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EtherCAT转CANopen协议网关(推荐收藏呀)

时间:2024-09-04 21:52:17浏览次数:10  
标签:COP 网关 CANopen 配置 ECT EtherCAT

如何实现EtherCAT转CANopen从而达成两种网络协议的互通互联,是众多人关心的问题。事实上,远创智控YC-ECT-COP能够轻松化解这一难题。接下来,作者将从该设备的主要功能、技术参数、性能优势以及配置方法等多个方面为大家展开详细阐释。这款协议转化网关在工业自动化领域发挥着举足轻重的作用,它可以高效地实现不同协议之间的转换,为用户带来便捷、高效的使用体验,助力企业切实提升生产效率和智能化水平。

一,设备主要功能

远创智控YC-ECT-COP型网关是EtherCAT网络与CANopen网络之间的数据通讯,可连接CANopen网络到EtherCAT网络。即将CANopen设备连接到EtherCAT网络。

应用广泛:应用于支持CANopen接口的变频器、步进电机、伺服驱动器、仪表、PLC、DCS、FCS等等。例如,将采用EtherCAT协议的运动控制系统与使用CANopen协议的传感器和执行器连接起来,确保整个生产流程的顺畅运行。

二,典型应用拓扑图

YC-ECT-COP-1

三,设备技术参数

YC-ECT-COP在EtherCAT一侧为EtherCAT从站,在CANopen一侧可以作为CANopen主站。

ESI文件由配置工具自动生成

支持最大的输入字节数为500字节,最大的输出字节为500字节

CANopen支持波特率:10kbit/s, 20kbit/s, 50kbit/s, 100kbit/s, 125kbit/s, 250kbit/s, 500kbit/s, 800kbit/s, 1Mbit/s,其它波特率可以定制

最大连接数:126个从站

接收PDO数量:512

发送PDO数量:512

四,配置方法

1、正确连接电源,通过配置口将YC-ECT-COP与PC相连,给网关上电;

2、打开配置软件,根据需求在配置软件中进行配置(请参考配置软件的使用方法);

3、将配置下载到网关中;

4、连接主站控制器与网关模块;

5、等待网关会与PLC之间建立连接,此时ECT绿色指示灯常亮;

6、网关模块CANopen侧通讯正常后,RUN绿色指示灯常亮;

五,电器参数

供电:24VDC(±5%),最大功率3.5W

工作环境温度:-45~85℃,湿度≤95%

防护等级:IP20

安装方式: DIN-35mm导轨

六,导轨安装图

远创导轨安装图

全文总结:

EtherCAT从站转CANopen主站总线协议转换网关的讲解至此画上句号。不知这篇技术文档对你是否有所助益呢?倘若你期望了解更多相关知识信息,随时与我们联系即可。我们将以十足的耐心与用心,竭诚为你提供解答服务。此款网关在工业自动化领域起着至关重要的作用,可实现不同总线协议间的高效转换。无论你是工程师还是技术爱好者,我们都热忱期待与你一同探讨。让我们携手探索更多先进技术,为推动行业发展贡献各自的力量。

标签:COP,网关,CANopen,配置,ECT,EtherCAT
From: https://blog.csdn.net/YCZK610/article/details/141873053

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