书籍 | 自动驾驶汽车雷达技术

时间：2023-05-04 17:34:12浏览次数：28

标签：Driving 下载方式驾驶 Radar 雷达 Autonomous 书籍

公众号【调皮连续波】

书籍 | 自动驾驶汽车雷达技术_信号处理

【正文】

今天分享三本汽车雷达书籍，下载方式见文末。

1、Radar for Fully Autonomous Driving (Matt Markel)

《全自动驾驶雷达》

书籍 | 自动驾驶汽车雷达技术_Processing_02

2、Radar Signal Processing Autonomous Driving

《自动驾驶中的雷达信号处理》

书籍 | 自动驾驶汽车雷达技术_公众号_03

3、Modern Radar for Automotive Applications

《现代汽车雷达应用》

书籍 | 自动驾驶汽车雷达技术_公众号_04

下载方式：

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标签：Driving,下载方式,驾驶,Radar,雷达,Autonomous,书籍
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4D毫米波多模成像雷达
公众号【调皮连续波】【正文】一直以来，我们大多数人包括我自己所研究的雷达都是单芯片或单芯片级联雷达，而对于建立在这两种硬件结构上的雷达模式也是单一的模式，仅能实现一些特定场景的需求，比如车载近距雷达、中距雷达或者远距雷达，又比如呼吸心跳检测雷达、室内人员检测或跌倒检测雷......
软件定义雷达（SDR）和软件化雷达（SR）
公众号【调皮连续波】【正文】在如今4D毫米波雷达遍地横行的年代，出现了一些新的概念。4D毫米波雷达与传统雷达不同，为了解决传统毫米波雷达角分辨率低、点云密度低的问题，当下出现了四种4D毫米波雷达解决方案：一是基于传统CMOS雷达芯片，强调“软件定义的雷达”，主要厂家有傲酷、Mobileye......
从4D到成像 | 4D毫米波雷达技术的发展
公众号【调皮连续波】【正文】1.毫米波雷达的发展毫米波雷达从德国大陆集团在1999年研发的第一代雷达开始，到现在已经是第六代了，而且视野开阔且具备前瞻性的雷达企业也在布局第七代毫米波雷达的研发工作。二十多年来，毫米波雷达的发展主要在如下三个方面取得进步：（1）体积逐渐变小；（2）半导......
4D毫米波雷达技术发展趋势分析
公众号【调皮连续波】【正文】1、4D毫米波雷达产品特征及应用前景分析1.1 4D毫米波雷达的功能与特征4D毫米波雷达在3D毫米波雷达检测目标3D信息(雷达与目标的距离、相对径向速度、水平角度的数据)的基础上，增加对目标高度（垂直角度）的估计，相比于3D毫米波雷达具有天线数量多且密度高......
特斯拉双级联毫米波雷达解析
公众号【调皮连续波】【正文】1、芯片屏蔽罩（1）屏蔽罩的作用是什么？屏蔽电磁干扰，芯片对天线的电磁干扰，天线对芯片的电磁干扰。但谁是主要，谁是次要的呢？我个人认为天线对芯片的干扰是主要的。（2）屏蔽罩上6个小孔的作用是什么？网友回答说屏蔽罩上的小孔，一方面是为了工作时内部器件的散热，开孔......
雷达著作翻译 | 《现代汽车雷达应用》第2章汽车雷达系统原理（2.4小节）
本文编辑：@调皮连续波，保持关注调皮哥，获得更多雷达学习资料和建议！大家好，我是调皮哥，今天继续给大家分享干货，助力大家轻松、快乐、有方向地学习雷达。本期文章是翻译《现代汽车雷达应用》的第四期，这本书我感觉将来会成为经典的，特别适合学习毫米波雷达的初学者，本书会全部翻译。虽然目前......
雷达著作翻译 | 《现代汽车雷达应用》第2章汽车雷达系统原理（2.5小节）
本文编辑：@调皮连续波，保持关注调皮哥，获得更多雷达学习资料和建议！大家好，我是调皮哥，今天继续给大家分享干货，助力大家轻松、快乐、有方向地学习雷达。本期文章是翻译《现代汽车雷达应用》的第五期，这本书我感觉将来会成为经典的，特别适合学习毫米波雷达的初学者，本书会全部翻译。虽然目前......
雷达著作翻译 | 《现代汽车雷达应用》第2章汽车雷达系统原理（2.3小节）
本文编辑：@调皮连续波，保持关注调皮哥，获得更多雷达学习资料和建议！大家好，我是调皮哥，今天继续给大家分享干货，助力大家轻松、快乐、有方向地学习雷达。本期文章是翻译《现代汽车雷达应用》的第三期，这本书我感觉将来会成为经典的，特别适合学习毫米波雷达的初学者，本书会全部翻译。虽然目前......
雷达著作翻译 | 《现代汽车雷达应用》第2章汽车雷达系统原理（2.6小节）
本文编辑：@调皮连续波，保持关注调皮哥，获得更多雷达学习资料和建议！大家好，我是调皮哥，今天继续给大家分享干货，助力大家轻松、快乐、有方向地学习雷达。本期文章是翻译《现代汽车雷达应用》的第六期，这本书我感觉将来会成为经典的，特别适合学习毫米波雷达的初学者，本书会全部翻译。虽然目前......
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