四博智联 Esp-32CAM 图像识别接入燃气数据本地识别及百度数字识别

标签：include 图像识别 esp NUM 智联 GPIO 识别 config define

接到一个客户需求，利用ESP32+摄像头完成家庭燃气表数据的采集接入，大概流程：

一、设备配网：

通过微信小程序BLE连接到ESP32配网，配网完成后，把设备id绑定到相应的账号下。

让ChatGPT设计协议及代码如下：

设计一个通过微信小程序和BLE（蓝牙低功耗）给ESP32设备配网的协议需要考虑数据安全性、网络配置的有效性以及用户体验的流畅性。以下是一个建议的协议设计步骤：

1. 总体流程概述

用户通过微信小程序扫描设备的二维码：获取设备的蓝牙MAC地址或设备唯一标识。
微信小程序通过BLE与ESP32设备建立连接：启动BLE连接，进行初步的设备认证和握手。
传输Wi-Fi配置信息：将Wi-Fi的SSID和密码加密后通过BLE发送到ESP32。
ESP32连接Wi-Fi并返回结果：ESP32尝试连接Wi-Fi，并通过BLE将连接结果返回给微信小程序。
小程序显示连接结果：如果连接成功，小程序显示成功页面；如果失败，显示错误信息。

2. 协议设计详细步骤

Step 1: 设备扫描和BLE连接

设备二维码扫描：
- 用户通过微信小程序扫描设备上的二维码，获取设备的蓝牙MAC地址或者设备唯一标识符。
BLE连接：
- 小程序通过获取到的蓝牙MAC地址与ESP32设备建立BLE连接。
- 使用标准的BLE连接过程，建立GATT（通用属性协议）会话，选择适当的服务和特征值来进行数据传输。

Step 2: 设备认证与握手

设备身份认证：
- ESP32生成一个随机数（nonce），通过BLE发送给小程序。
- 小程序接收到nonce后，使用设备提供的公钥对其进行签名并将签名返回ESP32。
- ESP32验证签名是否正确，以此确认微信小程序的合法性。
握手完成：
- 认证成功后，双方交换加密密钥（如AES对称密钥）以保护后续的数据传输。

Step 3: Wi-Fi配置信息传输

数据加密：
- 小程序加密Wi-Fi的SSID和密码，确保传输过程中的数据安全。
- 可以使用AES对称加密算法来加密SSID和密码。
传输Wi-Fi配置信息：
- 小程序将加密后的Wi-Fi SSID和密码通过BLE发送给ESP32设备。
- 建议分块传输数据，以确保每个BLE包大小不超过BLE的最大传输单元（MTU）。
配置确认：
- ESP32接收到数据后解密并验证配置。
- ESP32确认数据完整性后，通过BLE发送一个确认信号给小程序。

Step 4: Wi-Fi连接尝试与结果返回

ESP32连接Wi-Fi：
- ESP32使用接收到的SSID和密码尝试连接指定的Wi-Fi网络。
连接结果返回：
- 连接成功时，ESP32发送成功状态和IP地址回微信小程序。
- 连接失败时，ESP32发送错误代码或错误信息回微信小程序，指出具体的失败原因（如密码错误、网络不可达等）。

Step 5: 小程序显示结果

成功界面：
- 如果ESP32成功连接Wi-Fi，小程序显示成功界面，并提示用户设备已成功连接至Wi-Fi网络。
失败处理：
- 如果连接失败，小程序根据ESP32返回的错误信息提示用户重新尝试，或者手动输入Wi-Fi信息进行再次配置。

3. 通信数据包结构

握手阶段数据包

请求握手（微信小程序 -> ESP32）：
- Opcode: 0x01 (握手请求)
- Nonce: 16字节的随机数
握手响应（ESP32 -> 微信小程序）：
- Opcode: 0x02 (握手响应)
- Nonce: 16字节的随机数
- Signature: 使用设备私钥签名的Nonce
密钥交换（微信小程序 -> ESP32）：
- Opcode: 0x03 (密钥交换)
- Encrypted_Key: AES加密的对称密钥

