目录1. 简介2. CAN物理层特性2.1 CAN总线拓扑图2.2 CAN硬件电路2.3 CAN电平标准2.4 CAN收发器-TJA1050（高速CAN）2.5 ISO11898与11519-2对比3. CAN总线数据帧格式3.1 数据帧3.1.1 帧起始3.1.2 仲裁段3.1.3 控制段3.1.4 数据段3.1.5 C

文章目录引言开发环境搭建配置STM32CubeMX编写FreeRTOS任务代码编译与调试结论stm32f4使用FreeRTOS例程引言随着物联网（IoT）和嵌入式系统的发展，实时操作系统（RTOS）在资源受限的嵌入式设备上得到了广泛应用。FreeRTOS作为一种开源的、可裁剪的RTOS，因其轻量级、高可靠

往期内容本专栏往期内容，interrtupr子系统：深入解析Linux内核中断管理：从IRQ描述符到irqdomain的设计与实现Linux内核中IRQDomain的结构、操作及映射机制详解中断描述符irq_desc成员详解Linux内核中断描述符(irq_desc)的初始化与动态分配机制详解中断的硬件框架GIC介绍

今天记录下杰理gpio的相关函数功能。1.GPIO引脚输入输出模式初始化gpio，支持同组最多16个，或者单个io操作。structgpio_configgpio_config_test={.pin=PORT_PIN_0|PORT_PIN_1|PORT_PIN_2|PORT_PIN_3,//多个IO一起初始化.mode=PORT_OUTPUT_LOW,//POR

STM32微控制器GPIO库函数目录概述GPIO库函数基础HAL库与标准外设库GPIO库函数分类GPIO数学基础电阻分压公式输入电流计算输出驱动能力功率计算RC时间常数GPIO应用实例LED控制按钮输入与中断串行通信PWM信号生成常见问题与解决方法GPIO引脚无法正确读取输入状

1.下级中断控制器的类别在后续课程中我们把GIC之下的中断控制器分为两类：链式(chained)、层级(hierarchy)。这个分类并没有官方定义，是我们根据代码概括出来的(Linux内核本来就缺乏文档)。1.1链式中断控制器(chained)上图中，左边的"chainedintc"就是链式中断控制器。它底下

本节我们将会对STM32的硬件资源进行介绍，包括如下内容：点亮LED；检测按键按下和松开事件；串口；点亮128*128TFT_LCD液晶屏；一、点亮LED1.1电路原理图LED电路原理图如下图所示：其中：LED1连接到PA8`引脚，低电平点亮；LED2连接到PD2引脚，低电平点亮；1.2GPIO引脚介绍STM32F103RTC

1.一级中断控制器处理流程对于irq_desc，内核有两种分配方法：一次分配完所有的irq_desc按需分配(用到某个中断才分配它的irq_desc现在的内核基本使用第1种方法。假设GIC可以向CPU发出16~1019号中断，这些数字被称为hwirq。0~15用于Process之间通信，比较特殊。假设要使

1.1中断路径上的3个部件中断源中断源多种多样，比如GPIO、定时器、UART、DMA等等。它们都有自己的寄存器，可以进行相关设置：使能中断、中断状态、中断类型等等。中断控制器各种中断源发出的中断信号，汇聚到中断控制器。可以在中断控制器中设置各个中断的优先级。中断控制器

GPIO概述GPIO的定义单片机的GPIO资源是实现单片机信号发生、接收或控制的一种资源STM8的通用输入输出端口用于芯片和外部设备或电路进行数据传输一组GPIO端口可以包含8个引脚，每个引脚可以被独立配置为数字输入或者输出口通过对单片机编程就可以控制相关的GPIO资源，实现

文章目录FT4232H概述MPSSE功能应用示例GPIO控制通道C和D配置典型应用FT4232H概述FT4232H是一款由FTDI提供的多功能USB转串行接口芯片，广泛应用于各种电子和嵌入式系统中。它具有四个独立的通道，每个通道可以配置为不同的模式以支持多种通信协议。FT423

