【前言】之前的视频教程分享了两期CANopen的专题，配套的例子都是基于裸机的，为了方便大家在OS下使用，本期视频带OS下的支持。CANopen协议栈专题，实战方式系统了解NMT，PDO，SDO，时间戳，同步报文，紧急报文等（2023-10-17）https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=121438CANopen

今天在开发过程中，使用SDO进行字符串传输的时候出现了错误，检查到SDO服务器返回的报文帧是一个中止帧，中止代码为0x05040005这时候去翻CIA301的手册查中止代码的含义为内存不足经过断点调试跟踪，发现在config.h中是一个配置宏设置的是32，而我的字符串的长度为50，所以就中止了，更改后

今天开发过程中，在qt中移植canfestival协议栈后，上位机崩溃了，经过我的排查，发现了崩溃的原因。在协议栈中的代码如下UNS32RegisterSetODentryCallBack(CO_Data*d,UNS16wIndex,UNS8bSubindex,ODCallback_tCallback){UNS32errorCode;constindextable*odentry;o

一、SYNC同步帧，由同步生产者定期广播同步帧，为网络提供基本的同步机制。CAN-ID：0x80（功能码）帧类型：标准数据帧DLC：0数据域：无二、ErrorControl1.节点守护（nodeguard）NMT主机定期向NMT从机发送节点守护请求报文，NMT从机返回自己当前的NMT状态。NMT主机：CAN-ID：0x700（功能码

如何实现EtherCAT转CANopen从而达成两种网络协议的互通互联，是众多人关心的问题。事实上，远创智控YC-ECT-COP能够轻松化解这一难题。接下来，作者将从该设备的主要功能、技术参数、性能优势以及配置方法等多个方面为大家展开详细阐释。这款协议转化网关在工业自动化领域发挥着举足

一、概述1.1功能本网关可通过自带的配置软件设置成两种不同的通信网关：（1）CANopen做主站/Modbus做从站网关：CANopen主站协议与Modbus从站协议之间的转换，可实现单个CANopen从站设备与Modbus主站之间的数据通信，典型应用拓扑如下：（2）CANopen做从站/Modbus做主站网关：Modb

通讯对象PDO我的观点：一个CANopen设备可以拥有最多512个RPDO和512个TPDO，总共最多1024个PDO。（得到GPT4o的肯定）CiA协议栈观点：一个只有一个逻辑设备的CANopen设备最多有512个PDO。PDO的两种用法：TPDO：生产者PDORPDO：消费者PDO特点小而快传输模式同步传

NMTNMT主要用来管理和控制各个节点的状态，具体协议可以分为以下四类：NMTprotocolNodeguardprotocolHeartbeatprotocolBootupprotocolNMTprotocol该协议是CANopen中网络管理的协议，控制和管理节点的状态，通过发送相关报文，可以让目标节点进入特定的工作状态。工作状态有

CANOpen定位：小网络，控制信号的实时通讯​ 确保实时性采取的措施ID域：11bit（CAN标准帧格式）控制报文采用数据最小字节数采用生产消费模型（数据无需应答）需要应答时，采用快速单字传输（一个报文最多传输一个32字节参数变量）一、协议分类主从协议一对多无应答模式和应答

如何实现CANopen网络和Profinet网络的连接互通?不少朋友对此存有疑问，作者在此统一作出回复。实际上，捷米特JM-PN-COP这款设备能够有效地解决这一问题。接下来，作者将为大家详尽地介绍该设备的功能、参数以及配置方式。一、功能概述1.1设备简介捷米特JM-PN-COP是PN(Profinet)

1,AutoShop组态CANopen通讯模块 2,添加CAN配置 3,导入编码器EDS文件 4,将导入后的EDS文件拖入CANopen组态中 5,配置主站协议类型,站号,波特率,默认协议类型:CANLink,站号:63,波特率:250Kbps  6,配置主站映射寄存器地址 7,从站参数配置 

在工业控制和汽车领域，CAN是一种流行的现场总线，到处都可以看到它的身影。而CAN协议本身只定义了物理层和链路层，对应用层没有规定。各家都可以自定义自己的应用层协议内容，但是这样一来各家协议就不能兼容，大家各自搞一套，似乎是有点重复造轮子的意思，而且协议稳定需要较长的验证，这样

