一、功能概述
1.1 设备简介
本产品是 ModbusTCP 和 DP(Profibus DP)网关,使用数据映射方式工作。
本产品在 ModbusTCP 侧作为 ModbusTCP 从站,接 PLC、上位机、wincc 屏 等;在 DP 侧做为 DP 主站,接 Profibus DP 设备,如编码器、流量计、显示屏等; 通过增加 DP/PA 耦合器可接入 Profibus PA 从站。
使用场景:ModbusTCP Client 通过 ModbusTCP 控制 Profibus DP 接口设备。
ModbusTCP侧支持03H、04H、10H功能码,只支持1个client连接;Profibus DP 侧支持 DP v0。
Profibus DP 最多支持 2-126 共 50 个从站,最大波特率 3M。
1.2 硬件参数
1.3 软件参数
二、硬件说明
2.1 电源接口
本网关电源接口如下图所示,支持压线端子接法和圆头电源接法,支持双电 源冗余供电,支持 9-36V 输入:
2.2 指示灯定义
本网关六个指示灯如下图所示:
2.3 恢复出厂设置按键
当配置错误导致网关工作异常可以按住之后给网关重上电,网关会清除当前 所有配置。用户应该等到 SY1 闪烁再松开按键,网关自动重启恢复正常。
2.4 TCP 口
TCP 口如下:
2.5 Profibus DP 接口
DP 口如下:
DP 接口采用 5.08*3P 压线端子,内置了 DP 终端电阻,不需要用户再外置DP 头。同时本网关只能做为 DP 总线的一端,而不能接在 DP 总线中间位置,因 为已经内置了终端电阻。
Profibus DP 网络拓扑,Profibus DP 总线两端的 DP 头的终端电阻要打到 ON上,中间的要打到 OFF,网关已经内置了终端电阻,所以网关只能接在 DP 总线 一端。
三、软件说明
3.1 工作方式
网关在 ModbusTCP 侧做从站,在 DP 侧做主站。即网关的 TCP 口接ModbusTCP 主站;网关的 DP 口接 DP 从站,例如 DP 流量计、DP 编码器等。
ModbusTCP 主站与 DP 从站采用数据映射的方式通信,即 ModbusTCP 主站 通过数据映射的方式读写 DP 从站设备。
DP 需要使用软件和 DP 从站的 GSD 文件来配置 DP 工作参数,ModbusTCP端只需要根据配置软件计算出来的数据长度读写 Modbus 寄存器即可。
3.2 配置软件参数
配置软件页面如下图所示:
3.2.1 配置软件参数概述
软件页面上有 2 个页:配置网关和数据映射。
其中“配置网关”页面用来选择添加并设置 DP 从站。
“数据映射”是根据用户添加的从站计算出来的相对于 PN 端的数据映射偏 移地址。
3.2.2 Profibus 总线波特率
“Profibus 波特率”用来设置 Profibus 总线的波特率,在配置软件的右上角 部分。
3.2.3 TCP 参数
IP 地址、子网掩码、网关地址:网关的网络参数。
TCP 接收超时:TCP 连接超时收不到 ModbusTCP Client 的数据就断开连接,0 不使能。
3.2.4 添加 DP 从站
在软件右侧的“设备列表”右击设备点击“添加从站”,即可把从站添加到 左侧的“从站列表”。
3.2.5 DP 从站参数说明
当添加完 DP 从站之后点击“从站列表”里面的 DP 从站可以设置相应参数。
3.3 配置软件使用说明
配置用来配置本网关,流程如下:
①在软件的同级目录创建名称为“GSD”的文件夹,把要接入 DP 网络从站 的 GSD 文件放到这个文件夹
②打开软件,软件会自动解析 GSD 文件夹下的所有 GSD 文件并显示在设备 列表
③选择电脑网卡,选择和本网关连接的网卡
④在页面上设置要配置的参数,如果配置从站个数很多建议在软件上填好参 数后点击一下保存配置,这样再次开启软件可以通过读取配置来加载刚保存的参数。
⑤点击搜索网络中网关,网络中网关列表会列出和电脑连通的网关,之后点 击列表中的网关然后点击配置网关,弹出配置网关成功就说明配置完成了。
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