Wi-Fi配置阶段数据包

传输Wi-Fi信息（微信小程序 -> ESP32）：
- Opcode: 0x10 (Wi-Fi信息传输)
- SSID_Length: SSID的长度
- SSID: 加密后的SSID
- Password_Length: 密码的长度
- Password: 加密后的密码
确认Wi-Fi配置（ESP32 -> 微信小程序）：
- Opcode: 0x11 (配置确认)
- Status: 0x00（成功），0x01（失败）
连接结果返回（ESP32 -> 微信小程序）：
- Opcode: 0x12 (连接结果)
- Status: 0x00（成功），0x01（失败）
- IP_Address: 成功连接时返回的IP地址（可选）

4. 安全性考虑

数据加密：确保所有的Wi-Fi配置数据都经过AES加密，以防止中间人攻击。
认证机制：使用设备证书或公钥进行认证，防止非法设备或程序的接入。
重放攻击防护：使用随机数（Nonce）来防止重放攻击，确保每次会话都是唯一的。

5. 用户体验优化

自动重连：如果连接失败，微信小程序可以提示用户重新尝试或自动重试。
详细提示：对于常见的错误情况（如密码错误、网络不可达），提供详细的错误提示和解决建议。
配网状态监控：在小程序中显示配网进度，让用户清楚知道配网过程的每一步。

6. 测试与验证

多设备测试：确保该协议在不同的手机、不同的ESP32设备上均能正常工作。
极端情况测试：测试低信号强度、网络拥塞等情况下的配网成功率。
兼容性测试：确保协议在微信小程序的不同版本和操作系统版本（iOS、Android）上都能正常使用。

通过这个协议设计，微信小程序可以通过BLE给ESP32设备配网，实现设备联网的便捷体验。这种方法不仅安全可靠，还能提供良好的用户体验。

下面是基于所设计的协议，实现 ESP32 配网功能的代码。我们将分别提供基于 Arduino 版本和 ESP-IDF 版本的实现。

1. Arduino 版本

Arduino 版本的代码使用 BLE 库进行蓝牙通信，使用 WiFi 库进行网络连接。

a. Arduino BLE 代码实现

#include <BLEDevice.h>
#include <BLEServer.h>
#include <BLEUtils.h>
#include <BLE2902.h>
#include <WiFi.h>

// BLE UUIDs
#define SERVICE_UUID "6e400001-b5a3-f393-e0a9-e50e24dcca9e"
#define CHARACTERISTIC_UUID_RX "6e400002-b5a3-f393-e0a9-e50e24dcca9e"
#define CHARACTERISTIC_UUID_TX "6e400003-b5a3-f393-e0a9-e50e24dcca9e"

// WiFi SSID and Password
char ssid[32] = {0};
char password[32] = {0};

BLECharacteristic *pTxCharacteristic;
bool deviceConnected = false;

class MyBLEServerCallbacks: public BLEServerCallbacks {
  void onConnect(BLEServer* pServer) {
    deviceConnected = true;
  }

  void onDisconnect(BLEServer* pServer) {
    deviceConnected = false;
  }
};

class MyBLECallbacks: public BLECharacteristicCallbacks {
  void onWrite(BLECharacteristic *pCharacteristic) {
    std::string rxValue = pCharacteristic->getValue();

    if (rxValue.length() > 0) {
      Serial.println("Received Wi-Fi Credentials");

      // Assume SSID and Password are separated by a comma
      int commaIndex = rxValue.find(",");
      if (commaIndex != std::string::npos) {
        strncpy(ssid, rxValue.substr(0, commaIndex).c_str(), sizeof(ssid));
        strncpy(password, rxValue.substr(commaIndex + 1).c_str(), sizeof(password));
        
        Serial.print("SSID: ");
        Serial.println(ssid);
        Serial.print("Password: ");
        Serial.println(password);

