• 2024-11-20Pylon C++ Programmer's Guide
    移步至PylonC++Programmer'sGuide观看效果更佳GettingStartedpylon编程指南是一个关于如何使用BaslerpylonC++API进行编程的快速指南。它可以与pylon示例代码一起使用,以帮助初学者入门。此外,APIrenfence提供了有关BaslerpylonC++接口的描述。接口的描述也可在pylon的
  • 2024-11-20相机坐标系与世界坐标系(二)
    1.定义相机坐标系:相机光心为原点世界坐标系:没有固定原点,原点需要根据应用场景的进行定义2.关系  为什么要进行转换?这一点可能很多人懵懵懂懂,很多博客也没有说清楚,如果觉得我说清楚了,可以点个赞,哈哈哈哈。必要性有以下两点:1.相机坐标系和世界坐标系通常具有不同的方向
  • 2024-11-18OSG开发笔记(三十二):深入理解相机视口、制作支持与主视图同步变换旋转的相机HUD
    前言  深入理解相机视口,摸索相机视口旋转功能,背景透明或者不透明。  本篇,实现了一个左下角旋转HUD且背景透明的相机视口。 Demo           HUD相机的坐标  抬头HUD就是通过投影矩阵来实现,具体可参看《OSG开发笔记(二十):OSG使用HUD
  • 2024-11-15【开题报告】基于Springboot+vue相机品牌在线商城(程序+源码+论文) 计算机毕业设计
    本系统(程序+源码)带文档lw万字以上文末可获取一份本项目的java源码和数据库参考。系统程序文件列表开题报告内容研究背景随着电子商务的迅猛发展,越来越多的消费者倾向于在线购物,特别是在购买电子产品如相机这类高价值商品时。相机品牌在线商城作为电子商务的一个重要分支,
  • 2024-11-14【Unity相机和角色控制插件】RPG Cameras & Controllers 提供了一套完整的相机和角色控制系统
    RPGCameras&Controllers是一款专为RPG游戏设计的Unity插件,提供了一套完整的相机和角色控制系统,帮助开发者快速实现第三人称视角和角色移动控制。这个插件包括了多个自定义选项,允许开发者轻松调整相机和角色控制的行为,适用于动作角色扮演类游戏(ARPG)或传统RPG类型的项
  • 2024-11-13用matlab算子提取相机亮度一致性曲线,转VC++实现
    用matlab的算子,提取相机亮度一致性曲线,用曲线调节相机亮度一致性。用C++开发,开发工具vs2019,使用迈德威视的相机。算法原理:间隔提取整副图像中的采集点,横向10点,竖向10点,均匀覆盖整图,采样不同曝光时间采集N帧图像,然后计算亮度的变化趋势,得到亮度曲线。读取原始图片,把
  • 2024-11-12国标GB28181软件LiteGBS国标GB28181公网平台PTZ云台控制的关键因素
    在探讨LiteGBS国标GB28181公网平台中PTZ云台控制的关键因素时,我们必须首先理解PTZ云台控制的核心要素。PTZ,即Pan(水平旋转)、Tilt(俯仰)和Zoom(缩放),是视频监控系统中用于远程调整摄像机方向、位置和焦距的关键技术。这种控制方式使得摄像机能够灵活地转动和聚焦,满足多样化的监控需求。
  • 2024-11-11SLAM学习1三维刚体运动,实践
    一、Eigen库配置在Ubuntu中输入以下命令下载Eigensudoapt-getinstalllibeigen3-dev下载后可以在/usr/include/eigen3/下查看到Eigen库的头文件,也可以输入如下命令查看sudoupdatedblocateeigen3二.pangolin配置 1、pangolin依赖及工具安装基于Ubuntu18.04版本,在终
  • 2024-11-10120机型-初始
     bronicaetrsi生产年代:1978年相机类型:中画幅-单反相机 胶片类型:该相机使用645画幅,可以拍摄15张4.5x6cm格式的照片,底片面积尺寸是135相机底片的2.7倍,提供了高成像品质亮点:腰平取景器,很漂亮。完全模块化设计,允许用户根据需求自由搭配组合机身、镜头、胶片后背和取景器快门:快
  • 2024-11-09微信小程序 录制视频
    在微信小程序中,要实现录制视频的功能可以通过调用微信小程序的API来实现。下面是一些基本的步骤:引入相机组件:在小程序的页面文件中引入相机组件。可以使用<camera/>标签将相机组件添加到页面上。获取相机权限:在小程序的app.json文件中配置相机权限。需要在permission字段中添加<
  • 2024-11-09ParamISP:使用相机参数学习正向和反向ISP
    ParamISP:使用相机参数学习正向和反向ISPRAW图像很少被共享,主要是因为与相机ISP获得的sRGB图像相比,RAW图像的数据量过大。最近已经证明,学习相机ISP的正向和反向过程,可以对输入的sRGB图像进行具有物理意义的RAW级图像处理。然而,现有的基于学习的ISP方法,无法处理ISP过程中,关于ISO
  • 2024-11-08ican机器视觉仿真项目一
    相机选型3656x1492产品大小245,相机工作长度782成像面就是上面芯片尺寸相机选了1000w,镜头的也要1000w,焦距选择50mm,接近45视野长边小于产品大小,但是条形码在中间区域,短一点不影响,主要看视野短边 短边满足要求选择光源,印刷表面有反光,选同轴位置修正,先找出两条直
