Aubo-i10a机器人的系统架构与硬件组成
在上一节中，我们介绍了Aubo-i10a机器人的基本概念和应用场景。本节将深入探讨Aubo-i10a机器人的系统架构和硬件组成，帮助您更好地理解机器人内部的工作原理和各个组件的功能。
1. 系统架构概述
1.1 系统架构图
Aubo-i10a机器人的系统架构可以分为以下几个主要部分：
- 控制单元（Controller）
- 驱动系统（Drive System）
- 传感器系统（Sensor System）
- 通信系统（Communication System）
- 执行机构（Actuator）
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