project(ftptest)message("----------cmake${PROJECT_NAME}----------start")#设置构建类型为Release#set(CMAKE_BUILD_TYPERelease)set(CMAKE_VERBOSE_MAKEFILEON)#set(CMAKE_CXX_FLAGS"$ENV{CXXFLAGS}-rdynamic-O0-ggdb-std=c++11-Wall-Wno-

背景文章目录背景配置参考源码在Clion中使用STM32的时候，通常把自己开发的内容写在User目录中，然而需要将User目录下的源文件和头文件都添加到生成的CMakeLits.txt中。对于不同风格的库，直接在生成的CMakeLists.txt中添加资源会显得有些乱，可以使用cmake的**子目录(s

ESP-IDF中组织项目，下面我将详细介绍ESP-IDF项目的目录结构，并指导您如何设计项目，以便整合之前提供的代码。目录ESP-IDF项目目录结构概述创建ESP-IDF项目项目目录结构详解3.1根目录3.2main目录3.3components目录（可选）配置文件详解4.1CMakeLists.txt文件4.2

CMake是一个跨平台的构建系统生成器，广泛用于C++项目。它允许开发者编写平台无关的构建脚本（称为`CMakeLists.txt`），然后在不同的平台上生成对应的构建文件（如Makefile、VisualStudio项目文件等）。以下是使用CMake的基本步骤和一些常见的用法。 ###安装CMake首先，你需

最小项目目录结构├──CMakeLists.txt├──main│├──CMakeLists.txt│└──main.c└──README.mdESP-IDF给用户的函数入口在voidapp_main(void)./CMakeLists.txt管理整个工程./main/CMakeLists.txt管理./main文件夹中的所有文件若要将.c&.h文

一、资源文件的编译首先，我们的项目结构如下，存在图片和第三方库：配置主CMakel

CMakeLists.txt和Makefile都是用于自动化编译和构建软件项目的配置文件，但它们在构建系统中扮演不同的角色，并且使用不同的构建工具。CMakeLists.txtCMakeLists.txt 文件是CMake构建系统的配置文件。CMake是一个跨平台的自动化构建系统，它使用 CMakeLists.txt 文件来生

好处：a)跨平台（makefile跟平台强相关）b)cmake可以自动生成makefile编写CMakeLists.txt文件#关键主体：cmake_minimum_required(VERSION3.10)#指定最低支持的CMake版本project(FunMainVERSION1.0)#定义项目名称及版本号#添加可执行文件add_executable(${PROJECT_N

指令解释cmake_minimum_required(VERSION3.24)：指令指定了所需的最低CMake版本a.作用：确保在执行CMake配置时，使用的CMake版本不低于3.24。如果安装的CMake版本低于指定的版本，CMake将会输出错误信息，并拒绝继续执行后续命令b.兼容性:有助于确保项目构建脚

1.CMake概述        CMake是一个项目构建工具，并且是跨平台的。关于项目构建我们所熟知的还有Makefile，通过make命令进行项目的构建，大多是IDE软件都集成了make，比如：VS的nmake、linux下的GNUmake、Qt的qmake等，如果自己动手写makefile，会发现，makefile通常依赖

        ch3中的所有代码，除了在kdevelop中运行，还可以在VScode中运行。下面将简要演示配置过程，代码不再做解答，详细内容在下面的文章中。（这一节中的pangolin由于安装过程中会出现很多问题，且后续内容用不到该平台，所以暂时不进行安装）视觉SLAMch3—三维空间的刚体运动http

正规组织结构下编译正规组织结构指的是文件组织结构规范工整。一般情况下分为binbuildincludesrclib这些文件夹。例如在写使用线程进行tcp连接的demo中，组织架构如下：bin中存放可执行的二进制文件；build为编译文件夹；include存放所有的头文件；lib存放库文件，本文中没有使用；s

CMake学习（一）1、简介CMake是一个强大的软件构建系统，可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)可以编译源代码、制作程序库、产生适配器（wrapper）、还可以用任意的顺序建构执行档https://cmake.org/2、构建基础项目最基础的CMake项目是由单个源代码文件构建的可执行