        // Try to connect to Wi-Fi
        WiFi.begin(ssid, password);

        if (WiFi.waitForConnectResult() != WL_CONNECTED) {
          Serial.println("WiFi Connection Failed!");
          pTxCharacteristic->setValue("FAIL");
        } else {
          Serial.println("WiFi Connected");
          pTxCharacteristic->setValue(WiFi.localIP().toString().c_str());
        }
        pTxCharacteristic->notify();
      }
    }
  }
};

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // Initialize BLE
  BLEDevice::init("ESP32_BLE_WIFI_SETUP");
  BLEServer *pServer = BLEDevice::createServer();
  pServer->setCallbacks(new MyBLEServerCallbacks());

  BLEService *pService = pServer->createService(SERVICE_UUID);
  pTxCharacteristic = pService->createCharacteristic(
                        CHARACTERISTIC_UUID_TX,
                        BLECharacteristic::PROPERTY_NOTIFY
                      );
  pTxCharacteristic->addDescriptor(new BLE2902());

  BLECharacteristic *pRxCharacteristic = pService->createCharacteristic(
                                            CHARACTERISTIC_UUID_RX,
                                            BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE
                                          );

  pRxCharacteristic->setCallbacks(new MyBLECallbacks());

  pService->start();

  BLEAdvertising *pAdvertising = BLEDevice::getAdvertising();
  pAdvertising->addServiceUUID(SERVICE_UUID);
  pAdvertising->setScanResponse(true);
  pAdvertising->setMinPreferred(0x06);  // functions that help with iPhone connections issue
  pAdvertising->setMinPreferred(0x12);
  BLEDevice::startAdvertising();

  Serial.println("Waiting for a client connection to notify...");
}

void loop() {
  // do nothing
}

2. ESP-IDF 版本

ESP-IDF 版本的代码使用官方的 ESP32 BLE 和 Wi-Fi 库进行实现。

a. ESP-IDF BLE 代码实现

#include <string.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_log.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "esp_bt.h"
#include "esp_gap_ble_api.h"
#include "esp_gatts_api.h"
#include "esp_bt_main.h"
#include "esp_gatt_common_api.h"
#include "esp_wifi.h"
#include "esp_event.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "lwip/err.h"
#include "lwip/sys.h"

#define TAG "BLE_WIFI_SETUP"

// BLE UUIDs
#define GATTS_SERVICE_UUID   0x00FF
#define GATTS_CHAR_UUID_RX   0xFF01
#define GATTS_CHAR_UUID_TX   0xFF02

#define DEVICE_NAME "ESP32_BLE_SETUP"
#define CHAR_VAL_LEN_MAX 0x40

static uint8_t adv_config_done = 0;
#define adv_config_flag      (1 << 0)
#define scan_rsp_config_flag (1 << 1)

static uint8_t char1_str[] = {0x11, 0x22, 0x33};
static esp_gatt_char_prop_t a_property = 0;

static esp_attr_value_t gatts_demo_char1_val = {
    .attr_max_len = CHAR_VAL_LEN_MAX,
    .attr_len     = sizeof(char1_str),
    .attr_value   = char1_str,
};

static void gatts_profile_event_handler(esp_gatts_cb_event_t event, esp_gatt_if_t gatts_if, esp_ble_gatts_cb_param_t *param);

static struct gatts_profile_inst {
    esp_gatts_cb_t gatts_cb;
    uint16_t gatts_if;
    uint16_t app_id;
    uint16_t conn_id;
    uint16_t service_handle;
    esp_gatt_srvc_id_t service_id;
    uint16_t char_handle;
    esp_bt_uuid_t char_uuid;
    esp_gatt_perm_t perm;
    esp_gatt_char_prop_t property;
    uint16_t descr_handle;
    esp_bt_uuid_t descr_uuid;
} gatts_profile = {
    .gatts_cb = gatts_profile_event_handler,
    .gatts_if = ESP_GATT_IF_NONE,
};

