机器人开源调度系统OpenTcs6二次开发-模型表设计

基于 OpenTCS 工厂模型的数据，我们可以设计一个关系型数据库表结构来存储模型数据，包括点、路径、位置、车辆等元素。以下是一个基于
OpenTCS 模型的数据库表设计建议，以便高效地管理这些数据。

1. 表结构概览

OpenTCS 的工厂模型包括以下主要部分：

Points (点)
Paths (路径)
Locations (位置)
Vehicles (车辆)
Location Types (位置类型)
Blocks (区块)
Visual Layout (可视化布局)
我们将基于这些部分设计对应的数据库表，每个表都将存储相关的信息及其关联关系。

2. 数据库表设计

1. Points 表

用于存储工厂模型中的点（位置）。

2. Paths 表

用于存储点与点之间的路径信息。

3. Locations 表

存储位置类型，如工作站、存储站等。

4. Vehicles 表

用于存储车辆（AGV）信息。

5. Blocks 表

用于存储系统中定义的区块（Block），通常用于管理特定路径的使用限制。

6. LocationTypes 表

存储位置类型及其允许的操作。

7. Paths_Links 表（中间表）
用于表示位置与路径之间的链接关系，因为每个位置可以与多个点相连。

postgresql 建表语句

CREATE TABLE Points (
    point_id SERIAL PRIMARY KEY,
    name VARCHAR(100) NOT NULL,
    x FLOAT NOT NULL,
    y FLOAT NOT NULL,
    z FLOAT NOT NULL,
    vehicle_orientation_angle FLOAT,
    type VARCHAR(50),
    layout_position_x FLOAT,
    layout_position_y FLOAT,
    label_offset_x FLOAT,
    label_offset_y FLOAT,
    layer_id INT
);

CREATE TABLE Paths (
    path_id SERIAL PRIMARY KEY,
    name VARCHAR(100) NOT NULL,
    src_point_id INT REFERENCES Points(point_id),
    dest_point_id INT REFERENCES Points(point_id),
    max_velocity FLOAT NOT NULL,
    max_reverse_velocity FLOAT NOT NULL,
    locked BOOLEAN DEFAULT FALSE,
    connection_type VARCHAR(50),
    layer_id INT
);

CREATE TABLE Locations (
    location_id SERIAL PRIMARY KEY,
    name VARCHAR(100) NOT NULL,
    type_name VARCHAR(100),
    position_x FLOAT NOT NULL,
    position_y FLOAT NOT NULL,
    position_z FLOAT NOT NULL,
    locked BOOLEAN DEFAULT FALSE,
    layout_position_x FLOAT,
    layout_position_y FLOAT,
    label_offset_x FLOAT,
    label_offset_y FLOAT,
    layer_id INT
);

CREATE TABLE Vehicles (
    vehicle_id SERIAL PRIMARY KEY,
    name VARCHAR(100) NOT NULL,
    length FLOAT NOT NULL,
    energy_level_critical FLOAT NOT NULL,
    energy_level_good FLOAT NOT NULL,
    energy_level_fully_recharged FLOAT NOT NULL,
    energy_level_sufficiently_recharged FLOAT NOT NULL,
    max_velocity FLOAT NOT NULL,
    max_reverse_velocity FLOAT NOT NULL,
    route_color VARCHAR(20)
);

CREATE TABLE Blocks (
    block_id SERIAL PRIMARY KEY,
    name VARCHAR(100) NOT NULL,
    type VARCHAR(50),
    color VARCHAR(20)
);

CREATE TABLE LocationTypes (
    location_type_id SERIAL PRIMARY KEY,
    name VARCHAR(100) NOT NULL,
    allowed_operations VARCHAR(255),
    representation VARCHAR(50)
);

CREATE TABLE Paths_Links (
    location_id INT REFERENCES Locations(location_id),
    point_id INT REFERENCES Points(point_id),
    PRIMARY KEY (location_id, point_id)
);