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AT32实现的esp8266 TLink上报下发

时间：2024-06-10 21:32:34浏览次数：20  
标签：ESP12 TLink esp8266 char WaitResponse AT32 timer1 printf Recv

本文采用芯片at32f435，由两部分组成，Tlink平台相关设置，设备代码相关。硬件相关可以理解成WiFi模块连接的串口，本文函数名是uart2但是实际上用的是Com3，可能是老师也是移植的原因。

AT指令含义相关请在at指令技术文档查询或相关经验帖查看，关键词"esp8266 AT指令"，这里不再赘述，请根据实际情况调整。

平台设置

TLINK平台主界面。（第一张图）用户头像下边的编辑图标可以新增传感器（第二张图），同时注意在这个页面给自己定位GPS。

注意这里的序列号，还有设备传感器的顺序，如果你打印之后顺序不对，调整代码的上报下发的数据信息前后位置即可，比如原先是"#a,b,c#"，调整成“#b,a,c#”。至于顺序怎么调整的问题，可以观察传感器右边的那个“实时曲线”和“历史查询”，我就是发现ADC的值为0、1（正常范围是0~4096）而进行调整的，查询LED历史值确定了哪个对应哪个。我尝试调整云平台的排序顺序但是失败了，这里建议不要设置传感器顺序。

鼠标移植左侧，可以看到我们当前位于“监控中心”，接下来我们点击“设备管理”

点击“设置连接”，编辑协议，注意这里是设备传给平台的。同时观察本页面可以看到“IP”、“端口号”、“序列号”。以及右下角的“收发指令”，点击展开，这里可以看到设备发给平台的内容。

点击“所有传感器”，这里是平台发给设备的，你需要写对应的解析数据包代码，填写后注意点击写入指令，我的格式是“[id=001,switch=1]”，id1是设备1，switch1是开，0是关。ADC这里只是在云平台查看不下发，故不填写。

点击“开发者中心”

平台提供心跳包，我们可以用来判断设备当前是否与平台还有联系，设备发“Q”后，平台发“A”。

代码

为提高各位的移植成功率，我对代码进行了简单的"提炼"。不多说，上代码。

//20ms定时器
{
    //1s
	if(++timer1_counter1>=50)
	{
		timer1_counter1=0;
		timer1_counter2++;//注意这个时标
        //这里是55s，为什么呢，因为总有地方拖慢了定时器，我找不到原因
		if(++timer1_counter3>=55)
		{
			timer1_counter3=0;
			uart2SendStr("Q");
			if(ESP12_WaitResponse("A", 10000) != 1)
			{
				WIFI_LOGO=HIDE;esp32Status1=0;
			}
		}
	}
	// 2s
	if(++timer1_num>=100)
	{
		timer1_num=0;
        //有网才上报，没网不鸟他
		if(WIFI_LOGO==SHOW && esp32Status1==ESP_STAET_TLINK){
			machine.adc=analogRead();
			machine.led3_status=gpio_output_data_bit_read(LED3_GPIO,LED3_PIN)==0?1:0;
			machine.led4_status=gpio_output_data_bit_read(LED4_GPIO,LED4_PIN)==0?1:0;
			printf("\n\rTimer1Callback:");
			sprintf(TlinkCommandStr, "#%d,%d,%d#",machine.led3_status,machine.led4_status,machine.adc);
			//printf(TlinkCommandStr);
			uart2SendStr(TlinkCommandStr);
		}
	}


