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    多相机统一坐标系是指将多个不同位置的相机的图像采集到同一个坐标系下进行处理和分析的方法。在计算机视觉和机器视觉领域中，多相机统一坐标系被广泛应用于三维重建、立体视觉、目标跟踪等任务中。以gen_binocular_rectification_map（生成描述图像映射的转换图的双

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1.废话为什么要进行相机标定几个坐标系像素坐标系（图片坐标系）就是我们在电脑上看到图片的坐标系，以左上角为原点（2d坐标系）单位是像素pixel相机坐标系相机物方视野投影的坐标系，单位是mm世界坐标系就是真实的世界坐标系，单位是mm标定的结果标定的结果中有内参矩阵，外参，畸

系统环境为ubuntu20.04+ros1noetic。在配置浙大开源标定工具Li_Calib时会遇到一些匪夷所思的小问题，下面做个简单总结。1.PCL报错这里是因为PCL1.10需要C++14或以上标准，而源码的cmakelist里设置的是c++11，因此需要在两处做修改，一处是/src/Li_Calib/CMakeLists.txt，一处是/s