系统方法科学概论 第四章
控制论三个阶段：经典控制论阶段、现代控制论阶段、大系统理论阶段
控制论的分支：工程控制论、生物控制论、社会控制论、人工智能 控制系统的控制要素具有 失控系统 数控系统控制手段 控制目的 控制环境
控制的是实质是 施控系统在受控系统的多种可能运动状态中进行选择（状态选择，范围选择）的过程 控制过程中需要两个基本条件，一、受控系统存在多种可能的运动状态，二是施控系统必须具备选择受控系统运动状态的能力 失控系统的控制能力主要由感知能力和实际操作能力构成
时控系统的控制方式具有随机控制 记忆控制 共轭反馈控制 程序控制 随动控制
控制系统的基本属性：目的性 振荡性 稳定性 趋优性
控制过程的基本步骤。了解受控对象的多种可能运动状态。确定控制目标。制定控制方案 实施控制 收集并处理反馈信息。调整控制状态传统模拟有两种基本类型1.实物模拟2.抽象模拟