- 2025-01-21无人设备航电系统的构成
无人设备航电系统(以无人机为例)的构成相对复杂,它集成了多项关键技术和设备,以确保无人机的正常飞行和高效执行任务。一、飞控系统 飞控系统是无人机航电系统的核心,主要负责接收传感器数据并依据飞行任务指令,通过算法精准计算无人机的姿态和位置,进而实现对无人机
- 2025-01-19电子皮肤的压力和温度咋同时测?3D 传感器阵列有啥妙招?
大家好!电子皮肤技术旨在模拟人类皮肤复杂的感知功能,其中压力和温度的同时且独立感知至关重要。今天,我们就来深入了解一款3D传感器阵列横空出世,能同时精准检测压力和温度——《3Dactive-matrixmultimodalsensorarraysforindependentdetectionofpressureandtemperatu
- 2025-01-19室内火灾监测系统的设计与实现
1.项目背景与意义火灾作为一种常见的灾害事件,给人们的生命和财产带来了巨大的威胁。尤其是在家庭、办公室、商场等人员密集的场所,一旦发生火灾,由于火源难以迅速察觉,可能会导致严重的后果。因此,如何实现火灾的早期预警、迅速报警、及时疏散成为了提高火灾安全防控能力的关
- 2025-01-19【无人机】使用扩展卡尔曼滤波器进行协作-UAV-UGV-定位(Matlab代码实现)
- 2025-01-19三轴云台之姿态融合算法
三轴云台的姿态融合算法是一种将来自不同传感器的数据进行融合,以获取更准确、更稳定的姿态信息的算法。这种算法通常应用于无人机、摄影设备、机器视觉等领域,以确保设备在各种运动状态下都能保持稳定。一、基本原理 三轴云台通过集成的3轴陀螺仪和3轴加速度计
- 2025-01-18RCD-IoT:在高数据包传输率下,利用资源受限设备实现工业监测与控制
论文标题中文:RCD-IoT:在高数据包传输率下,利用资源受限设备实现工业监测与控制英文:RCD-IoT:EnablingIndustrialMonitoringandControlwithResource-ConstrainedDevicesUnderHighPacketTransmissionRates作者信息AyeshaAbid,MuhammadJazib,MuhammadRi
- 2025-01-18智能驾驶域控接口介绍
针对域控制器硬件接口需支撑L2+功能实现的要求,以下是对所需硬件接口类型及其应满足的要求的详细分析:一、域控制器硬件接口类型域控制器作为智能驾驶系统的核心部件,其硬件接口类型多样,以满足不同传感器、执行器及内部通信的需求。以下是对所提及接口类型的解释:FPDLINK/GMSL:
- 2025-01-18传感器接口
#include"DHT11/bsp_dht11.h"#include"delay.h"staticvoid DHT11_GPIO_Config (void);staticvoid DHT11_Mode_IPU
- 2025-01-17常见的智能驾驶传感器
智能驾驶传感器是智能驾驶系统的核心组件,它们如同汽车的“眼睛”与“耳朵”,实时感知周围环境,为车辆提供精准的数据支持,确保驾驶的安全与高效。以下是一些常见的智能驾驶传感器及其功能:环境感知传感器摄像头:摄像头是ADAS系统的主要视觉传感器,是最为成熟的车载传感器之一。它通
- 2025-01-17氢能源汽车使用过程中的氢气监测技术:量子电导氢气传感器的引领
一、引言 随着氢能源汽车的不断发展,其安全性成为人们关注的焦点。氢气作为一种易燃易爆的气体,其在车辆内部和外部的浓度监测至关重要。本文将探讨车辆使用过程中氢气水平监测的技术手段,特别是量子电导氢气传感器的应用,以及系统架构
- 2025-01-17LabVIEW桥接传感器数据采集与校准程序
该程序设计用于采集来自桥接传感器的数据,执行必要的设置(如桥接配置、信号采集参数、时间与触发设置),并进行适当的标定和偏移校正,最终通过图表呈现采集到的数据信息。程序包括多个模块,用于配置通道、触发条件、数据采集和校准过程,确保数据的准确性和可靠性。详细说明:通道设
- 2025-01-17LabVIEW实车四轮轮速信号再现系统
开发了一个基于LabVIEW的实车四轮轮速信号再现系统。该系统解决现有电机驱动传感器成本高、重复性差、真实性差和精度低等问题,提供一种高精度、低成本的轮速信号再现解决方案。项目背景ABS轮速传感器在现代汽车安全系统中发挥着至关重要的作用。为保证其准确性和可靠性,需通
- 2025-01-16多通道传感器接入集中控制频率温度 传感器集线器带来更多方便
多通道传感器接入集中控制频率温度传感器集线器带来更多方便现场传感器太多,编号容易混乱?传感器集线器可以将多路传感器轮流切换到单一接口,为现场提供更多方便。操作简便直观,使用一个百位拨动开关和两个旋转开关(十位和个位)自由切换到任意传感器。传感器通道多,最多可实现100组频
- 2025-01-15一篇文章带你全面了解物联网智能项目!
