参考了乔帮主的：
ESP32-C6开发板Zigbee功能抢先体验(MQTT+Zigbee网关+灯) DF创客社区
关于ZigBee的原理和知识，这里就不重复了，网上的资料非常的丰富。
乐鑫为Zigbee功能，提供了专门的SDK支持：GitHub - espressif/esp-zigbee-sdk: Espressif Zigbee SDK
在ESP-IDF中，也专门提供了实例：esp-idf/examples/zigbee at master · espressif/esp-idf · GitHub
一、硬件组成：
1.网关设备：
https://item.taobao.com/item.htm?&id=800810222176&
节点设备：
1.四博智联ESP32-C6多传感器可以检测CO2、VOC、IMU、温度、湿度、气压、光线和人体，USB Type-C即插即用
2.四博智联ESP32-C6 Zigbee 按钮
3.四博智联ESP32-C6-2.8英寸-LCD 支持 WIFI6 SDcard ＆ QWIIC
4.四博智联ESP32-C6 4路 Zigbee继电器
二、代码实现：
网关参考：
节点参考：
标签：Zigbee,四博,ESP32,智联,C6,Esp32 From： https://blog.csdn.net/weixin_37694490/article/details/141823379