// WiFi SSID and Password
char ssid[32] = {0};
char password[32] = {0};

// WiFi connection handler
void wifi_init_sta(char *ssid, char *password) {
    wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cfg));

    wifi_config_t wifi_config = {
        .sta = {
            .ssid = "",
            .password = "",
        },
    };
    strncpy((char *)wifi_config.sta.ssid, ssid, sizeof(wifi_config.sta.ssid));
    strncpy((char *)wifi_config.sta.password, password, sizeof(wifi_config.sta.password));

    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(ESP_IF_WIFI_STA, &wifi_config));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());

    esp_wifi_connect();
}

// BLE events handler
static void gatts_profile_event_handler(esp_gatts_cb_event_t event, esp_gatt_if_t gatts_if, esp_ble_gatts_cb_param_t *param) {
    switch (event) {
        case ESP_GATTS_REG_EVT:
            esp_ble_gap_set_device_name(DEVICE_NAME);
            esp_ble_gap_config_adv_data(&adv_data);
            break;

        case ESP_GATTS_WRITE_EVT:
            if (!param->write.is_prep) {
                // Received data
                esp_log_buffer_hex(TAG, param->write.value, param->write.len);

                // Process received data
                // Assume SSID and Password are separated by a comma
                char *received_data = (char *)param->write.value;
                char *comma_pos = strchr(received_data, ',');
                if (comma_pos) {
                    strncpy(ssid, received_data, comma_pos - received_data);
                    strncpy(password, comma_pos + 1, sizeof(password));

                    // Connect to WiFi
                    wifi_init_sta(ssid, password);

                    // Notify result back
                    // You would need to implement logic to handle the connection status and notify the client.
                }
            }
            break;

        // Other BLE event cases...
        default:
            break;
    }
}

void app_main(void) {
    esp_err_t ret;

    // Initialize NVS
    ret = nvs_flash_init();
    if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND) {
      ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
      ret = nvs_flash_init();
    }
    ESP_ERROR_CHECK(ret);

    // Initialize Bluetooth
    ESP_ERROR_CHECK(esp_bt_controller_mem_release(ESP_BT_MODE_CLASSIC_BT));
    esp_bt_controller_config_t bt_cfg = BT_CONTROLLER_INIT_CONFIG_DEFAULT();
    ret = esp_bt_controller_init(&bt_cfg);
    if (ret) {
        ESP_LOGE(TAG, "%s initialize controller failed: %s\n", __func__, esp_err_to_name(ret));
        return;
    }

    ret = esp_bt_controller_enable(ESP_BT_MODE_BLE);
    if (ret) {
        ESP_LOGE(TAG, "%s enable controller failed: %s\n", __func__, esp_err_to_name(ret));
        return;
    }

    ret = esp_bluedroid_init();
    if (ret) {
        ESP_LOGE(TAG, "%s init bluedroid failed: %s\n", __func__, esp_err_to_name(ret));
        return;
    }

    ret = esp_bluedroid_enable();
    if (ret) {
        ESP_LOGE(TAG, "%s enable bluedroid failed: %s\n", __func__, esp_err_to_name(ret));
        return;
    }

    // Register BLE GATT server
    esp_ble_gatts_register_callback(gatts_event_handler);
    esp_ble_gap_register_callback(gap_event_handler);
    esp_ble_gatts_app_register(PROFILE_A_APP_ID);

    // Initialize WiFi
    ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init());
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());
}

3. 总结

Arduino 版本：更易于理解和开发，适合快速原型和小型项目。
ESP-IDF 版本：提供更高的灵活性和控制，更适合复杂的项目和商业产品。

这些代码示例提供了基本的 BLE 和 Wi-Fi 配网逻辑，您可以根据具体需求进一步扩展和优化功能

二、拍照上传，后台调用baidu的图片接口

以下是如何在ESP32上通过HTTP POST上传拍照所得图片文件的完整代码实现。这个示例将继续基于之前的Arduino版本和ESP-IDF版本。

1. Arduino 版本

Arduino版本中，我们将使用ESP32-Camera库进行拍照，然后使用HTTPClient库将图片通过HTTP POST上传。

a. Arduino 代码实现

#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>
#include "esp_camera.h"

