• 2024-07-02CH592 CH582 CH573添加广播回调函数
    /**********************************************************************@fnBLE_AdvertiseEventCB**@briefCallbackfromadvertiseover**@paramNone**@returnnone*/voidBLE_AdvertiseEventCB(uint32_ttimeUs){GPIOA_ResetB
  • 2024-07-02HAL库使用SPI协议修改MCP41010数字电位器阻值
    MCP41010MCP41010-I/SN是采用8引脚SOIC封装的8位分辨率单通道易失数字电位器。抽头的位置呈线性变化,并通过行业标准SPI接口进行控制。MCP41010的电阻值为10Kohm,具有出色的交流和直流特性,在静态工作期间的功耗小于1?A。提供了软件关闭功能,该功能可将“A”端子与电阻器堆栈断
  • 2024-07-02ros2 - slam - 直流电机-编码器脉冲测量与校准
    这一节我们编写代码来尝试下是否能够读取到电机上编码器的脉冲数,并通过实验测试出小车的输出轴转速和编码器脉冲的比值。一、新建工程并导入开源库新建example25_encoder添加依赖[env:featheresp32];这是一个环境配置标签,指定了代码将运行的硬件平台和框架platform=esp
  • 2024-07-01STM32第十四课:低功耗模式和RTC实时时钟
    文章目录需求一、低功耗模式1.睡眠模式2.停止模式3.待机模式二、RTC实现实时时钟1.寄存器配置流程2.标准库开发3.主函数调用三、需求实现代码需求1.实现睡眠模式、停止模式和待机模式。2.实现RTC实时时间显示。一、低功耗模式  电源对电子设备的重要性不言
  • 2024-06-30基于STM32的智能家用安全监控系统
    目录引言环境准备智能家用安全监控系统基础代码实现:实现智能家用安全监控系统4.1数据采集模块4.2数据处理与分析4.3控制系统实现4.4用户界面与数据可视化应用场景:安全监控管理与优化问题解决方案与优化收尾与总结1.引言智能家用安全监控系统通过使用STM32嵌入式系
  • 2024-06-30ASRPRO语音控制开发板
    近来想做语音控制,于是拼多多上淘了块语音控制开发板,记录下开发板相关的信息。1.开发板信息模块概述开发板板载CH340K芯片,一根Type-C线就可以下载程序,并且开发板上有自动断电电路可以实现一键下载。开发板需要外接喇叭,喇叭为PH2.0接口。下图为开发板实物图开发板引脚位置及
  • 2024-06-30设计NOR Flash(SPI接口)的Flashloader(MCU: stm32f4)
    目录概述1软硬件1.1软硬件信息表1.2NORFlash芯片(W25Q64BVSSI)1.2.1W25Q64BVSSI芯片介绍1.2.2NORFlash接口1.3MCU与NORFlash接口2SPIFlash功能实现2.1软件框架结构2.2代码实现2.2.1 Dev_Inf文件2.2.2W25QXX驱动程序2.3Flashloader驱动接口程序3K
  • 2024-06-22STM32通过SPI硬件读写W25Q64
    文章目录1. W25Q642.硬件电路3. 软件/硬件波形对比4.STM32中的SPI外设5.代码实现5.1MyI2C.c5.2 MyI2C.h5.3W25Q64.c5.4 W25Q64.h5.5 W25Q64_Ins.h5.6main.c1. W25Q64对于SPI通信和W25Q64的详细解析可以看下面这篇文章STM32单片机SPI通信详解-CSDN
  • 2024-06-22DMA学习笔记(天空星stmf4开发板)
    目录    #DMA介绍#相关数据传输方法介绍#DMA相关数据手册框图介绍#DMA相关涉及概念介绍  #软件实现DMA传输数据    #DMA介绍#相关数据传输方法介绍    DirectMemoryAccess 即DMA ,芯片开发板,片上外设的一种,相关作用:进行传输数据不
  • 2024-06-22STM32通过SPI软件读写W25Q64
    文章目录1.W25Q642.硬件电路3. W25Q64框架图4. 软件/硬件波形对比5.代码实现5.1MyI2C.c5.2 MyI2C.h5.3W25Q64.c5.4 W25Q64.h5.5 W25Q64_Ins.h5.6main.c1.W25Q64对于SPI通信和W25Q64的详细解析可以看下面这篇文章STM32单片机SPI通信详解-CSDN博客
  • 2024-06-22python新手开发一个物联网应用
    开发一个物联网(IoT)应用涉及多个方面,包括硬件选择、网络连接、数据传输、数据处理和用户界面。下面是一个简单的物联网应用示例,它使用Python语言和MQTT协议进行数据传输。硬件要求:RaspberryPi(或其他兼容的微控制器)温度传感器(例如DHT11)软件要求:Python3paho-mqtt(Python的
  • 2024-06-22HC32L130 外部IO中断
    1.HC32L130外部端口PB2#include"app_SD3078.h"#defineRCC_RTC_INT_PORT SysctrlPeripheralGpio /*GPIO端口时钟*/#definePORT_RTC_INT GpioPortB /*GPIO端口*/#definePIN_RTC_INT GpioPin2 /*GPIO引脚*/voidApp_RTC_INTInit(void){stc_gpio_cfg_
  • 2024-06-22第13章.创建MDK工程-基于标准库版
