- 2024-11-20国内首个面向自动驾驶领域的多传感器融合的技术
以下是一篇关于国内首个面向自动驾驶领域的多传感器融合的技术文章:一、引言自动驾驶作为交通领域的革命性技术,其安全性和可靠性至关重要。而多传感器融合技术是实现自动驾驶车辆精准感知周围环境、做出准确决策的关键。国内首个面向自动驾驶领域的多传感器融合系统的出现,标志着
- 2024-11-19自动驾驶系统研发系列—智能驾驶核心功能:IHC如何提升夜间驾驶体验?
- 2024-11-19自动驾驶3D目标检测综述(二)
文章地址:[2206.09474]3DObjectDetectionforAutonomousDriving:AComprehensiveSurvey(arxiv.org)这篇文章紧接上一篇文章:自动驾驶3D目标检测综述(一)-CSDN博客从第三章开始介绍。目录一、3D目标检测的数据表示1、基于点的3D目标检测1.1整体架构1.2点云采样1.3
- 2024-11-17自动驾驶系统研发系列—智能驾驶新高度:解析ESS驾驶员转向辅助系统
- 2024-11-17自动驾驶系列—行车安全新高度:揭秘ESS如何让避让更精准
- 2024-11-16智能体探秘数据宝库:数据库驱动的智能决策之旅
一、数据利用数据仓库作为数据源:数据仓库是一个大型的、面向主题的、集成的、非易失的、反映历史变化的数据集合,用于支持管理决策。它存储了大量的结构化数据,这些数据是智能体进行学习和决策的重要基础。智能体可以通过访问数据仓库,获取所需的数据来训练模型、进行预测和决
- 2024-11-16智能驾驶SoC芯片行业竞争格局分析
车载SoC芯片行业竞争格局(智能驾驶篇) 通常情况下,车企不同的车型平台有不同的市场定位,市场定位又决定了车型的售价区间,不同售价的车型对功能配置的价格敏感度也存在差异。在智能驾驶功能配置上,不同市场定位车型(不同价位车型)的智能驾驶方案对主控SoC芯片也存在
- 2024-11-15正在车载测试的你,ADAS测试了解多少?
随着智能驾驶技术的飞速发展,汽车行业的竞争从硬件转向了软件生态。高级驾驶辅助系统(ADAS)已成为汽车智能化的标配,从车道保持、自动紧急刹车到自适应巡航,这些功能无一不在改变我们的驾驶体验。然而,ADAS测试作为保障这些技术安全可靠的关键环节,你对它了解多少?ADAS的测试覆盖哪些
- 2024-11-13百度世界大会2024,当应用遇上AI,未来已来
大家好,我是小悟。各位科技爱好者小伙伴们,是不是觉得每天都在追新,却总是被新的科技热点甩在身后。就在2024年11月12日,于上海世博中心举办以“应用来了”为主题的百度世界大会2024,是一场让人眼花缭乱的科技盛宴。1、AI新篇章,让生活更“智能”这次大会上,百度展示了一系列令
- 2024-11-12自动驾驶安全方向论文阅读
主要对自动驾驶安全方向的部分论文进行了检索和阅读,并做了摘要,提炼出关键方法使用及创新点,包括自动驾驶中的后门攻击及对抗攻击,包括车道检测以及目标识别等方面的安全问题。目录论文一: 2022-MM(ACM InternationalConferenceonMultimedia,CCF-A)PhysicalBackdoorAttack
- 2024-11-12自动驾驶3D目标检测综述(一)
文章地址:[2206.09474]3DObjectDetectionforAutonomousDriving:AComprehensiveSurvey(arxiv.org)这篇综述简单易懂,非常合适对自动驾驶和3D目标检测感兴趣的小白阅读,对相关算法进行初步理解。目录一、摘要(一)原文(二)翻译(三)关键词二、介绍(一)原文(二)翻译三、背景
- 2024-11-12自动驾驶仿真:软件在环(SIL)测试详解(精简版入门)
自动驾驶仿真:软件在环(SIL)测试详解一、引言自动驾驶技术的快速发展对测试验证提出了更高要求。软件在环(Software-in-the-Loop,简称SIL)仿真测试作为自动驾驶系统验证的重要手段,通过将自动驾驶的控制软件与虚拟仿真平台结合,实现对自动驾驶系统的软件功能、稳定性和安全性的全面测
- 2024-11-11(12-1)使用YOLOv8识别检测交通标志:背景介绍+项目简介+准备环境
12.1 背景介绍随着自动驾驶技术的不断发展和智能交通系统(ITS)逐步普及,交通标志的自动识别成为了交通安全和管理中的一个重要研究领域。交通标志不仅为驾驶员提供必要的指示信息,同时也是自动驾驶系统中重要的感知模块。准确、高效地识别和理解交通标志对自动驾驶系统的安全性
- 2024-11-11Qualcomm SA8295P资源解析(一):驱动智能驾驶与车载娱乐的多接口技术先锋
