系统环境为ubuntu20.04 + ros1 noetic。在配置浙大开源标定工具Li_Calib时会遇到一些匪夷所思的小问题，下面做个简单总结。
1.PCL报错
这里是因为PCL 1.10需要C++ 14或以上标准，而源码的cmakelist里设置的是c++11，因此需要在两处做修改，一处是/src/Li_Calib/CMakeLists.txt，一处是/src/ndt_omp/CMakeLists.txt
修改完成后应该不再报关于PCL的问题。
2.Eigen报错
虽然源码对于Eigen的版本没有做要求，但是经过实测，Eigen版本过低会导致两个主要问题：
（1）error: ‘Index’ is not a member of ‘Eigen’
解决方法：
将Eigen::index替换为int
(2) error: no matching function for call to ‘Eigen::Matrix&l
标签：CMakeLists,Eigen,LI,源码,报错,PCL,Ubuntu,Calib From： https://blog.csdn.net/weixin_52876109/article/details/139582947