1、先进行工具标定，使用6点法进行标定
2、定好工作平台上的4个点位，取工具的中心点（如：刀中心点）为对标点
3、在世界坐标系下，切换到工具坐标，移到4个点位，姿态没有要求，使工具中心点分别与4个点位对齐，记录数值。
标签：点位,世界坐标,标定,相机,坐标,中心点,工具,几点 From： https://www.cnblogs.com/jakerl/p/17841601.html
1、先进行工具标定，使用6点法进行标定
2、定好工作平台上的4个点位，取工具的中心点（如：刀中心点）为对标点
3、在世界坐标系下，切换到工具坐标，移到4个点位，姿态没有要求，使工具中心点分别与4个点位对齐，记录数值。
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