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基于canfestival协议栈的canopen程序。 包含主从机,主站实现pdo收发、sdo收发、状态管理

时间:2023-03-28 10:47:15浏览次数:71  
标签:canfestival canopen pdo 收发 sdo 主从

基于canfestival协议栈的canopen程序。
包含主从机,主站实现pdo收发、sdo收发、状态管理、心跳,从站实现pdo收发、sdo收发、紧急报文发送,只提供代码,
stm32f407
常用于一主多从控制、控制伺服电机。

YID:529658459849069

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标签:canfestival,canopen,pdo,收发,sdo,主从
From: https://www.cnblogs.com/juma9002/p/17264202.html

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