效果展示TMR-通用定时器呼吸灯硬件原理图发光二极管的亮度主要由流过它的电流决定，VCC的电压是固定的，当我们不停的改变PC8端口的电压就可以实现呼吸灯的效果。源代码定时器部分#ifndef__BSP_GENERAL_TMR_H__#define__BSP_GENERAL_TMR_H__#include"apm32f10

效果展示USART-串口接发硬件原理图我们使用的开发板上没有USB转串口的芯片，如果要连接到电脑上还需要使用USB转串口的模块或者jlink自带的虚拟串口。开发板的PA9(TX)引脚接USB转串口模块的RX引脚，开发板的PA10(RX)引脚接USB转串口模块的TX引脚，同时双方的GND还要连起

目录一，工作模式介绍二，输入浮空三，输入上拉一，工作模式介绍GPIO有八种工作模式，参考下面列表，我们先有一个简单的认识。二，输入浮空在输入浮空模式下，上拉/下拉电阻为断开状态，施密特触发器打开，输出被禁止。输入浮空模式下，IO口的电平完全是由外部电路决定。如果IO引脚没有

引言本项目基于STM32微控制器设计了一个智能红绿灯系统，通过集成多个传感器模块和控制设备，实现对道路交通的智能化控制。该系统能够根据交通流量自动调整红绿灯的切换时间，提升道路通行效率，缓解交通拥堵。项目涉及硬件设计、传感器数据处理、交通信号管理的实现，适用于城市十字路

接前一篇文章：ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（14） 本文内容参考：esp32-camera入门（基于ESP-IDF）_esp32camera-CSDN博客OV5640手册解读-CSDN博客ESP32_CAMCameraWebServer例程源码解析笔记（一）_voidstartcameraserver();-CSDN博客esp32-cam驱动程序阅读-哔哩哔哩特此致谢！

一、基本概念二、特性说明三、内存结构四、器件地址五、指令描述/************************************************************************************@filemain.c*@[email protected]*@versionV1*@date2024-11-13*@briefAT2

一、项目概述随着电子商务的迅猛发展，快递取件的智能化和便捷性需求日益增长。本项目旨在设计一款基于STM32F103C8T6单片机的扫码取件系统，结合语音播报模块、WiFi模块、显示模块、舵机控制电路和按键电路，实现高效、智能的取件功能。用户通过扫描二维码即可快速取件，同时系统

文章目录一、STM32外设之GPIO二、CT117E-M4的LED电路原理三、LED指示灯模板程序设计一、STM32外设之GPIO1.GPIO的8种工作模式：模式配置模式寄存器输出类型寄存器输出速度寄存器上/下拉寄存器输入浮空00不使用不使用00输入上拉00不使用不使用01输入下拉00不使用不使用

1、UART通信的波特率如何进行设置波特率由UART的时钟频率和分频器设置决定，在初始化UART时配置相应的波特率寄存器2、常见的通信接口3、iic总线的原理iIC总线是一种串行双向通信总线，用于连接主机和从设备。它有两种线路分别是时钟线(SCL)和数据线(SDA)主机通过时钟线控制通

一、项目背景与概述    在当今高度自动化和智能化的时代，对电子系统的功能和性能要求不断提高。本项目旨在基于STM32微控制器开发一个岸电绞车超速报警模块，提供实时监测与控制其旋转速度，确保安全运行。该系统综合运用了嵌入式软件开发技术、硬件电路设计以及信号处

ASR翱捷科技ASR kernel5.10 android14ASREVB平台ASR 原理图闪光灯是gpio控制1.驱动路径：asr\kernel\linux\drivers\media\platform\asr-mars11\flash\leds-gpio-flash.c驱动加载后生成设备节点/sys/class/leds/torch和/sys/class/leds/flash。Makefile

前言1.利用LINUX内核的GPIO子统驱动LED灯.2. 编写应用程序控制LED灯的亮灭.3.不用写驱动程序,只写应用程序.1.原理图使用的是PE12这个IO口,计算一个IO编号: PE=4*32, IO编号=4*32+12=140.注解一下:PAX= 0*32+XPBX= 1*32+XPCX= 2*32+XPD