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Linux3.1之后的内核版本，引入了设备树的概念。同时，设备树还需要Bootloader的支持，如果使用Uboot，在1.1.3版本之后就可以支持设备树了。设备树概念的提出其实有两方面的原因。其一当然是代码冗余，导致Linux内核臃肿不堪。在Linux内核源码中，只要是通过了基金会的认可，就可以把某个厂商的

kthread_create_on_nodekthread_create_on_node函数功能：指定存储节点创建新内核线程。源码如下：操作实战#include<linux/module.h>#include<linux/pid.h>#include<linux/sched.h>#include<linux/kthread.h>#include<linux/wait.h>intMyThreadFunc(void*

树状数组板子#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS#include<iostream>#include<vector>#include<algorithm>#include<math.h>#include<sstream>#include<string>#include<string.h>#include<iomanip>#include<stdlib.h&g

题意你需要维护一个可重集\(S\)，支持插入删除以及查询最大的方案使得给定正整数\(k\)，划分为\(k\)个非空子集的按位与结果之和最大。\(n\le10^5\)Sol先上个trie。然后考虑一次查询怎么搞。先转化一下，如果需要划分为\(k\)个子集，显然需要合并\(n-k\)次。我们只

【深基2.例12】上学迟到题目描述学校和yyy的家之间的距离为$s$米，而yyy以$v$米每分钟的速度匀速走向学校。在上学的路上，yyy还要额外花费$10$分钟的时间进行垃圾分类。学校要求必须在上午$\textrm{8:00}$到达，请计算在不迟到的前提下，yyy最晚能什么时候出门。由于

//524.愤怒的小鸟.cpp:此文件包含"main"函数。程序执行将在此处开始并结束。//#include<iostream>usingnamespacestd;/*https://www.acwing.com/problem/content/526/Kiana最近沉迷于一款神奇的游戏无法自拔。   简单来说，这款游戏是在一个平面上进行的。

今日完成了小组分发的剩下两个题目其一，老板的作息表新浪微博上有人发了某老板的作息时间表，表示其每天4:30就起床了。但立刻有眼尖的网友问：这时间表不完整啊，早上九点到下午一点干啥了？本题就请你编写程序，检查任意一张时间表，找出其中没写出来的时间段。输入格式：输入第一行给出

//ConsoleApplication3.cpp:Thisfilecontainsthe'main'function.Programexecutionbeginsandendsthere.//#pragmacomment(lib,"rpcrt4.lib")#include<windows.h>#include<chrono>#include<ctime>#include&l

NewlanguagefeaturesNewlanguagefeaturetestingmacrosExplicitobjectparameters,explicitobjectmemberfunctions(deducingthis)ifconsteval/ifnotconstevalMultidimensionalsubscriptoperator(e.g.v[1,3,7]=42;)staticoperator()static

C++多线程编程是指使用C++提供的多线程库来并行执行代码块，从而提高程序的性能和响应能力。C++11标准引入了多线程支持，使得在C++中进行多线程编程变得更加容易和直观。以下是C++多线程编程的基本知识，并附有例子代码。多线程的基本概念线程（Thread）：线程是进程中的一个执

1IMX6ULL的SPI控制器简介SPI是全双工同步串行通讯总线，是一个四线结构的总线协议，其使用比IIC简洁许多，具体关于SPI总线协议的内容可以自行查阅资料。1.1SPI控制器介绍imx6ull中有四个ECSPI控制器，也即四个增强型SPI控制器，也可以当作普通的SPI控制器使用。这里又要和51单片机做区

原理图是基于microchip官方的MCP1722_Power_Tools参考设计而来，修改部分如下：https://www.microchip.com/en-us/tools-resources/reference-designs/portable-power-tool-reference-design1，修改了电源模块2，修改了栅极驱动3，增加了蓝牙通信模块4，修改了原版AUX的端口5，增加了一个LED

链接：https://codeforces.com/problemset/problem/1630/A题目：思路：1.首先k=0时很显然所有的pair为：{i,n-i}2.k<n-1时所有的pair为{0,n-k-1},{k,n-1},{i,n-i}可以结合位运算的性质来看3.k=n-1的时候，当n=4或2时显然没有。当n>4时可以如下分析：首先需要合成的是11111（举例）考虑如下

一、如何包含头文件？#include<头文件名>在头文件名这里写入头文件就好了。二、万能头文件是什么？万能头文件的样子长这样:bits/stdc++.h顾名思义，万能头文件就是你包含了这个头文件之后就不用包含其他头文件，例如，在以下程序中：#include<iostream>#include<queue>#include<st

在C++中，我们可以使用标准库中的 <fstream>（文件流）来进行文件的读写操作。以下是一些基本的文件读写操作的示例。读取文件cpp复制代码#include<fstream>#include<iostream>#include<string>intmain(){std::ifstreamfile("example.txt");//打开文件以进行读取操

参考链接opencv4.0中文文档https://apachecn.github.io/opencv-doc-zh/#/docs/4.0.0/7.1-tutorial_py_calibration使用的是python版本原文档https://docs.opencv.org/4.x/d4/d94/tutorial_camera_calibration.htmlhttp://t.csdnimg.cn/HKECW标定棋盘https://docs.opencv.

1.关键词2.fileutil.h3.fileutil.cpp4.filetype.h5.filesystem_win.cpp6.filesystem_unix.cpp7.源码地址1.关键词C++文件系统操作创建文件删除文件创建软连接刪除软连接跨平台2.fileutil.h#pragmaonce#include<string>#include<cstdio>#includ

目的开发过程中获取某个可执行文件的打印结果或者获取某个shell命令的打印结果原理FILE*popen(constchar*command,constchar*type);intpclose(FILE*stream);popen()函数通过创建一个管道，调用fork产生一个子进程，执行一个shell以运行命令来开启一个进

连接：https://codeforces.com/problemset/problem/1976/C题目：思路：我们可以想象这个是两个队列，采用两个前缀和数组：suma和sumb记录前几个完全按照大小分配成程序员/测试员的个数（指不考虑每个种类人数限制的情况），然后二分查找到最小满足的种类。这里采用ra和rb表示，然后哪个更小取哪

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一个笔记需要一张头图：Trie树是一种维护（广义）字符串（我们认为广义字符串是一切可以被线性描述的类型，例如，我们认为整数（无论是哪种进制下）是一种广义字符串；有理数也是一种广义字符串（使用无限循环小数方式表述，可能需要一些特殊处理。））的数据结构，其特征为适于处理前缀类型或寻找类型（i.e.

Preface沟槽的又掉分了，难得凑齐了五个人打LOL结果只玩了两把就去打这场CF了，早知道继续玩了这场经典开局不顺，C想了一堆假做法到30min的时候才出，D题上来就莽一个贪心然后爆WA两发后还不知道错哪了，卡到90min的时候心态小崩滚去看了眼E马上秒了后回来发现D是个很一眼的DP，写完后就只

【算法炼金术】让数字起舞：两数相加的C++艺术一、引言：编织数字的魔法二、技术概述：数字的交响乐章技术定义核心特性代码示例：原味经典三、技术细节：数字的幕后故事原理解析难点剖析四、实战应用：数字的舞台秀应用场景问题与解决方案问题：大数相加易溢出五、优化与改进：数字

在硬件篇开始的第一节时，曾提到，我们所使用的开发板单片机是双核240M主频的，但是在后面的开发中我们并没有真正的使用了双核，主频也是使用的默认160MHZ。所以本节带你一起带你一起提升主频并启动双核进行MicoROS的双核。一、双核与RTOS介绍 所谓双核指的是ESP32单片机有两个内核，所