如何实现CANopen网络和Profinet网络的连接互通?不少朋友对此存有疑问，作者在此统一作出回复。实际上，捷米特JM-PN-COP这款设备能够有效地解决这一问题。接下来，作者将为大家详尽地介绍该设备的功能、参数以及配置方式。
一、功能概述
1.1 设备简介
捷米特JM-PN-COP是 PN(Profinet)和 COP(CANopen)网关，使用数据映射方式工作。
捷米特JM-PN-COP在PN侧作为 PN IO 从站，接西门子 PLC;在 COP 侧做为 COP 主站，接 COP 设备，如伺服、变频器、电机等。
使用场景：西门子PLC控制COP接口设备。
PN 侧支持 PN RT Real Time Class 1 ，Class A and B;COP 侧支持 COP DS301。
1.2 硬件参数
| 硬件参数 | 参数说明 |
| 电源 | 9-36V(典型值 12V/ 120mA) ，支持双电源冗余供电， 带过压、过流保护 |
| 工作温度 | -30~75℃ |
| 工作湿度 | 5%~95%无冷凝 |
| CAN 口 | 内置 120R 终端电阻，通过内部跳线帽使能，带过压、 过流保护，最多支持 20 个 COP 从站 |
| PN 口 | 两 个 RJ45 以 太 网 接 口 ， 支 持 100BASE-TX ， |
| MDI/MDIX 自侦测, 集成以太网交换机，方便将 PN 设备组成菊花链 |
1.3 软件参数
| 软件参数 | 参数说明 |
| PN | Conformance Class A and B Real Time Class 1 LLDP SNMP |
| COP | 波特率 5K- 1000K 接收 FIFO：46;发送 FIFO：5 最大支持从站数量：20 最大 PDO 数量：200 最大快速 SDO 数量：100 支持 PN 侧 NMT 管理 COP 从站 支持接收紧急报文到 PN |
| 最大映射数据量 | 输入 1024；输出 1024 |
| 工作参数配置 | COP 端通过软件配置。 PN 端通过 GSD 配置。 |
| 通信延时 | 小于 2ms |
二、硬件说明
2.1 电源接口
JM-PN-COP电源接口如下图所示，支持压线端子接法和圆头电源接法，支持双电 源冗余供电，支持 9-36V 输入：
| 接口符号 | 参数说明 |
| 圆头 V1 | 接圆头电源 7-36V (和端子 V1 不能同时接) |
| 端子 V1/V2 | 接直流 7-36V 正 |
| G | 接直流 7-36V 负 |
| PE | 接大地 |
2.2 指示灯定义
本网关六个指示灯如下图所示：
| 指示灯 | 指示灯说明 |
| PWR | 电源指示灯，常亮说明电源正常 |
| SY1 | 系统灯，常亮说明系统正常启动 |
| PN | PN 组态指示灯，常亮说明PN 端和 PLC 组态成功 |
| CTP/SY2 | 没用到 |
| CAN | CAN 通道数据收发闪烁 |
2.3 恢复出厂设置按键
当配置错误导致网关工作异常可以按住之后给网关重上电，网关会清除当前 所有配置。用户应该等到 SY1 闪烁再松开按键，网关自动重启恢复正常。
2.4 PN 口
PN 口如下：
2.5
2.5 CAN 接口
CAN 口如下：
CAN 口默认使能 120R 终端电阻，如果不使用 120R 终端电阻可以拆开壳子
去掉跳线帽即可。
| CAN 接口 | 参数说明 |
| H | 接 CAN 线 H |
| L | 接 CAN 线 L |
| G | 不接 |
2.6 网络拓扑，CAN 总线两端需要接 120R 终端电阻，中间的不需要。
三. 产品尺寸
产品尺寸如下图，导轨安装。
全文总结：
CANopen从站转Profinet从站协议转换网关的讲解就到此结束啦，不知是否对您有所帮助呢?倘若您还有其他问题需要咨询和了解，请及时与我们取得联系哟!
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