TI平台搭建(Radar)

零、运行环境

一、工具安装

二、代码生成

三、代码编译

四、刷机

五、调试

零、运行环境

　　Windows 11 

　　笔记本 64位 32G  i7-1165G7

一、工具安装

　　进行TI开发之前，需要安装一下工具：

mmwave_mcuplus_sdk_04_03_00_01-Windows-x86-Install.exe

ccs_setup_12.1.0.00007.exe

ZCANPRO_Setup_V2.2.3(20220429).exe

uniflash_7.2.0.exe

　　注：sdk版本、ccs版本，需要供应商提供。

二、代码结构

　　TI工程开发，一般分为两部分，一部分是TI默认的SDK、库之类，一般位于C:\ti目录之下；另一部分，是基于TI平台开发的项目，按照TI Demo的样式，工程一般只包含两部分，如下图：

 　　其中，mss为增加功能目录

 　　注：如果不知道如何进行开发，可以将TI Demo直接拷贝过来，进行修改。

三、代码编译

 用Code Composer Studio 12.1.0 创建workspace目录，用于承载项目。然后点击Launch，加载项目。

 然后分别rebuild dss与mss

 如果代码没有问题，则会在dss与mss目录下，分别生成对应的*.appimg，这个就是后面刷机的img

四、刷机

　　刷机，一般分为两种，一种是release版本刷机，一种是debug版本刷机。这两种刷机，只是img路径不同，由于需要调试，我们以debug刷机举例。

C:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_03_00_01\mmwave_mcuplus_sdk_04_03_00_01\ti\utils\ccsdebug\awr2944_ccsdebug.appimage
C:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_03_00_01\mmwave_mcuplus_sdk_04_03_00_01\tools\awr294x\sbl_qspi.release.tiimage

　　以上是debug img的路径，由于sdk版本不同，其它版本的TI，也只是版本号更改一下，文件名称的版本改变，其它应该一样。

 打开UniFlash工具，在Choose Your Device下面，选择对应的芯片型号，然后Start。

 选择上述路径的img以及COM Port，点击Load Images。

 开始下载~~~

　　注：注意跳冒。

五、调试

　　1、环境搭建

 选择View->Target Configurations。

 右键Target Configurations列表的空白处，选择New Target Configuration。

 进行命名，路径最好不要改变，点击Finish。

 选择对应的Connection 与 Board or Device，然后保存。

　　2、调试

右键创建的Target，选择Launch Selected Configuration，稍等一会，就会出现下图下载菜单。

 先刷dds，后刷mms，这两个img，不是TI平台自带的，而是上面，我们编译出来的。

 选择DSP，右键选择Connect Target，然后选择Clear。

选择下载

 然后运行

至于R5_0，操作步骤与上一致，只是在下载的时候，选择mss.xer5f即可。

一下是测试Log。