QualcommSA8295P的核心:多核CPU设计QualcommSA8295P的CPU采用了Kryo695架构,其分成了两种不同配置的核心组,分别是KryoGoldPrime和KryoGold核心。KryoGoldPrime核心带有1MB的L2缓存,最高频率可以达到2.38GHz,而KryoGold核心配备512KB的L2缓存,频率最高为2.09GHz。这
- 2024-11-06AI工具在论文关键词研究中的应用案例
AI工具在关键词研究中的应用案例但在实际的学术写作中,如何有效地利用AI工具来加速关键词研究的过程、提高研究的精准度仍然是许多研究者面临的难题。本节将通过一个实际的案例,深入讲解如何运用AI工具来研究和优化论文关键词,从而帮助你高效、精确地把握论文的核心概念。案
- 2024-11-04w~自动驾驶~合集4
我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/11641361#基于深度学习的端到端自动驾驶最新的端到端自动驾驶综述刚刚出炉,话说论文一作卡内基梅隆大学的ApoorvSingh今年产出了七篇综述,都和自动驾驶相关,推荐给大家。就一个字:牛!个人主页:https://www.apoorvsingh.c
- 2024-11-04w~自动驾驶~合集5
我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/12304427#智能驾驶仿真测试的『虚幻』与『真实』先给大家讲个故事:某主机厂计划构建一套智能驾驶仿真环境,但需同时满足“对外展示”和“项目使用”两方面需求,与供应商商讨一个月后,最终方案是构建两套环境,一套“真实酷炫
- 2024-11-02HE-Drive:Human-Like End-to-End Driving with Vision Language Models
文章目录前言一、介绍二、相关工作2.1端到端自动驾驶2.2用于轨迹生成的扩散模型2.3用于轨迹评估的大型语言模型(LLMs)三、方法论3.1稀疏感知3.2基于扩散的运动规划器3.3基于大语言模型的轨迹评分器3.3.1基于规则的轨迹评分策略3.3.2VLMs帮助调整驾驶风格。3.4
- 2024-11-02E/E(电子电气)革命的四大核心技术趋势
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。人就应该满脑子
- 2024-11-01汽车行业什么工作会用到MATLAB
MATLAB在汽车行业中广泛应用,尤其在算法开发、系统模拟、数据分析和视觉处理等方面。例如,自动驾驶系统的开发、电池管理系统的模拟、汽车动力系统的优化、制动系统的建模,以及数据的可视化和分析等工作中,MATLAB都发挥着重要作用。自动驾驶是当前汽车行业的重要研究方向。MATLAB
- 2024-10-31AUMO 傲目亮相 2024 汽车工程技术与装备展,多款自动驾驶硬件在环仿真测试产品引关注
10月29日至31日,由工业和信息化部装备工业发展中心、中国检验认证集团和长三角国家技术创新中心主办的“2024汽车工程技术与装备展”在苏州高新区狮山会议中心成功举办。 本次展会以“新智驱动、新质发展”为主题,设立了多场主题分论坛和特色活动,汇聚了来自全国各地的行业领
- 2024-10-30基于单片机的驾驶员疲劳驾驶监测系统设计(论文+源码)
1、系统设计方案本设计驾驶员疲劳驾驶监测系统,主要是结合单片机技术立足于产业应用而展开,全文针对目标功能进行关键器件的选择,电路图绘制,软件程序编写等等,在整个文章的章节结构上,大致如下:在第一章绪论对驾驶员疲劳驾驶监测系统课题的理论背景进行分析并引申出设计的必要性,在第
- 2024-10-29自动驾驶汽车安全吗
自动驾驶汽车安全吗?当代汽车中的软件包含上亿行代码,这些代码使得许多不同的功能得以实现——巡航控制、速度辅助和停车摄像头。且这些嵌入式系统中的代码只会变得更加复杂。 随着未来汽车变得更加互联,汽车逐渐变得更加依赖技术,并且逐渐变得更加自动化——最终实现自动驾驶,了解
- 2024-10-28专访Waymo CEO: 融资56亿美金后,第六代AI无人驾驶出租车将实现全场景商业化能力【转】
原文链接:专访WaymoCEO:融资56亿美金后,第六代AI无人驾驶出租车将实现全场景商业化能力_腾讯新闻在一次深度对话中,Waymo联合首席执行官DmitriDolgov回顾了自动驾驶技术从实验室迈向现实的历程。作为谷歌2009年孵化的"司机"项目,Waymo已经从一个内部实验发展成为独立的自动驾驶公
- 2024-10-26《自动驾驶技术的深度思考:安全与伦理的挑战》
内容概要在当今这个自动驾驶技术飞速发展的时代,我们生活的节奏恰似一场疾驰的赛车,然而,赛道上并非总是平坦。在这场技术革命中,安全与伦理问题像是潜伏在阴影中的幽灵,轮番考验着我们的道德底线与法律界限。随着自动驾驶车辆愈加普及,一些安全隐患也随之浮出水面。首先,谁应为发生