这是一个针对STM32/GD32/AT32等芯片的AT命令解析工具。其主要功能是从串口接收以“\r\n”结尾的命令数据，并将其解析为对应的命令，然后根据命令映射表调用相应的处理函数来执行特定操作。1.使用方式将串口的数据放入bsp_parseCommand函数，并且传入数组和数据长度，此函