PDO通讯
PDO(process data object, 过程数据对象)
PDO参数：
PDO的COB_ID：
PDO传输类型：
- 同步（通过接受SYNC对象实现同步）
- 非周期：由远程帧预触发传送，或者由设备子协议规定中的对象特定事件预触发传送。
- 周期：传送在每1到240个SYNC消息后触发。
- 异步
- 由设备协议中规定的对象特定事件触发传送。
PDO映射：
- 说明了PDO中所包含的通讯对象，决定了发送或接受的数据内容。
- 传输映射（1A00h-1BFFh）。
- 接受映射（1600h-17FFh）。
PDO报文：
EDS（电子数据表格）：
总结
标签：触发,通讯,映射,对象,CANOPEN,PDO,传送 From： https://www.cnblogs.com/LiuYong2021/p/18039900