    目录0.《STM32单片机自学教程》专栏13.1新建本地工程文件夹13.2新建工程13.2.1新建工程13.2.2新建组13.2-3添加文件 13.3配置魔术棒选项卡13.3.1Output选项卡13.3.2C/C++选项配置 13.3.3Dubug选项配置13.4使用标准库点亮LED参考资料:0.《STM32
  • 2024-06-22GPIO的工作模式
    输入模式:输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入输出模式:开漏输出、开漏复用功能、推挽式输出、推挽式输出复用功能输入浮空:输入上拉:输入下拉:开漏输出:开漏复用功能:推挽式输出:推挽式输出复用功能:
  • 2024-06-22【单片机毕业设计选题24018】-基于STM32和阿里云的农业大棚系统
    系统功能:系统分为手动和自动模式,上电默认为自动模式,自动模式下系统根据采集到的传感器值自动控制,温度过低后自动开启加热,湿度过高后自动开启通风,光照过低后自动开启补光,水位过低后自动开启水泵补水。手动模式下可以手动控制加热/除湿/补光/补水。主要功能模块原理图:
  • 2024-06-21杰里AW31N GPIO配置
    (配置GPIO详细具体可以看官网的手册,我就是快速列举几个能用的供参考,可能不全但是测过能用)1.配置引脚状态 可以用intgpio_init(enumgpio_portport,conststructgpio_config*config);intgpio_set_mode(enumgpio_portport,u32pin,enumgpio_modemode);举例str
  • 2024-06-20STM32入门HAL库-GPIO点灯
    目录1.目标2.背景知识3.过程1.目标通过HAL库操作GPIO口,使灯闪烁2.背景知识GPIO即通用输入输出查阅手册,可以了解到STM32中GPIO支持功能这里是点灯,点灯这里用到了GPIO的输出功能3.过程引脚配置界面,选择对应引脚输出功能这里是PB7主函数中编写代码HAL
  • 2024-06-20TMS320F28377D学习日志:day2点亮LED
    文章目录一、28377开发板的led电路分析二、28377的GPIO相关寄存器介绍2.1前言2.2GPySET寄存器介绍2.3GPyCLEAR寄存器介绍三、程序介绍3.1引入库3.2配置GPIO引脚功能3.2.1GPIO_SetupPinMux函数3.2.1GPIO_SetupPinOptions函数3.3系统初始化3.4循环程序参考文
  • 2024-06-20STM32第五课:外部中断
    文章目录需求一、外部中断二、外部中断配置(以按键为例)1.开时钟2.配置IO3.配置检测模式和屏蔽位4.开NVIC,主函数分组三、中断函数四、需求实现总结需求1.设备上电后打开串口。2.按下KEY1,串口打印“按键1触发中断”。3.以此类推,设置4个按键。4.其中按键1,2采用寄存
  • 2024-06-20树莓派4B如何驱动电风扇
    树莓派4B驱动电风扇的方法可以通过GPIO(General-PurposeInput/Output)接口来实现。以下是一个详细的步骤说明:1.硬件准备树莓派4B:用于编程和控制电风扇。电风扇:带有电源线和控制线的标准电风扇,或可连接到GPIO接口的PWM(脉宽调制)调速风扇。电源:为树莓派和电风扇提供适当的电
  • 2024-06-20STM32学习笔记(十)--I2C、IIC总线协议详解
    概述:InterIntegratedCircuit,一组多从多组多从有应答是一种同步(具有时钟线需要同步时钟SCL)、串行(一位一位的往一个方向发送)、半双工(发送接收存在一种)通信总线。(1)硬件电路所有I2C设备的SCL连接在一起,SDA连在一起            设备的SCL和SDA均要
  • 2024-06-19学习笔记STMF4 TIMER定时器(使用开发板立创天空星STMF4)
    目录                                                #定时器的介绍             #怎么去理解定时器的预分频系数                                        
  • 2024-06-19【MT9669】GPIO IRQ功能在驱动中使用说明
    在MT9669的Linux Kernel中,驱动要如何实现中断操作呢?下面是对于非PM GPIO口实现IRQ的相应操作说明:1.在MT9669中对于GPIOIRQ的对应关系说明如下: 在bootable/bootloader/mboot-mtk/mboot/sboot/inc/M7642/board/BD_MT167B_10AT_MT5888_M7642.h中有如下内容:#definePADS_EX
  • 2024-06-19STM32学习笔记(五)--TIM输出比较PWM详解
    (1)配置步骤1.配置RCC外设时钟开启GPIO以及TIM外设2.配置时基单元的时钟包含时钟源选择配置初始化时基单元3.配置输出比较单元包含CCR的值输出比较模式极性选择输出使能等4.配置GPIO口初始化为复用式推挽输出的配置5.运行控制启动计数器输出PWM(2)代码示例案例1(TIM_2
  • 2024-06-17STM学习记录(六)————串口的发送接收
    文章目录前言一、串口结构体及库函数二、实现串口发送(库函数)1.程序设计2.代码三.串口接收1.串口接收(普通)2.串口中断接收3.串口发送字符串函数4.串口实现printf(重定向)5.串口实现scanf(重定向)前言一个学习单片机的小白~有错误评论区或私信指出~一、串口结构体及