昨天下午看了鹏哥的录播课，在自修教室学了一下扫雷，等晚上回到寝室花了一点时间写了一部分扫雷程序，今天早上起来又花了一点时间写了扫雷，终于写完了，我自己比较满意的点是全程都是自己独立完成的，最后程序运行起来也没有问题。接下来主要讲讲我对扫雷这个程序的认识，以及我觉得写扫

在很多工业自动化领域OPCUA协议使用非常广泛，而很多PLC或其他控制系统RFID控制机、视觉控制器等采用Modbus协议比较多，这就存在不同系统因为使用不同协议而无法交付，下面我介绍一款软件可以完美解决Modbus和OPCUA协议无法通信问题。该软件是一款国内公司开发的纯国产软件，下载地

网络架构HellywellDCS系统对外提供的对接协议为OPCDA，因此需要在内网部署采集服务通过OPCDA协议远程读取实时点位数据。采集服务采集到数据后，可以利用Mqtt插件通过5G网络上抛数据到气体服务器。接入流程OPCDA协议接入前，需要DCS服务器首先配置好DCOM配置（这个由DCS厂家

1、W点和D点D点信号（DataPoints）：数据存储：D点通常指的是PLC中的“数据”存储区域，用于存储各种类型的数据，如整数、浮点数、字符串等。变量使用：在PLC程序中，D点可以作为变量使用，用于存储中间结果、计数器值、定时器值等。寻址方式：D点通常有连续的地址编号，如D0、D1、D2...，或者按照数

智慧导览系统已经成为景区的标配是基础建设的一项此系统为游客提供的便利和沉浸似游玩体验也获得大量游客的好评作者：景运管家 技术咨询：z281099678现在，我们来仔细讲讲智慧导览系统里最基础的一个功能：点位标注首先，系统里的标注会存在多重类型比如景点、商业、服务设置等对于类型很

物联网更新功能新增:1、新增离线存储-页面配置及指令下发对接；用户可以对平台的页面进行自定义配置，通过平台，可以将指令下发给与之相连的设备或系统，这些指令可以是控制指令、配置指令或其他类型的指令。2、新增数据压缩-页面配置及指令下发对接；用户可以对数据压缩的相关参数进行设置，

流程使用相机捕捉初始标定点位，记录世界坐标在机器人示教器上基于基准点位进行其余8个点位设置，每次x轴偏移+4或Y轴偏移+4对每个点位进行图像获取编写Halcon脚本，获取9幅图像中点位中心的像素坐标，以及对应算出的机械手世界坐标，导入标定demo获取换算关系。在图像中模拟位置进行验证，此

对新安装的设备或移到其他对方的设备：1、如果想使用调好的点位，应保持机械手移动前最后的姿态，安装过程中不要通电动作机械手，否则将造成安装后点位不准的后果。2、开机后先将机械手复归到原点点位，正常情况下应该保持之前的原点点位，万一不准，可以微调到原点点位，将此点位设定为原点。

1、先进行工具标定，使用6点法进行标定2、定好工作平台上的4个点位，取工具的中心点（如：刀中心点）为对标点3、在世界坐标系下，切换到工具坐标，移到4个点位，姿态没有要求，使工具中心点分别与4个点位对齐，记录数值。

摄像头的安装点位是保障监控系统有效性和安全性的关键。选择适当的摄像头安装点位可以最大限度地提高监控范围和监控效果，以便于及时掌握重要信息和事态发展。在本文中，我们将为大家分享一些优质干货，推荐几个摄像头的安装点位。1、入口处：将摄像头安装在建筑物或门廊的入口处，可以有效

2月22日，内蒙古阿拉善盟阿拉善左旗新井煤业公司一露天煤矿发生坍塌，多名现场作业人员和车辆被掩埋。事故发生后，应急管理部调度内蒙古阿拉善左旗露天煤矿坍塌事故救援处置，国家卫健委也紧急派出专家指导伤员医疗救治工作。安全第一，生产第二，希望被埋人员能够顺利被救。 煤矿安全再一次

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制作巡更点二维码添加网页链接添加网页链接一、准备材料材料1.实施提供工地巡更路线图(图片或dwg文件)材料2.odoo后台初始化配置文件.xlsx(国家质量基地为例)二、制作步骤:1.参考材料1标注的点位信息,将点位和路线信息按照下图格式输入材料2中如需新增巡检人岗位信息选择

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[NOIP2002]普及组]过河卒小结定义两个long型数组，代表棋盘和存放

第1步:打开软件  第2步:连接机械手  第3步:切换机械手至调试模式(此时如果显示机器人在执行任务中,可进入HMI手动界面点一下"RB停止",然后重新连接机器人) 

   最近在项目中遇到一个需求，以前点位是根据区县进行分组聚合式显示的，但是交互不够友好直接，需要不断地点开才行，因此产品要求把所有点位平铺显示，不要分组，根据不同的缩

本文概要：文本尝试系统性、多角度、全方位的介绍一下现在流行的手绘地图系统。作者：轻轻的烟雾（z281099678）一、手绘地图定义什么是手绘地图？或者说，手绘地图到底是什么

大家都知道，现在的商业模式都是由数据来驱动业务的，特别是在互联网行业，数据的重要性，尤为明显。那么如何让数据来驱动业务呢，这就不得不提到埋点系统。所谓埋点，我相信大部分开