故障诊断与维护
故障诊断与维护是确保工业机器人高效、稳定运行的重要环节。本模块将详细介绍Aubo-i10a工业机器人的故障诊断方法和维护流程，帮助用户快速定位问题并采取有效的解决措施。我们将涵盖以下几个方面：
- 故障分类与识别
- 诊断工具的使用
- 常见故障及解决方法
- 维护计划与执行
- 安全操作与防护
1. 故障分类与识别
在进行故障诊断之前，首先需要了解Aubo-i10a工业机器人的常见故障类型，并学会如何识别这些故障。故障通常可以分为以下几类：
- 机械故障：包括机械结构损坏、关节卡死、齿轮磨损等。
- 电气故障：包括电缆损坏、传感器失效、控制板故障等。
- 软件故障：包括程序错误、通信中断