// Replace with your network credentials
const char* ssid = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";

// Replace with your server's URL
const char* serverName = "http://yourserver.com/upload";

// Camera Pin configuration
#define PWDN_GPIO_NUM    -1
#define RESET_GPIO_NUM   -1
#define XCLK_GPIO_NUM    21
#define SIOD_GPIO_NUM    26
#define SIOC_GPIO_NUM    27

#define Y9_GPIO_NUM      35
#define Y8_GPIO_NUM      34
#define Y7_GPIO_NUM      39
#define Y6_GPIO_NUM      36
#define Y5_GPIO_NUM      19
#define Y4_GPIO_NUM      18
#define Y3_GPIO_NUM      5
#define Y2_GPIO_NUM      4
#define VSYNC_GPIO_NUM   25
#define HREF_GPIO_NUM    23
#define PCLK_GPIO_NUM    22

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  // Connect to Wi-Fi
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
  Serial.println("Connected to WiFi");

  // Camera configuration
  camera_config_t config;
  config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
  config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
  config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
  config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
  config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
  config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
  config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
  config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
  config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
  config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
  config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
  config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
  config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
  config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
  config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
  config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
  config.xclk_freq_hz = 20000000;
  config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;

  // Init with high specs to pre-allocate larger buffers
  if(psramFound()){
    config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA;
    config.jpeg_quality = 10;
    config.fb_count = 2;
  } else {
    config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
    config.jpeg_quality = 12;
    config.fb_count = 1;
  }

  // Camera init
  esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
  if (err != ESP_OK) {
    Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);
    return;
  }
}

void loop() {
  // Capture a photo
  camera_fb_t * fb = esp_camera_fb_get();
  if (!fb) {
    Serial.println("Camera capture failed");
    return;
  }

  // Create HTTP client and set the target URL
  HTTPClient http;
  http.begin(serverName);

  // Set headers for multipart/form-data POST request
  String boundary = "----WebKitFormBoundary7MA4YWxkTrZu0gW";
  http.addHeader("Content-Type", "multipart/form-data; boundary=" + boundary);

  // Build the multipart form data body
  String body = "--" + boundary + "\r\n";
  body += "Content-Disposition: form-data; name=\"file\"; filename=\"photo.jpg\"\r\n";
  body += "Content-Type: image/jpeg\r\n\r\n";
  
  // Send the HTTP POST request
  http.addHeader("Content-Length", String(fb->len + body.length() + boundary.length() + 6));
  int httpResponseCode = http.POST((uint8_t*)body.c_str(), body.length());
  httpResponseCode += http.POST(fb->buf, fb->len);
  
  // Send the closing boundary
  String endBoundary = "\r\n--" + boundary + "--\r\n";
  httpResponseCode += http.POST((uint8_t*)endBoundary.c_str(), endBoundary.length());

  if (httpResponseCode > 0) {
    String response = http.getString();
    Serial.println(httpResponseCode);
    Serial.println(response);
  }
  else {
    Serial.print("Error on sending POST: ");
    Serial.println(httpResponseCode);
  }

  // End the HTTP request
  http.end();

  // Return the frame buffer back to the driver for reuse
  esp_camera_fb_return(fb);

  // Wait a few seconds before taking another photo
  delay(10000);
}

2. ESP-IDF 版本

ESP-IDF版本会稍微复杂一些，需要手动构建HTTP请求并处理相应的Wi-Fi连接。

a. ESP-IDF 代码实现

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "esp_camera.h"
#include "esp_log.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "esp_wifi.h"
#include "esp_http_client.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_event.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "esp_netif.h"