  近期在linux编写CMakeLists.txt文件，整理了一些思路。一、编写CMakeLists.txt的基本步骤和思路：初始化CMake：使用cmake_minimum_required指令指定CMake的最小版本要求，以确保兼容性。使用project指令定义项目名称和可选的语言。设置变量：使用set指令设置项目相关的变量，

目录如下:./step3是我们的这个项目工程目录，./step3/MathFuncions/下存在第三静态库libMathFunciotns.a,提供mysqrt()函数。r如何通过cmake传递宏给CMakeLists.txt以决定是否链接第三方库，源文件中是调用第三方库的mysqrt()还是标准库的sqr()step3/--|---build|---

目录引言1.CMake的安装2.CMake的原理 3.CMake入门3.1 CMakeLists.txt与注释3.2版本指定与工程描述3.3 生成可执行程序3.4 定义变量与指定输出路径3.5 指定C++标准3.6搜索文件 3.7包含头文件 4.CMake进阶4.1生成动静态库4.2 链接动静态库4.3日

修改以下位置，添加模块...set(CMAKE_CXX_STANDARD20)#设置C++标准#查找Qt6find_package(QTNAMESQt6Qt5REQUIREDCOMPONENTSWidgets**Multimedia**)find_package(Qt${QT_VERSION_MAJOR}REQUIREDCOMPONENTSWidgets**Multimedia**)...#链接Qt6模块和库target_l

系统环境为ubuntu20.04+ros1noetic。在配置浙大开源标定工具Li_Calib时会遇到一些匪夷所思的小问题，下面做个简单总结。1.PCL报错这里是因为PCL1.10需要C++14或以上标准，而源码的cmakelist里设置的是c++11，因此需要在两处做修改，一处是/src/Li_Calib/CMakeLists.txt，一处是/s

Linux35.5+JetPackv5.1.3@ego-planner编译安装1.源由2.编译&安装Step1：依赖库安装Step2：建立工程Step3：编译工程Step4：安装工程3.问题汇总3.1planner/plan_env-OpenCV3.2uav_simulator/local_sensing-CUDA优化4.总结1.源由Fast-PlannerFUELRACEReg

一、CMake概述CMake是一个跨平台的项目构建工具。编写完CMakeLists.txt（注意文件名称是固定的）后，执行cmake命令，生成Makefile文件。当然你也可以手动去编写Makefile文件，但是编写的工具量比较大，而且依赖关系也比较多，比较容易出错。从项目源码到可执行文件的流程图：项目的一般目录结

PROJECT_SOURCE_DIR和CMAKE_SOURCE_DIR对比在CMake中，PROJECT_SOURCE_DIR和CMAKE_SOURCE_DIR是两个非常重要的变量，它们都指向项目的源代码目录，但在多项目（子项目或多个CMakeLists.txt文件）的情况下，它们的值有所不同。CMAKE_SOURCE_DIR定义：CMAKE_SOURCE_DIR 指向最顶层的C

单个.cpp源文件的情况用这段代码进行测试，CMake中添加一个可执行文件作为构建目标：#include<cstdio>intmain(){printf("Hello,world!\n");}指定源文件的时候可以有两种方式。在创建目标的时候直接指定源文件add_executable(mainmain.cpp)先创建目标，再添加源

例：cmake_minimum_required(VERSION3.9)project(test)set(CMAKE_BUILD_TYPEDebug)add_library(hahatest.cpp)install(TARGEThahaDESTINATION/home/linxisuo/project/test)install(DIRECTORY${CMAKE_SOURCE_DIR}/testDESTINATION/home/linxisuo)说明：1.安装

以接口库的方式导入预编译库cmake_minimum_required(VERSION3.9)project(test)set(CMAKE_BUILD_TYPEDebug)set(CMAKE_C_FLAGS"$ENV{CFLAGS}-O2-Wall-pthread")set(CMAKE_CXX_FLAGS"$ENV{CFLAGS}-O2-Wall-pthread-std=c++11-std=gnu++11")#设置mo

命令catkin_make等效于以下指令：cd~/catkin_wscdsrccatkin_init_workspacecd..mkdirbuildcdbuildcmake../src-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../install-DCATKIN_DEVEL_PREFIX=../devel命令cmake与makeinstall-DCMAKE_BUILD_TYPE=：releasedebug-DCMAK