}

主函数，我用了Freertos，这里小改一波

int main()
{
    esp32Init();
    //没用freertos的同学请解除初始化注释
    //	char testStr[] =  "tlink的机器序列号";
//	comSendBuf(COM3, "+++", 3);
//	delay_ms(1000);
//	ESP12_SendAT("AT");
//	if (ESP12_WaitResponse("OK", 5000) != 1)
//	{
//		printf("\r\n AT fail!\r\n");
//		delay_ms(1000);
//	}	
//	ESP12_SendAT("ATE0");
//	if (ESP12_WaitResponse("OK", 500) != 1)
//	{
//		printf("\r\n ATE0 fail\r\n");
//	}	
//	
//	ESP12_SendAT("AT+CWMODE=1");
//	if (ESP12_WaitResponse("OK", 500) != 1)
//	{
//		printf("\r\n CWMODE fail\r\n");
//	}
//	ESP12_SendAT("AT+CWJAP=\"wifi\",\"12345678\"");
//	if (ESP12_WaitResponse("OK", 5000) != 1)
//	{
//		printf("\r\n CWJAP fail\r\n");
//		delay_ms(1000);
//	}
//	ESP12_SendAT("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"tcp.tlink.io\",8647");
//	if (ESP12_WaitResponse("OK", 5000) != 1)
//	{
//		printf("\r\n CIPSTART fail\r\n");
//	}
//	
//	ESP12_SendAT("AT+CIPMODE=1");
//	if (ESP12_WaitResponse("OK", 1000) != 1)
//	{
//		printf("\r\n CIPMODE fail\r\n");
//	}
//	
//	ESP12_SendAT("AT+CIPSEND");
//	if (ESP12_WaitResponse("OK", 1000) != 1)
//	{
//		printf("\r\n CIPMODE fail\r\n");
//	}
//	printf("\r\n server connected!\r\n");
//	comSendBuf(COM3, testStr, strlen(testStr));
//	delay_ms(4000);
    while(1)
    {
        Esp12FrameScan();
        vTaskDelay(10); //没用freertos的同学请注释这一行
    }
}
//代码原先滴样子，看不懂的看下一节代码


typedef struct {
    int adc;
    bool led3_status;
    bool led4_status;
} StateMachine;
StateMachine machine;
char commandParse(char * comd,char * id,char * value)
{
	char idStr[4] = "001";
	char *p = NULL;
	int ret = 0;
	int pos = 0;
	p = strstr(comd,"id=");
	if(p ==  NULL) return -1;
	strncpy(idStr,p+strlen("id="),3);
	*id = atoi(idStr);
	
	memset(idStr,0,sizeof(idStr));
	
	p = strstr(comd,"switch=");
	if(p == NULL) return -1;
	strncpy(idStr,p+strlen("switch="),1);
	*value = atoi(idStr);
	return 0;
}
#define ESP_TLINK_CONNECTED 1
#define ESP_TLINK_INIT 2
#define ESP_GET_WEATHER 3
#define ESP_GET_TIME 4
unsigned char timer1_counter1,timer1_counter2,timer1_counter3=0;
unsigned char esp32Status1=0;
void Esp12FrameScan()
{
	static unsigned char failnum=0x00;
	static int adcValue1=0;
	static unsigned char airCtrl=0,lightCtrl=0;
	static char Recv_Buf[20],Recv_len=0,Recv_CommandFlag=0;
	char TlinkCommandStr[20],DeviceID,DeviceLight,ret;

	unsigned char getChar=0;
	static unsigned char state=0;
	char testStr[] =  "机器序列号";
	
	if(esp32Status1 == ESP_TLINK_CONNECTED){
		if(comGetChar(COM3,&getChar))
		{	
			if(timer1_counter2>=60)
			{
				timer1_counter2=0;
				esp32Status1=0;
				WIFI_LOGO=HIDE;
				return;
			}else{
			
				if(getChar=='A')
				{					
					timer1_counter2=0;
					WIFI_LOGO=SHOW;
					return;
				}
			}
			
			switch(state)
			{
				case 0:
					if(getChar == '['){ state=1;}//WIFI_LOGO=SHOW;timer1_counter2=0;}
					Recv_len=0;
					break;
				case 1:
					if(getChar == ']') 
					{
						state=0;
						Recv_CommandFlag=1;
						//WIFI_LOGO=SHOW;
					}
					else
					{
						*(Recv_Buf+Recv_len) = getChar;
						Recv_len++;
						if(Recv_len>17)
						{
							Recv_CommandFlag=0;
							state=0;
						}
					}
					break;
				default:
					break;
			}
		}
	}else{
		comSendBuf(COM3, "+++", 3);
		vTaskDelay(500);
		ESP12_SendAT("AT");
		if (ESP12_WaitResponse("OK", 500) != 1)
		{
			printf("\r\n AT fail!\r\n");
			failnum|=(1<<0);
			vTaskDelay(1000);
		}	
		ESP12_SendAT("ATE0");
		if (ESP12_WaitResponse("OK", 500) != 1)
		{
			printf("\r\n ATE0 fail\r\n");
			failnum|=(1<<1);vTaskDelay(1000);
		}	
		
