stm32 EC11编码器

#include "encoder.h"

//A线作为时钟线，B线作为信号线

//*******************************************************************/
//功能：初始化EC11旋转编码器相关参数
//返回：无
//详解：对EC11旋转编码器的连接IO口做IO口模式设置。以及将相关的变量进行初始化
//*******************************************************************/
void Encoder_EC11_Init(void)
{
	__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitType;
	GPIO_InitType.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
	GPIO_InitType.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	GPIO_InitType.Pull = GPIO_NOPULL;//上拉输入
	
	GPIO_InitType.Pin = GPIO_PIN_9;
	HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitType);
	GPIO_InitType.Pin = GPIO_PIN_8;
	HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitType);
//	GPIO_InitType.Pin = GPIO_PIN_1;
//	HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitType);
	
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);
	
	//避免上电时EC11旋钮位置不确定导致一次动作误判
	EC11_A_Last = EC11_A_Now;
	EC11_B_Last = EC11_B_Now;
}

//*******************************************************************/
//功能：扫描EC11旋转编码器的动作并将参数返回给动作分析函数使用
//返回：EC11旋转编码器的扫描结果-->>  int8_t ScanResult  -->>  0：无动作；1：正转； -1：反转；2：只按下按键；3：按着按键正转；-3：按着按键反转
//详解：只扫描EC11旋转编码器有没有动作，不关心是第几次按下按键或长按或双击。返回值直接作为形参传给Encoder_EC11_Analyze()函数使用
//*******************************************************************/
int8_t Encoder_EC11_Scan(void)
{
//以下储存A、B上一次值的变量声明为静态全局变量，方便对EC11对应的IO口做初始化
//  static char EC11_A_Last = 0;
//  static char EC11_B_Last = 0;
    int8_t ScanResult = 0;    //返回编码器扫描结果，用于分析编码器的动作
                            //返回值的取值：   0：无动作；      1：正转；           -1：反转；  
                            //                  2：只按下按键；    3：按着按键正转；   -3：按着按键反转
#if EC11_Type==0
      //======================================================//
      //================一定位对应一脉冲的EC11================//
      //======================================================//
        if(EC11_A_Now != EC11_A_Last)   //以A为时钟，B为数据。正转时AB反相，反转时AB同相
        {
            if(EC11_A_Now == 0)
            {
                if(EC11_B_Now ==1)      //只需要采集A的上升沿或下降沿的任意一个状态，若A下降沿时B为1，正转                    
                    ScanResult = 1;     //正转

                else                    //反转
                    ScanResult = -1;
            }
            EC11_A_Last = EC11_A_Now;   //更新编码器上一个状态暂存变量
            EC11_B_Last = EC11_B_Now;   //更新编码器上一个状态暂存变量
        }
       
                            
#else
	//======================================================//
	//================两定位对应一脉冲的EC11=================//
    //======================================================//
        if(EC11_A_Now !=EC11_A_Last)        //当A发生跳变时采集B当前的状态，并将B与上一次的状态进行对比。
        {                                   //若A 0->1 时，B 1->0 正转；若A 1->0 时，B 0->1 正转；
                                            //若A 0->1 时，B 0->1 反转；若A 1->0 时，B 1->0 反转
            if(EC11_A_Now == 1)     //EC11_A和上一次状态相比，为上升沿
            {
                if((EC11_B_Last == 1)&&(EC11_B_Now == 0))   //EC11_B和上一次状态相比，为下降沿
                    ScanResult = 1;                         //正转

                if((EC11_B_Last == 0)&&(EC11_B_Now == 1))   //EC11_B和上一次状态相比，为上升沿               
                    ScanResult = -1;                        //反转

                //>>>>>>>>>>>>>>>>下面为正转一次再反转或反转一次再正转处理<<<<<<<<<<<<<<<<//
                if((EC11_B_Last == EC11_B_Now)&&(EC11_B_Now == 0))  //A上升沿时，采集的B不变且为0
                    ScanResult = 1;                                 //正转

                if((EC11_B_Last == EC11_B_Now)&&(EC11_B_Now == 1))  //A上升沿时，采集的B不变且为1
                    ScanResult = -1;                                //反转
            }

            else                    //EC11_A和上一次状态相比，为下降沿
            {
                if((EC11_B_Last == 1)&&(EC11_B_Now == 0))   //EC11_B和上一次状态相比，为下降沿
                    ScanResult = -1;                        //反转

                if((EC11_B_Last == 0)&&(EC11_B_Now == 1))   //EC11_B和上一次状态相比，为上升沿
                    ScanResult = 1;                         //正转

                //>>>>>>>>>>>>>>>>下面为正转一次再反转或反转一次再正转处理<<<<<<<<<<<<<<<<//
                if((EC11_B_Last == EC11_B_Now)&&(EC11_B_Now == 0))  //A上升沿时，采集的B不变且为0
                    ScanResult = -1;                                //反转

                if((EC11_B_Last == EC11_B_Now)&&(EC11_B_Now == 1))  //A上升沿时，采集的B不变且为1   
                    ScanResult = 1;                                 //正转

            }               
            EC11_A_Last = EC11_A_Now;   //更新编码器上一个状态暂存变量
            EC11_B_Last = EC11_B_Now;   //更新编码器上一个状态暂存变量
		}

#endif

//	if(EC11_Key == 0)   //如果EC11的按键按下，并且没有EC11没有转动，
//    {
//        if(ScanResult == 0)         //按下按键时未转动
//            ScanResult = 2;         //返回值为2
//        else
//        {
//            if(ScanResult == 1)     //按下按键时候正转
//                ScanResult = 3;     //返回值为3
//            if(ScanResult == -1)    //按下按键时候反转
//                ScanResult = -3;    //返回值为-3
//        }
//    }

    return ScanResult;      //返回值的取值：   0：无动作；      1：正转；           -1：反转；
}

#ifndef __ENCODER_H
#define __ENCODER_H
#include "stm32f4xx_hal.h"

//----------------IO口定义----------------//
#define EC11_A_Now           HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_9)		//EC11的A引脚，视为时钟线
#define EC11_B_Now           HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8)		//EC11的B引脚，视为信号线
#define EC11_Key             HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_15)     //EC11的按键

//----------------局部文件内变量列表----------------//
static  char    EC11_A_Last = 0;                        //EC11的A引脚上一次的状态
static  char    EC11_B_Last = 0;                        //EC11的B引脚上一次的状态

#define EC11_Type 0
//存EC11的类型---->>>>----  0：一定位对应一脉冲；  1：两定位对应一脉冲
//所谓一定位对应一脉冲，是指EC11旋转编码器每转动一格，A和B都会输出一个完整的方波。
//而两定位对应一脉冲，是指EC11旋转编码器每转动两格，A和B才会输出一个完整的方波，只转动一格只输出A和B的上升沿或下降沿

void Encoder_EC11_Init(void);
int8_t Encoder_EC11_Scan(void);

#endif