成长路上不孤单
- 2025-01-15三轴云台之惯性传感器篇
一、定义与功能 惯性传感器是检测和测量加速度、倾斜、冲击、振动、旋转和多自由度(DOF)运动的传感器,它主要包括加速度计(或加速度传感计)和角速度传感器(陀螺仪)以及它们的单、双、三轴组合IMU(惯性测量单元)。在三轴云台中,惯性传感器主要用于测量云台和搭载物体的运动状态,包
- 2025-01-15LILIKOI光纤FBG传感器:高精度测量与实时温度补偿的领先技术
LILIKOI光纤FBG力传感器在光纤传感技术凭借其高精度力测量能力,为工业自动化、医疗和航空航天等领域提供了可靠的解决方案。该传感器利用光纤布拉格光栅(FBG)技术,通过监测反射波长的变化来实现对力的精确测量,具有高灵敏度和抗干扰能力GR25传感器是LILIKOI光纤FBG力传感器系列中
- 2025-01-13倾角传感器:智能感知的关键力量
一、引言 在当今智能化浪潮席卷全球的时代,从高耸入云的摩天大楼到深海潜行的探测潜艇,从高速飞驰的高铁列车到精准作业的工业机器人,智能设备无处不在。然而,这些设备在运行过程中,如何确保其姿态的精准控制与稳定运行,成为了关键问题。倾
- 2025-01-12浅析人工智能机器人学之运动控制与感知:机器人运动规划、传感器数据处理
人工智能机器人学之运动控制与感知:机器人运动规划、传感器数据处理机器人学(Robotics)是人工智能(AI)最为重要且富有挑战性的应用领域之一。在这一领域,机器人需要能够与物理世界进行有效交互,以完成任务并确保操作的精确性与安全性。为了实现这一目标,机器人学结合了多个子领域,其中
- 2025-01-10单片机实物成品-011 火灾监测
火灾监测(20个版本)版本20:oled显示+温湿度+烟雾浓度+火焰传感器+天然气浓度+窗户+风扇+水泵+排气系统+声光报警+语音播报+按键+WIFI模块-----------------------------------------------------------------------------https://www.bilibili.com/video/BV1N6YaekEgw/?spm_id
- 2025-01-10再次梳理ISP的大致流程
目录黑电平补偿(BLC)镜头校正(LSC)坏点校正(BPC)去马赛克(Demosaic) 去噪声(Denoise)自动白平衡(AWB)颜色校正(ColorCorrection)伽马校正(GammaCorrection)图像压缩总结:随着智能手机的普及,相机与我们的生活越来越紧密相关。在日常生活中,我们只需要轻轻按下手机上的拍照按钮,就
- 2025-01-10【机器学习】农业 4.0 背后的智慧引擎:机器学习助力精准农事决策
我的个人主页我的领域:人工智能篇,希望能帮助到大家!!!
- 2025-01-10基于单片机的智能苗圃灌溉系统设计与实现:嵌入式程序设计
基于单片机的智能苗圃灌溉系统设计与实现:嵌入式程序设计引言随着智能化农业的迅速发展,传统的农业灌溉模式逐渐被现代化智能灌溉系统取代。智能苗圃灌溉系统作为智能农业的重要组成部分,通过结合传感器技术、单片机控制技术以及数据通信技术,能够实现苗圃灌溉的自动化与智能
- 2025-01-10STM32垃圾分类系统设计与实现
引言垃圾分类作为现代环保和资源回收的重要环节,已经成为了各地政府和环保组织高度关注的议题。合理的垃圾分类不仅能够有效减少垃圾的填埋量,还能提高资源的回收利用率,减少环境污染。随着物联网技术的发展,智能垃圾分类系统的设计和实现成为了当前研究的热点。本文将介绍如
- 2025-01-09探索环境监测与保护技术:未来的关键技术趋势
**--- 探索环境监测与保护技术:尚待发展的前沿领域与机遇环境监测与保护技术:随着全球变暖和生态系统破坏的问题日益严峻,人类正寻求创新的方式来预测、应对以及解决这些问题。这些需求促使科学家和工程师研发一系列先进的监测系统与环境保护解决方案。在本文中,我们将探
- 2025-01-08PCB模块
PCB模块PCB(印刷电路板)模块是在电子设计和应用中非常常见的组件。它们是将电路功能集成到一个统一单元中的关键部分。下面,对PCB模块进行详细讲解,包括其定义、类型、应用和设计考虑等方面。1.什么是PCB模块?PCB模块是指在印刷电路板上实现特定功能的预制电路板,通常包括多个