1,AutoShop组态CANopen通讯模块 2,添加CAN配置 3,导入编码器EDS文件 4,将导入后的EDS文件拖入CANopen组态中 5,配置主站协议类型,站号,波特率,默认协议类型:CANLink,站号:63,波特率:250Kbps  6,配置主站映射寄存器地址 7,从站参数配置