        AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS自动化与控制系统(3区)
【2018-2020年平均IF】2.958;
【2019-2020年总被引】13644
  • IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems
【JCR】ROBOTICS Q2;COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE Q2;
【大类】工程技术(3区);
【小类】ROBOTICS 机器人学(3区);
        COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE计算机:人工智能(3区)
        NEUROSCIENCES神经科学(4区)
【2018-2020年平均IF】2.933;
【2019-2020年总被引】1219

------- 4区 -------

  • Frontiers in Neurorobotics
  • JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
  • Swarm Intelligence
  • Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME
  • Intelligent Service Robotics
  • ROBOTICA
  • Applied Bionics and Biomechanics
  • International Journal of Advanced Robotic Systems
  • International Journal of Humanoid Robotics
  • ADVANCED ROBOTICS
  • Industrial Robot-The International Journal of Robotics Research and Application
  • Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial
  • INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION

业内关于期刊的评价:

  1. Science Robotics

影响因子极高,侧重新颖性(新材料,新机构,微纳等)。

2. IJRR

老牌顶刊,发文量很少,录取很严格,专攻高质量高影响力的长文大作。

3. TRO

T-RO相较IJRR更亲民一些,质量也极高,也是传统老牌顶刊。

4. RA-L

新晋主流期刊,侧重短和快,审稿时间短,适合一些较为小巧需要很快发出来的工作,若被录用,有机会参加 ICRA,IROS 会议

5. JFR

强调机器人在户外场地中的实际应用性能,看重Demo,对户外实验结果要求极高。

6. RAS 、 AuRo

虽然比起IJRR和TRO一流顶刊有所差距,但也属于好的非灌水的技术性刊物,口碑在线。

附:Web of Science Journals in ROBOTICS 影响因子排名(2020):


2. 会议 Conference

机器人领域影响力最大的会议,ICRA 2022将于2022 年 5月23-27在美国费城举办。

与ICRA相当,IROS 2022将于2022 年 10月23-27在日本京都举办。ICRA和IROS的Acceptance Rate在40%-50%之间。

小而精,偏重理论算法,文章质量高。RSS 2022 将于 2022 年 6 月 27 日至 7 月 1 日在美国纽约举行。

2017年起办的新晋会议,主要侧重机器人和机器学习的结合,CoRL 2022 将于 2022 年 12 月 14 日至 18 日在新西兰奥克兰举行。

 

 

 

参考链接:机器人研究领域需要关注的期刊和会议 - 知乎

机器人领域主要期刊及国际会议汇总(中科院分区2021年12月最新版) - 知乎

 

标签:机器人,小类,Robotics,ROBOTICS,领域,2020,期刊,2019,机器人学
From: https://www.cnblogs.com/Gaowaly/p/18499820

相关文章

  • 制造业什么时候完全换成机器人焊接电路板?
    下面有两个方向的观点,你站哪方?两方观点:1、@雷电法王特斯拉手工还是机械焊接,对于贴片零件,是很难看出来的。我们戏称人肉贴片机……@匿名用户你试试一年生产2000多种单板的情况下,用机器人生产试试,品种超多,批量普遍小(50算大批量),这种条件下十分依赖人啊!@李良计很多时......
  • 2024智能机器人与自动控制国际学术会议 (IRAC 2024) 2024 International Conference on
    @目录一、会议详情二、重要信息三、大会介绍四、出席嘉宾五、征稿主题一、会议详情二、重要信息大会官网:https://ais.cn/u/vEbMBz提交检索:EICompendex、IEEEXplore、Scopus三、大会介绍2024智能机器人与自动控制国际学术会议(IRAC2024)由华南理工大学主办,会议将于2024......
  • 如何使用gewe制作微信机器人
    微信时代,越来越多的业务/服务沟通已直接在微信上完成,但在沟通效率及员工管理方面却存在如下问题:1、现有的微信功能,已无法满足与客户沟通时的高效率要求2、当员工掌管的微信号若干或更多时,迫切需要有个汇总工具进行统一管理3、员工在微信上与客户的谈话内容,管理者需实时掌控,以便能及......
  • 重磅!7本On Hold期刊被踢出SCI,10月WOS目录更新,附EXCEL下载
    【SciencePub学术】重磅!10月WOS目录更新,7本SCI被踢,并且被踢期刊均来自此前被OnHold的期刊,看来OnHold期刊的情形真的不容乐观,接下来小编给大家仔细介绍一下期刊变动情况。继上次WOS期刊目录更新之后,本次10月更新共有以下期刊发生变动:•SCIE:有7本期刊由于质量原因被剔除;......
  • autMan奥特曼机器人对接新千寻Pro微信框架详细教程
    文件下载1、安装指定版本微信https://www.123865.com/s/3Wd9-q13jH需要的插件下载:https://pan.quark.cn/s/c1f10f726b6a2、最新千寻pro下载https://www.123865.com/s/3Wd9-Y43jH框架教程1、安装上面的指定微信版本,跟最新的千寻框架,然后启动框架双击千寻微信框架Pro......
  • ABB机器人50296故障报警的处理方法
    ABB机器人50296故障报警的处理方法由于机器人线缆插错或者更换SMB板卡时,会出现50296这个故障报警,如下图所示,如何清除该报警?具体可参考以下内容:如下图所示,点击菜单—校准,如下图所示,点击ROB_1机械单元,如下图所示,......
  • RAFT:一种适应特定领域RAG的大模型训练新方法!
    对大量文本数据的语料库进行大型语言模型(LLMs)的预训练已经成为一种标准范式。当将这些LLMs用于许多下游应用时,通常还会通过基于RAG的提示或微调,将新知识(例如,时效性新闻或私有领域知识)额外融入预训练模型中。然而,模型获取这些新知识的最优方法论仍然是一个开放的问题。在此背......
  • 营销领域分析
    用户与商品的连接用户购买商品是整个商业的基本盘。用户与商品是多对多关系,在这个基础之上就可衍生出许多行为。可以跟据商品的属性又可以设计各种运营方式。用几个条件来归类交易产生的条件条件人物when人什么时候需要商品商品什么时候被需要why人为什么需要......
  • 机器人开源调度系统OpenTcs6二次开发-模型表设计
    基于OpenTCS工厂模型的数据,我们可以设计一个关系型数据库表结构来存储模型数据,包括点、路径、位置、车辆等元素。以下是一个基于OpenTCS模型的数据库表设计建议,以便高效地管理这些数据。1.表结构概览OpenTCS的工厂模型包括以下主要部分:Points(点)Paths(路径)......
  • 库卡机器人维修常见报警代码KSS故障修复
    对库卡机器人工作中一些细节和一些安全的措施有所了解才能防患于未然。库卡机器人故障排查可通过观察KUKA机械手报警代码得知,故障代码以及原因有:——kuka机械臂提示文字KSS0121:电流过大原因:每根轴的电流都受到监视并且在电流输出过大时触发放大器内部的电流保护装置。——库......