- 2024-10-26【星闪开发连载】WS63E模块的雷达功能浅析
目录引言功能简介程序分析操作步骤简单测试结语引言WS63E星闪模块有个特色功能就是雷达运动感知,检测物体是否有运动,作用距离不超过6米。hi3863芯片本身不带雷达功能,是模块提供的相关功能。海思还有个WS63星闪模块,没有雷达感知能力。功能简介从开发板的图片上可以
- 2024-10-24AUTOSAR_EXP_ARAComAPI的6章笔记(2)
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- 2024-06-23用pyart绘制雷达图像并进行反射率修正
目录前言反射率衰减修正前言这是一篇关于使用Python库Py-ART读取雷达数据文件、绘制雷达图并进行反射率修正的教程。这篇文章是我在2020年8月做大创项目的时候写的,由于中间修改过代码,并不确定代码100%正确。原地址:Py-ART简易中文教程随着gitee关闭了pages
- 2024-06-15自动驾驶毫米波雷达(radar)先进技术估计
自动驾驶毫米波雷达(radar)先进技术估计先进的半导体工艺和技术直接影响着automotive radar系统的设计与制造。更高的集成度和更低的成本则定下了未来automotive radar系统发展的基调。随着制造工艺的不断进步,一些先进的估计技术也逐渐被引入。附赠自动驾驶最全的学习
- 2024-06-15自动驾驶毫米波雷达(radar)鲁棒估计方法
自动驾驶毫米波雷达(radar)鲁棒估计方法无论是之前的基本估计方法,还是一些先进的估计技术,我们都假设Automotive radar所接收到的回波都是我们感兴趣的目标回波,然而 ,实际的雷达所接收的回波中除了目标外,还存在道路及周围环境的回波信号。雷达中对于这些除了期望信号外的其他
- 2024-06-15自动驾驶 毫米波雷达radar-速度估计
自动驾驶 毫米波雷达radar-速度估计附赠自动驾驶最全的学习资料和量产经验:链接之前我们对Automotive radar中的距离估计原理进行了介绍,然后我们进入下一个基本问题,速度估计。Automotive radar是根据多普勒效应对目标的速度进行估计的。之前在距离估计的问题中,
- 2024-06-145个高质量数据集网站建议收藏
1、DataSearchhttps://datasetsearch.research.google.com2、五号雷达数据集搜索引擎https://www.5radar.com/3、FindDatahttp://findata.cn/4、Kaggle5、魔搭社区https://modelscope.cn/datasets
- 2024-04-29编写ROS2的组件(Component)
0介绍0.1ROS1的Node和Nodelet在ROS1中,你可以将你的代码编写成Node或者Nodelet。Node被编译成可执行文件,Nodelet被编译成一个共享库,然后由一个container进程在运行时加载。0.2ROS2的统一API-组件在ROS2中,推荐使用组件(Component)来编写代码,类似于ROS1中的Nodelet。使用组件可
- 2024-04-17编写ROS2(C++语言)软件包的步骤
0简介介绍编写ROS2(C++语言)软件包的步骤;0.1前置条件参考x.1,和x.2,安装ROS2和编译工具;1创建ROS2软件包以下的指令,创建一个名为mtuav-sns-radar-ros2的ROS2软件包,使用ament_cmake作为构建系统,许可证类型为Apache-2.0,并包含一个名为radar_node的节点;mkdir-p~/ros2_ws/srccd
- 2024-03-14软件测试|使用Python绘制雷达图
前言之前用matplotlib绘制了雷达图,可能代码量会相对多一些,今天我想起了我们之前介绍过的pyecharts,这个绘图神器,也是支持绘制雷达图的,今天我们来看看实现起来会不会更简单。我们还是以买车的朋友选择来作为我们的数据进行绘制。 绘制基础雷达图pyecharts支持绘制的图形中就包
- 2024-03-07Технология радара Wi-Fi
ТехнологияWi-Firadar-этотехнология,котораяиспользуетсигналыWi-Fiдляобнаруженияиотслеживанияобъектов.Оноснованнапринциперадараиоп
- 2024-02-27快速使用 HDF5 存储数据
遇到要把分散的训练集合(雷达数据、标签等)合在一个文件的的需求,然后看上了HDF5这种存储方式。HDF5还支持数据压缩,并且读取数据时会自动解压。以下代码实例使用库h5py。importh5pywithh5py.File(output_file,'w')asf:all_radar_data=[]all_class_data=[
- 2024-01-30Simple-BEV_ What Really Matters for Multi-Sensor BEV Perception_
title:"Simple-BEV:WhatReallyMattersforMulti-SensorBEVPerception?"tags:-paperSimple-BEV:WhatReallyMattersforMulti-SensorBEVPerception?ZoteroAbstractBuilding3Dperceptionsystemsforautonomousvehiclesthatdonotrelyo
