CMake文件CMakeLists.txt，语法精讲

#*************** CMakeLists.txt ********************* 

# CMake 最低版本号要求 
cmake_minimum_required(VERSION 3.16)

# arm嵌入式c，编译器使用这个
set(CMAKE_C_COMPILER "arm-linux-gnueabihf-gcc") 

# arm嵌入式c++，编译器使用这个
set(CMAKE_CXX_COMPILER "arm-linux-gnueabihf-g++") 

# This project requires C++11.
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)
set(CMAKE_CXX_EXTENSIONS OFF)

# 自定义编译选项， 可以在cmakelist文件接下来的部分使用
# 与set 的区别， set有更丰富的 使用方法， 而option只能定义 ON 或者 OFF
option(LEVELDB_BUILD_TESTS "Build LevelDB's unit tests" ON)
option(LEVELDB_BUILD_BENCHMARKS "Build LevelDB's benchmarks" ON)
option(LEVELDB_INSTALL "Install LevelDB's header and library" ON)

# 设置工程名、版本等信息
project (CANopen_Linux VERSION 1.22.0 LANGUAGES C CXX)

# 编译命令后缀 因为使用了线程，需要添加-lpthread 
set (CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -lpthread") 

# c++使用这个
set(CMAKE_CXX_FLAGS -lpthread)

# 包含头文件目录
include_directories (main CANopen/inc CANopen/inc/linux )
include_directories (CANopen/dictionary CANopen/hardware)

# 添加源代码目录
aux_source_directory(${PROJECT_SOURCE_DIR}/CANopen/src CANOPEN_SRC)                #添加canopen源代码目录
aux_source_directory(${PROJECT_SOURCE_DIR}/CANopen/hardware CANOPEN_HARDWARE)      #添加硬件源代码目录
aux_source_directory(${PROJECT_SOURCE_DIR}/CANopen/dictionary CANOPEN_DICTIONARY)  #添加词典源代码目录
aux_source_directory(${PROJECT_SOURCE_DIR}/main MAIN_SRCS)                         #添加main程序入口代码目录

# 指定生成目标canopen_exe 
add_executable(canopen_exe ${MAIN_SRCS} ${CANOPEN_HARDWARE} ${CANOPEN_SRC} ${CANOPEN_DICTIONARY})