上一章用了牛顿欧拉递推式的动力学方程求解了6自由度机器人的各关节动力。具体可以看我的上一篇博客。【机器人学】4-2.六自由度机器人动力学-牛顿欧拉递推式【附MATLAB代码】这篇文章主要介绍拉格朗日方程求解机械臂的动力学。        几乎所有的书上，在

    从现在开始进入机器人动力学。前面的正逆解和雅克比矩阵只是开胃小菜，动力学开始进入微观控制层面，难度也比前面的章节难一些，我打算用3个小结带大家入门机器人动力学。在实际的动力学中，质量分布都是已知的，不需要求解。这一章就先到这里，以上4个基础知识足够

资源汇总常用框架自主导航比如移动机器人基本都会具备的自主导航功能，ROS2提供了完整的自主导航系统框架和各种实现好的算法，即便我们不开发任何代码，也可以在自己的机器人上，使用这套系统，快速实现自主导航的基本功能。大家如果要进行相关的应用开发，可以参考这个链接中的内容：

书籍：BeginningRoboticswithRaspberryPiandArduino:UsingPythonandOpenCV，2nd作者：JeffCicolani出版：Apress本文内容转载自公众号【一点人工一点智能】关注51CTO@一点人工一点智能，了解更多移动机器人&人工智能信息01 书籍介绍学习如何使用树莓派与Arduino结合来构建具有先

基于固定坐标系下平移变换旋转变换复合变换复合变换是由固定参考坐标系或当前运动坐标系的一系列沿轴平移变换和绕轴旋转变换所组成的。任何变换都可以分解为按一

机器之心编辑部物理上的数字孪生：探索精神值得鼓励，但有点吓人。通常，机器人的主要功能是完成一些简单的操作任务，我们希望机器人可以模仿人，让能力尽可能接近人类水平。不论是小

chapter1-homework前言​ 因为课程建议使用ros-melodic版本，但我此前已经在ubuntu20.04安装了ros-noetic版本,安装过程出了点小插曲，故此简单记录下ros-noetic版本下安装T