1, AutoShop组态CANopen通讯模块
2, 添加CAN配置
3, 导入编码器EDS文件
4, 将导入后的EDS文件拖入CANopen组态中
5, 配置主站协议类型, 站号, 波特率 , 默认协议类型:CANLink, 站号: 63, 波特率: 250Kbps
6, 配置主站映射寄存器地址
7, 从站参数配置
8, 实时查看位置值反馈
9, CANopen异常判断方式
标签:编码器,宜科,CANopen,汇川,组态,波特率 From: https://www.cnblogs.com/csflyw/p/18307260