  • 2024-11-07鸿蒙开发进阶(HarmonyOS)相机管理(ArkTS)
     鸿蒙NEXT开发实战往期必看文章:一分钟了解”纯血版!鸿蒙HarmonyOSNext应用开发!“非常详细的”鸿蒙HarmonyOSNext应用开发学习路线!(从零基础入门到精通)HarmonyOSNEXT应用开发案例实践总结合(持续更新......)HarmonyOSNEXT应用开发性能优化实践总结(持续更新......)在开发
  • 2024-11-0415-OpenCV 双目相机标定-畸变矫正
     双目相机模型     
  • 2024-11-043D结构光相机
    3D结构光相机是一种利用结构光技术来获取物体三维信息的深度相机。以下是对其原理、实现方式以及应用场景的详细解析:一、3D结构光相机的原理3D结构光相机的原理基于结构光技术,它通过投射特定模式(如条纹或点阵)的光线到目标物体上,然后使用一个或多个摄像头捕捉这些光线在物体表
  • 2024-11-04相机成像几何原理、标定、去畸变
    一.相机模型坐标系存在四个坐标系:世界坐标系、摄像机坐标系、图像物理坐标系和图像像素坐标系。假设:•世界坐标系的坐标为Pw(Xw,Yw,Zw),•对应的摄像机坐标系坐标为Po(x,y,z),•对应的图像物理坐标系的坐标为P’(x’,y’),•对应的图像像素坐标系的坐标为p(u,v)。1.
  • 2024-11-01机器视觉的相机标定到底是什么
    机器视觉中的相机标定是一种确定相机参数的过程,使得软件能更准确地解释相机捕获的图像。这些参数包括内部参数(如焦距、图像中心、像素尺度)和外部参数(相机在空间中的位置和角度)。标定过程对于机器视觉系统的精度至关重要,因为这些参数决定了如何从2D图像重构出3D的真实世界。机
  • 2024-10-31从二维图像到三维重建:由运动到结构(SfM)的完整流程推导【含数学原理及推导】
    结构从运动(SfM)-稀疏特征点的3D重建1.引言由运动到结构(StructurefromMotion,SfM)是一种从二维图像序列中恢复三维结构和相机运动的技术。在SfM中,通过分析图像中稀疏的特征点,我们可以估计出相机在拍摄过程中经历的姿态变化,并重建出场景的三维几何结构。COLMAP等常用的Sf
  • 2024-10-29Jetson AGX Orin 实现相机雷达联合标定
    JetsonAGXOrin实现相机雷达联合标定.使用autoware标定工具,联合标定lidar和相机,计算出内外参等参数,实现点云目标映射到图像上.点云分隔目标映射图片环境安装参考:JetsonAGXOrin安装Autowarecalibration_toolkit标定工具标定雷达和相机新开终端roscore
  • 2024-10-293D Gaussian Splatting代码详解(一):模型训练、数据加载
    1模型训练deftraining(dataset,opt,pipe,testing_iterations,saving_iterations,checkpoint_iterations,checkpoint,debug_from):first_iter=0#初始化高斯模型,用于表示场景中的每个点的3D高斯分布gaussians=GaussianModel(dataset.sh_degree)
  • 2024-10-28103. OrbitControls旋转缩放限制
    课程中经常会用到相机控件OrbitControls的不同功能,本节课就会大家补充新的知识点,比如控制缩放的最大最小范围,比如限制旋转的角度范围,比如禁止平移。禁止右键平移.enablePan属性比如一个展示一个三维场景,你不希望鼠标右键拖动会产生一个平移效果。可以通过设置相机空间对象Or
  • 2024-10-28104. 相机控件MapControls
    地图导航相机控件MapControls,你可实现一个类似百度地图的3D导航功能。MapControls使用操作你可以打开课件案例源码测试下效果。平移:鼠标左键拖动旋转:鼠标右键拖动缩放:鼠标中键滚动引入相机控件MapControls引入相机控件MapControls类,旧版本是通过扩展库文件MapControls.js
  • 2024-10-25【slam】kitti数据集转化为rosbag文件的过程
    主要参考https://blog.csdn.net/m0_45388819/article/details/108582312rosbagtopic映射:https://blog.csdn.net/u014374826/article/details/139784531kitti官网:https://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php过程命令:kitti2bag-t2011_09_26-r0009raw_synced(
  • 2024-10-25RAW格式和JPG格式有什么区别
    RAW格式和JPG格式的区别主要包括:1.数据保存形式不同;2.编辑灵活性不同;3.文件大小和存储空间不同;4.颜色深度差异;5.适用场景不同;6.兼容性差异;7.输出质量的对比。其中,数据保存形式的差异是二者之间的核心区别,RAW为未经压缩处理的原始数据,而JPG则是有损压缩后的图像。1、数据保存形