- 2024-11-21【花雕学编程】Arduino FOC 之B样条曲线生成与步进电机控制
Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、
- 2024-11-16探索线性插值以外的插值方法
引言 插值方法广泛应用于数据处理和科学计算中，不同插值方法适合不同的数据类型和应用场景。在上一篇博客中，我们讨论了线性插值，它通过在两个已知数据点之间绘制一条直线来估计中间值。然而，对于非线性数据或复杂的函数关系，线性插值的准确性可能不足。本篇博客将
- 2024-11-11手把手教你搭建OpenDRIVE道路模型（上）
OpenDRIVE作为一种高度专业化的道路建模标准格式，采用XML数据语言构建，其核心优势在于能够精确且详尽地刻画道路网络的几何特征，包括但不限于车道宽度、曲率、坡度以及道路交叉口的复杂布局。它不仅涵盖了基础的道路元素，还深入到了交通基础设施的细节层面，如交通标志的位置
- 2024-11-10B样条（BSpline，即 Basis Spline）
B样条（BSpline）是一种在计算机图形学、计算机辅助设计、数值分析等领域广泛应用的数学曲线和曲面表示方法。以下是对B样条的详细定义：一、基本概念B样条是基于一系列控制点（ControlPoints）来定义曲线或曲面的。它通过一个特定的基函数（BasisFunctions）集合与这些控制点相结合，从而
- 2024-11-07B样条插值加速
B样条插值通常涉及较多的计算，尤其是在处理大量数据或需要实时响应的应用中。以下是一些常见的B样条插值加速方法：预计算基函数值B样条的插值计算依赖于基函数值。对于固定阶数和节点的情况，可以预先计算出基函数值并存储在查找表中，以便在插值时快速查表，避免重复计算。这样在实际
- 2024-11-07【路径规划】基于A*-三次样条曲线求解UAV路径规划问题
摘要本文提出了一种结合A算法与三次样条曲线的无人机（UAV）路径规划方法。该方法通过A算法找到从起点到终点的最优路径，再利用三次样条曲线对路径进行平滑处理，以确保无人机在复杂地形中实现平稳的导航和避障能力。实验结果表明，基于A*和三次样条曲线的路径规划方法在避免障碍的同
- 2024-11-07KAN&MLP
MLP多层感知器（MLP）在深度学习和科学任务中的一些主要问题包括：固定的激活函数：MLP的激活函数通常是固定的，应用在网络节点（神经元）上，这限制了模型的表达能力。相较之下，KAN允许在边缘（权重）上使用可学习的激活函数，使模型更具适应性和灵活性。维度诅咒（CurseofDimensionality）：MLP在高维
- 2024-08-30路径规划算法
FieldD*FiledD*算法是D_starLite算法的一种改进版本，该算法针对基于栅格的路径规划算法通常以栅格端点或中心点作为路径的节点，限制了路径方向变化只能为π/4的倍数，会导致机器人不必要的运动转向，影响执行效率。而DaveFerguson提出的FiledD*算法，通过对栅格进行线性插值使路
- 2024-08-22[转]插值-样条插值 - 努力的孔子 - 博客园
百度百科定义插值：在离散数据的基础上插补连续函数，使得这条连续曲线经过全部离散点，同时也可以估计出函数在其他点的近似值。样条插值：一种以可变样条来作出一条经过一系列点的光滑曲线的数学方法。插值样条是由一些多项式组成的，每一个多项式都是由相邻的两个数据点决定的，这样，任
- 2024-08-21实现Bezier样条曲线
1.给出n+1个控制点pk=(xk,yk,zk),这里k可取值0-n,多项式函数公式如下获取的单个点的代码 voidzmBezier::getPoint(floatu,doublep[3]){intn=m_count-1;doublex=0,y=0,z=0;for(intk=0;k<=n;k++){x+=m_ctrlPoint
- 2024-07-31数学建模--拟合算法
目录拟合与插值的区别常用的拟合算法应用实例总结最小二乘法在不同数据分布下的性能表现如何？傅里叶级数拟合在图像处理中的应用案例有哪些？贝叶斯估计法与最大似然估计法在参数估计中的优缺点分别是什么？最大似然估计法（MLE）优点：缺点：贝叶斯估计法（BayesianEstimation）优
- 2024-07-15UE Spline 样条网格体组件添加碰撞
最近做的一个功能是通过Spline生成管道模型。如下图所示：遇到的一个问题是需要给生成的管路加上碰撞。其中需要两个重要的步骤：设置SplineMeshComponent的碰撞预设找到“样条网格体组件”节点，点击节点，出现详情面板，在详情面板中，把碰撞预设从默认的“NoCollision”改成“B
- 2024-07-15【AI原理解析】—KAN原理
