基于canfestival协议栈的canopen程序。
包含主从机,主站实现pdo收发、sdo收发、状态管理、心跳,从站实现pdo收发、sdo收发、紧急报文发送,只提供代码,
stm32f407
常用于一主多从控制、控制伺服电机。
YID:529658459849069
标签:canfestival,canopen,pdo,收发,sdo,主从 From: https://www.cnblogs.com/juma9002/p/17264202.html
基于canfestival协议栈的canopen程序。
包含主从机,主站实现pdo收发、sdo收发、状态管理、心跳,从站实现pdo收发、sdo收发、紧急报文发送,只提供代码,
stm32f407
常用于一主多从控制、控制伺服电机。
YID:529658459849069
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