- 2024-01-28使用radarsimpy仿真TDM_MIMO_FCMW雷达
radarsimpy是一个用于雷达仿真的Python库项目。功能齐全,文档完善,很好用。本文将使用radarsimpy对TDMMIMOFCMW雷达进行仿真,并实践Range-Doppler和Angle-FFT。创建雷达系统创建一个2T4R的雷达系统。中心频率\(f_c\)为60.5e单chirp时长\(Tc\)为16e-6整个
- 2023-08-23雷达资讯 | 汽车和物联网中的雷达技术
本文编辑:@调皮连续波,保持关注调皮哥,获得更多雷达学习资料和建议!大家好,我是调皮哥,今天继续给大家分享干货,助力大家轻松、快乐、有方向地学习雷达。今天不讲雷达干货,分享一些行业资讯~IMEC是鲁汶(比利时)纳米电子学和数字技术领域世界领先的研究和创新中心,在2020年4月28日,推出了世
- 2023-08-15(十一)MIT公开课雷达系统工程之雷达杂波(上)
0写在前面逢人藏住话,遇事沉住气,处世守住心。——曾国藩雷达杂波也分为两个小节,本节介绍地海杂波,下节介绍气象和鸟虫杂波。WhyStudyRadarClutter?:RadarsforWhichClutterisaIssue:RadarsforWhichClutterisaIssue:TypicalAirSurveillanceRadar:1地杂波地杂波特性:Gro
- 2023-08-15(十六)MIT公开课雷达系统工程之机载PD雷达
0写在前面我生命里最大的突破之一,就是我不再为别人对我的看法而担忧,此后,我真的能自由地去做我认为对自己最好的事,只有我们不需要别人的赞许时,才变得自由。——罗伊·马丁纳1基本介绍机载雷达实例:机载雷达的首次亮相:在第二次世界大战中,机载雷达出现,主要用于夜间检测敌方飞机,工作
- 2023-08-15(十七)MIT公开课雷达系统工程之参数估计与跟踪 (上)
0写在前面只有走在路上,才能摆脱局限、摆脱执着,让所有的选择、探寻、猜测、想象都生机勃勃。——余秋雨《文化苦旅》1基本介绍跟踪雷达:雷达参数估计:准确度、精度和分辨率:2ObservableEstimationObservableAccuracy:LimitationsonRangeEstimation:Theoreticalvs.PracticalAc
- 2023-08-15(十九)MIT公开课雷达系统工程之发射与接收
0写在前面2023五一快乐,大家~~雷达发射与接收机设计主要影响雷达方程中平均功率、系统温度和系统损失。1发射机1.1基本介绍理想发射机应具有以下性质:需要折中。简化的雷达发射与接收系统的框图:1.2高功率放大管高功率发射管框图:Klystron–HighPowerAmplifier:Klystron工作原理
- 2023-08-15(廿一)MIT公开课雷达系统工程之电子子对抗(ECM)
0写在前面彻底疯狂~MIT公开课《雷达系统导论》与《雷达系统工程》的最后一讲,感谢关注,支持,希望能起到一定作用。1基本介绍RadarEnvironment:基本介绍:2电子对抗措施2.1MaskingMaskingECMagainstRadar:2.1.1PassiveMaskingAttributesofChaff:ChaffReflectivityandDensity
- 2023-08-15(二十)MIT公开课雷达系统工程之合成孔径雷达(SAR)
0写在前面没有想保护的人,枪就成了无用的玩具~1基本介绍WhySyntheticApertureRadar(SAR)?:雷达图像:成像需要大的孔径。SyntheticApertureRadar(SAR):Cross-RangeResolutionwithSAR:SARDataGatheringModes:ADTSRadar:35GHzSARImageofGolfCourse:高的距离和方位分辨率
- 2023-08-11基于matlab模拟RADAR预警雷达
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。
- 2023-06-16新西兰FMA警告Market Radar和Rolvi Trade两个非法平台
新西兰FMA指出,MarketRadar和RolviTrade的客户无法出金。FMA表示,MarketRadar是未注册的jiami货币、外汇和差价合约交易,“我们担心marketsradar网站可能在进行诈骗。”“我们收到了人们无法收回支付给该网站的资金的投诉。”此外,FMA还指出,RolviTrade将该平台描述为“
- 2023-06-06基于Matlab的毫米波雷达多路径核心代码
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。
- 2023-06-06TI平台搭建(Radar)
零、运行环境一、工具安装二、代码生成三、代码编译四、刷机五、调试 零、运行环境Windows11 笔记本64位32G i7-1165G7 一、工具安装进行TI开发之前,需要安装一下工具:mmwave_mcuplus_sdk_04_03_00_01-Windows-x86-Install.execcs_setup_12.1.