		ESP12_SendAT("AT+CWMODE=1");
		if (ESP12_WaitResponse("OK", 500) != 1)
		{
			printf("\r\n CWMODE fail\r\n");
			failnum|=(1<<2);vTaskDelay(1000);
		}
		ESP12_SendAT("AT+CWJAP=\"wifi\",\"12345677\"");
		if (ESP12_WaitResponse("OK", 5000) != 1)
		{
			printf("\r\n CWJAP fail\r\n");
			failnum|=(1<<3);
			vTaskDelay(1000);
		}
		ESP12_SendAT("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"tcp.tlink.io\",8647");
		if (ESP12_WaitResponse("OK", 5000) != 1)
		{
			printf("\r\n CIPSTART fail\r\n");
			failnum|=(1<<4);vTaskDelay(1000);
		}
		
		ESP12_SendAT("AT+CIPMODE=1");
		if (ESP12_WaitResponse("OK", 5000) != 1)
		{
			printf("\r\n CIPMODE fail\r\n");
			failnum|=(1<<5);vTaskDelay(1000);
		}
		
		ESP12_SendAT("AT+CIPSEND");
		if (ESP12_WaitResponse("OK", 1000) != 1)
		{
			printf("\r\n CIPMODE fail\r\n");vTaskDelay(1000);
			failnum|=(1<<6);
		}
		
		comSendBuf(COM3, testStr, strlen(testStr));
		vTaskDelay(400);
		if(failnum==0){
			uart2SendStr("Q");
		}
		if ((failnum&(1<<3)&&failnum&(1<<4))||(ESP12_WaitResponse("A", 10000) != 1))
		{
			WIFI_LOGO=HIDE;
			failnum=0;
			return;
			//vTaskDelay(1000);
		}else{
			printf("\r\n server connected!\r\n");
			esp32Status1=ESP_STAET_TLINK;
			WIFI_LOGO=SHOW;
		}
	}
	if(Recv_CommandFlag == 1)
	{
		Recv_CommandFlag = 0;
		airCtrl=gpio_output_data_bit_read(LED3_GPIO,LED3_PIN)==0?1:0;
		lightCtrl=gpio_output_data_bit_read(LED4_GPIO,LED4_PIN)==0?1:0;
		printf("Esp12FrameScanREV:");
		printf("%s",Recv_Buf);
		ret = commandParse(Recv_Buf,&DeviceID,&DeviceLight);
		if(ret == 0)
		{
			switch(DeviceID)
			{
				case 001:
						switch(DeviceLight)
						{
							case 0:
								at32_led_off(LED3);
								airCtrl=0;
								break;
							case 1:
								at32_led_on(LED3);
								airCtrl=1;
								break;
							default:
								break;
						}
						adcValue1 = analogRead();
						printf("Esp12FrameScan:");
						sprintf((char *)TlinkCommandStr, "#%d,%d,%d#",airCtrl,lightCtrl,adcValue1);
						printf("The upload string is %s",TlinkCommandStr);
						uart2SendStr(TlinkCommandStr);
				break;
				case 002:
						switch(DeviceLight)
						{
							case 0:
								at32_led_off(LED4);
								lightCtrl=0;
								break;
							case 1:
								at32_led_on(LED4);
								lightCtrl=1;
								break;
							default:
								break;
						}
						adcValue1 = analogRead();printf("Esp12FrameScan:");
						sprintf((char *)TlinkCommandStr, "#%d,%d,%d#",airCtrl,lightCtrl,adcValue1);
						printf("The upload string is %s",TlinkCommandStr);
						uart2SendStr(TlinkCommandStr);
				break;
			}
		}	
	}
}

代码大致结构

读串口字节;
有字节说明wifi连着，如果是"A"，counter2时标赶紧清了,不然到一定数量就是断网
if(符合帧结构）
{
    先录下来;
    flag=1;
}
else{
    //这里面滴内容是用了freertos的同学看的;
}
if(flag==1)
{
    解析包;
    立刻上报一次;
}

麻烦看到最后的同学点个赞鼓励一下呗。

有问题在评论区说一下，谢谢。

标签：ESP12,TLink,esp8266,char,WaitResponse,AT32,timer1,printf,Recv
From： https://blog.csdn.net/m0_64089565/article/details/139581311

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