// Camera Pin configuration (same as Arduino example)
#define PWDN_GPIO_NUM    -1
#define RESET_GPIO_NUM   -1
#define XCLK_GPIO_NUM    21
#define SIOD_GPIO_NUM    26
#define SIOC_GPIO_NUM    27

#define Y9_GPIO_NUM      35
#define Y8_GPIO_NUM      34
#define Y7_GPIO_NUM      39
#define Y6_GPIO_NUM      36
#define Y5_GPIO_NUM      19
#define Y4_GPIO_NUM      18
#define Y3_GPIO_NUM      5
#define Y2_GPIO_NUM      4
#define VSYNC_GPIO_NUM   25
#define HREF_GPIO_NUM    23
#define PCLK_GPIO_NUM    22

#define TAG "HTTP_POST_IMAGE"

static const char *post_url = "http://yourserver.com/upload";

void take_and_send_photo() {
    // Initialize camera
    camera_config_t config;
    config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
    config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
    config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
    config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
    config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
    config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
    config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
    config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
    config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
    config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
    config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
    config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
    config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
    config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
    config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
    config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
    config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
    config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
    config.xclk_freq_hz = 20000000;
    config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;

    if(psramFound()){
        config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA;
        config.jpeg_quality = 10;
        config.fb_count = 2;
    } else {
        config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
        config.jpeg_quality = 12;
        config.fb_count = 1;
    }

    esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
    if (err != ESP_OK) {
        ESP_LOGE(TAG, "Camera Init Failed");
        return;
    }

    // Take picture
    camera_fb_t *fb = esp_camera_fb_get();
    if (!fb) {
        ESP_LOGE(TAG, "Camera Capture Failed");
        return;
    }

    // Create HTTP client config
    esp_http_client_config_t config_client = {
        .url = post_url,
        .method = HTTP_METHOD_POST,
    };
    esp_http_client_handle_t client = esp_http_client_init(&config_client);

    // Prepare headers for multipart form data
    esp_http_client_set_header(client, "Content-Type", "multipart/form-data; boundary=----WebKitFormBoundary7MA4YWxkTrZu0gW");

    // Build body content
    char *body_start = "------WebKitFormBoundary7MA4YWxkTrZu0gW\r\n"
                       "Content-Disposition: form-data; name=\"file\"; filename=\"photo.jpg\"\r\n"
                       "Content-Type: image/jpeg\r\n\r\n";

    esp_http_client_set_post_field(client, body_start, strlen(body_start));
    esp_http_client_perform(client);

    // Send image data
    esp_http_client_write(client, (const char *)fb->buf, fb->len);

    // End of body content

三、经过测试，稍微修改就可以工作，AI真是太强大了，

注意：

当然，也可以本地识别，需要设定的参数比较多，具体见：

GitHub - jomjol/AI-on-the-edge-device: Easy to use device for connecting "old" measuring units (water, power, gas, ...) to the digital world

这个项目允许你使用廉价且易于获取的硬件，将你的模拟水表、煤气表、电表以及其他表进行数字化。

标签：include,图像识别,esp,NUM,智联,GPIO,识别,config,define
From： https://blog.csdn.net/weixin_37694490/article/details/141566562

四博智联 Esp-32CAM 图像识别接入燃气数据本地识别及百度数字识别

1. 总体流程概述

2. 协议设计详细步骤

Step 1: 设备扫描和BLE连接

Step 2: 设备认证与握手

Step 3: Wi-Fi配置信息传输

Step 4: Wi-Fi连接尝试与结果返回

Step 5: 小程序显示结果

3. 通信数据包结构

握手阶段数据包

Wi-Fi配置阶段数据包

4. 安全性考虑

5. 用户体验优化

6. 测试与验证

1. Arduino 版本

a. Arduino BLE 代码实现

2. ESP-IDF 版本

a. ESP-IDF BLE 代码实现

3. 总结

1. Arduino 版本

a. Arduino 代码实现

2. ESP-IDF 版本

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