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基于canfestival协议栈的canopen程序。包含主从机，主站实现pdo收发、sdo收发、状态管理

时间：2023-03-28 10:47:15浏览次数：63

标签：canfestival canopen pdo 收发 sdo 主从

基于canfestival协议栈的canopen程序。
包含主从机，主站实现pdo收发、sdo收发、状态管理、心跳，从站实现pdo收发、sdo收发、紧急报文发送，只提供代码，
stm32f407
常用于一主多从控制、控制伺服电机。

YID:529658459849069

标签：canfestival,canopen,pdo,收发,sdo,主从
From： https://www.cnblogs.com/juma9002/p/17264202.html

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