目录一、理论基础与数学表示二、网络结构与特点1.权重与激活函数的创新2.节点与边的角色3.B样条表示三、学习机制与训练过程四、优势与应用1.优势2.应用五、未来展望Kolmogorov-ArnoldNetworks（KANs）是一种创新的神经网络架构，其独特的设计使其在处理复杂函数
- 2024-07-11基于三次样条插值和单纯形法的加氢站选址优化
问题描述已知定点交通流量，求解加氢站建设位置求解方法已知国道或省道定点交通流量若干，根据已知交通流量插值得到每3km对应的交通流量。如图所示。将该问题转换为p-中值问题：其中，需求点位置集合=每3km一个需求点在i点的客户人数=i点（每个需求点）的车流量设施总数=需要
- 2024-07-11几何建模基础-样条曲线和样条曲面介绍
1.概念介绍1.1样条曲线的来源样条的英语单词spline来源于可变形的样条工具，那是一种在造船和工程制图时用来画出光滑形状的工具：富有弹性的均匀细木条/金属条/有机玻璃条，它围绕着按指定位置放置的重物或者压铁做弹性弯曲，以获得所需要的曲线，如下图所示。在计算机科学的计算机辅
- 2024-06-013DS MAX备忘笔记（命令-面和元素）
面层级轮廓（2d）：缩放轮廓不改变边之间的关系插入（2d）：复制已有轮廓并放缩，且连接对应的点（插入的距离均匀，直接放缩面距离不均匀）挤出（3d）：可选挤出方向、挤出后面之间是否还连接 倒角（3d）： 挤出+插入（二维面上自动等距边界放缩），（直接缩放挤出的面不等距）桥：l 直接多选面，点桥：元素间—
- 2024-05-23ZingChart绘制透明样条面积图
代码案例，参考<!DOCTYPEhtml><html><head><metacharset="utf-8"><title>ZingSoftDemo</title><scriptnonce="undefined"src="https://cdn.zingchart.com/zingchart.min.js"></scrip
- 2024-05-06EPAI手绘建模APP扩展样条曲面1
(8) 扩展样条曲面图 224 扩展样条曲面工具栏-1图 225 扩展样条曲面工具栏-2① 扩展样条曲面工具栏包括一些建模过程中常用的建模工具。一般是针对曲线和曲面的。② 过渡曲线，选择第一条边一个顶点；选择第二条边的一个顶点。在两个顶点之间创建一条曲线边，曲线在两个顶点
- 2024-05-06EPAI手绘建模APP扩展样条曲面2
⑩ 修补曲面，选择一条或者多条首尾相连形成闭合区间的边。设置修补曲面参数，次数和阶数，次数和阶数越大，生成的曲面越平滑越陡峭，曲面的轮廓也越接近选择的边。生成的修补曲面通过选择的边，可以用编辑模型工具栏其它工具进行后续处理。更多详细参见另一篇文章《曲面生成方式知多少》。
- 2024-05-03EPAI手绘建模APP草图2
⑦ 椭圆图 136 创建标准模型-选择椭圆创建类型1) 长、短半轴椭圆，需要确定椭圆长轴起点、长轴终点、短轴点。图 137 创建标准模型-三点椭圆2) 矩形椭圆，需要确定椭圆矩形的起始角点、终止角点。 图 138 创建标准模型-矩形椭圆⑧ 矩形，需要确定矩形的起始角点
- 2024-04-28XMU《计算方法》实验一 三次样条插值算法
实验一 三次样条插值算法一、Matlab代码clear;x=input('请输入插值结点的x：');y=input('请输入插值结点的y：');[x,I]=sort(x);y=y(I);iflength(y)~=length(x)error('x和y的数量不相等！');endn=length(x)-1;N=n*4;%函数值约束A=[];
- 2024-03-22数值分析复习：样条插值
文章目录样条插值1.样条函数1.1泛函极小解和三次样条函数1.2S(x
- 2024-02-26R语言中实现广义相加模型GAM和普通最小二乘(OLS)回归
原文链接：http://tecdat.cn/?p=20882 原文出处：拓端数据部落公众号 1导言这篇文章探讨了为什么使用广义相加模型 是一个不错的选择。为此，我们首先需要看一下线性回归，看看为什么在某些情况下它可能不是最佳选择。 2回归模型假设我们有一些带有两个属性Y和X的数据。如果它
- 2024-02-23标尺工具
思路使用样条线和文本渲染组件进行制作演示步骤1.修改样条线类型2.创建文本框3.编写逻辑
- 2024-01-30B-Spline
B-Spline注：本文只是作者自己对B样条的理解和实现，如有错误欢迎指出，谢谢。作者邮箱：
[email protected]是图形学中非常基础的一个曲线，我的导师徐岗徐老师，让我们从B样条的绘制开始，无疑是一个很好的开始。同Bezier曲线，B样条也是一个由伯恩斯坦基函数加权得到的曲线，因此