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最近在开始新的领域，三维重建，其实是想做adas领域的4dlabel相关的工作。无奈啊，对computergraphics的东西，我一向很排斥，然后现在不得已要面对了。首先推荐一本书，MultipleViewGeometryinComputerVision(SecondEdition)，英语版本可能读着顺利些，中文的看反馈说翻译的不好。顾名

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