对加法和数乘封闭的向量集合称为一个向量空间。狭义地来看,这里的“向量”都是\(\mathbb{R}^n\)空间中的。而广义地来看,只要我们对“元素”定义出“加法与数乘”,并且满足以下八条性质,任意这样的集合都可以看作是向量空间。
- \(\vec{u}+\vec{v}=\vec{v}+\vec{u}\)
- \(\vec{u}+(\vec{v}+\vec{w})=(\vec{u }+\vec{v})+\vec{w}\)
- \(\forall \vec{v}\),存在\(\vec{n}\)使得\(\vec{n}+\vec{v}=\vec{v}\),这个向量记作\(\vec{0}\)
- \(\forall \vec{v}\),存在的\(\vec{u}\)使得\(\vec{u}+\vec{v}=\vec{0}\),这个向量记作\(-\vec{v}\)
- \(\forall \vec{v}\),\(1\vec{v}=\vec{v}\)
- \(c_1(c_2\vec{v})=(c_1c_2)\vec{v}\)
- \(c(\vec{u}+\vec{v})=c\vec{u}+c\vec{v}\)
- \((c_1+c_2)\vec{v}=c_1\vec{v}+c_2\vec{v}\)
任何一个\(\mathbb{R}^n\)都是一个向量空间。特殊地当\(n=0\)时,我们有\(Z=\{\vec{0}\}\),这也是一个向量空间。一般地我们讨论“向量”空间,指的就是\(\mathbb{R}^n\),它们是有限维的向量空间。而广义地,一个包含所有\(m \times n\)矩阵的“矩阵空间”也是一个向量空间;一个包含所有实数数列(正整数到实数的映射)的“数列空间”也是一个向量空间;将加法定义为实数乘法,将数乘\(c\)定义为实数的\(c\)次方的“实数空间”也是一个向量空间……
由这八条公理可以推导出许许多多奇妙的性质:
零向量是唯一的。如果不唯一,那么有\(\vec{n} \neq\vec{m}\)满足\(\vec{n}+\vec{m}=\vec{m}\),\(\vec{m}+\vec{n}=\vec{n}\)。根据加法交换律,\(\vec{n}+\vec{m}=\vec{m}+\vec{n}\),代入得\(\vec{m}=\vec{n}\),矛盾。
加法逆是唯一的。如果不唯一,那么有\(\vec{n} \neq\vec{m}\)满足\(\vec{n}+\vec{v}=\vec{0}\),\(\vec{m}+\vec{v}=\vec{0}\)。对于\(\vec{0}+\vec{m}=\vec{m}\),将\(\vec{0}\)用\(\vec{n}+\vec{v}\)代换,得到\(\vec{n}+\vec{v}+\vec{m}=\vec{m}\)。根据加法结合律与交换律,将\(\vec{v}+\vec{m}\)用\(\vec{0}\)代换,得\(\vec{n}+\vec{0}=\vec{m}\)。而\(\vec{n}+\vec{0}=\vec{n}\),所以得到\(\vec{m}=\vec{n}\),矛盾。
等式满足消去律:如果有\(\vec{u}+\vec{v}=\vec{u}+\vec{w}\),那么有\(\vec{v}=\vec{v}+\vec{0}=\vec{v}+(\vec{u}+(-\vec{u}))\)\(=(\vec{v}+\vec{u})+(-\vec{u})=(\vec{w}+\vec{u})+(-\vec{u})=\vec{w}\)。这是一个非常重要的定理,这告诉我们向量等式是可以移项的。
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