CANopen转Profinet网关连接西门子PLC与变流器通讯CANopen转Profinet网关（XD-COPNm20）在智能领域，变流器的应用非常广泛，变流器一般会采用CANopen协议。现场采用台达的变流器（支持CANopen协议）作为CANopen从站，S7-1500系列PLC做主站，通过CANopen转Profinet网关（XD-COPNm20）连接变流器与PLC。

PDO通讯PDO(processdataobject,过程数据对象)PDO参数：  PDO的COB_ID：PDO传输类型：同步（通过接受SYNC对象实现同步）非周期：由远程帧预触发传送，或者由设备子协议规定中的对象特定事件预触发传送。周期：传送在每1到240个SYNC消息后触发。异步由设备协议中规定的

Profinet转CANopen主站网关与堡盟编码器通讯案例Profinet转CANopen主站网关(XD-COPNm20)为CPU与堡盟编码器的通讯提供了CANopen协议向Profinet协议转换互通的桥梁。CANopen是一种基于CAN总线的通讯协议，它被广泛应用于工业自动化领域，而Profinet是一种以太网协议，其优点是高速传输和

profinet转CANopen网关在博图的profinet从站配置步骤Profinet转CANopen网关（XD-COPNm20）是一种用于实现CANopen设备与Profinet网络连接起来进行设备之间的数据交换和通信的设备。CANopen和Profinet是两种常见的工业通信协议，它们在自动化控制系统中有着广泛的应用。因此CANopen转Pro

视频教程汇总帖：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=110519 本期视频的实战性较强，涉及到的内容比较多，特别是PDO同步周期和同步非周期玩法要吃透。视频教程：https://www.bilibili.com/video/BV1zy4y1A7HS/视频提纲：参考资料:CANopen主从机代码，CAN词

 一、CAN和CANopen简介CAN总线全称为ControllerAreaNetwork即控制器局域网是国际上应用最广泛的现场总线之一，已经在汽车制造、机械制造、包装机械、烟草等行业得到了广泛的应用。CAN总线是德国BOSCH公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据

BL124CN是一款功能强大的转换器，它能够将CANOPEN、JAE1939和DeviceNet等协议转换为Ethernet/IP上行协议，为用户提供了更加便捷和灵活的网络连接方式。针对下行协议（CANOPEN、JAE1939和DeviceNet），BL124CN能够实现实时的数据转换和传输。CANOPEN是一种用于控制和通讯领域的通信协议，广

ModbusRTU协议转换网关是一种常见的设备，用于将ModbusRTU协议转换为其他通信协议。而CANopen是一种基于CAN总线的通信协议，主要用于工业自动化和控制系统中。本文将介绍ModbusRTU协议转换网关如何支持CANopen协议，以及该功能的应用场景和优势。ModbusRTU协议转换网关可以通过软件

在工程机械应用领域，数据的采集、传输和处理成为越来越重要的问题。为了更好地解决这个问题，CANOPENJAE1939转Modbus网关应运而生。本文将介绍钡铼CANOPENJAE1939转Modbus网关BL120CN的使用场景、协议定义、使用描述、原理、产品介绍、优势和效益。在工程机械中，钡铼网关BL120CN的使

1.产品功能JM-ECT-COP是自主研发的一款ETHERCAT从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将ETHERCAT网络和CANOPEN网络连接起来。本网关连接到ETHERCAT总线中做为从站使用，连接到CANOPEN总线中做为主站使用。3.技术参数ETHERCAT技术参数网关做为ETHERCAT网络的从站

 大型门机起重设备纠偏控制系统采用CanOpen通讯协议，而PLC使用的是ProfiNet协议，看似不兼容的两种协议如何实现互通？今天我们来看一下这个案例。通过捷米特JM-COP-PN设置纠偏系统的参数，同时采集门机左右双轨的轮子多点同步控制，速度、位置等信息。在经过简单的配置后，用户可以很轻

基于canfestival协议栈的canopen程序。包含主从机，主站实现pdo收发、sdo收发、状态管理、心跳，从站实现pdo收发、sdo收发、紧急报文发送，只提供代码，stm32f407常用于一主多

   #***************CMakeLists.txt*********************#CMake最低版本号要求cmake_minimum_required(VERSION3.16)#arm嵌入式c，编译器使用这个set(CMAK