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文章目录前言一、介绍二、相关工作2.1端到端自动驾驶2.2用于轨迹生成的扩散模型2.3用于轨迹评估的大型语言模型（LLMs）三、方法论3.1稀疏感知3.2基于扩散的运动规划器3.3基于大语言模型的轨迹评分器3.3.1基于规则的轨迹评分策略3.3.2VLMs帮助调整驾驶风格。3.4

1.参考论文：https://arxiv.org/pdf/2303.12077代码：https://github.com/hustvl/VAD2.摘要        自动驾驶由于是一个对安全要求非常高的任务，所以需要全面了解周围的环境，来进行可靠的规划。以前的方法都是网格占用或者分割图等计算量较高的任务。       本

LivePortrait论文LivePortrait:EfficientPortraitAnimationwithStitchingandRetargetingControlhttps://arxiv.org/pdf/2407.03168模型结构模型基于facevid2vid，并在此基础上进行改进。主要为，使用ConvNeXt-V2-Tiny作为backbone将原始的规范隐式关键点检测器L、头

自动驾驶等级是根据SAE(美国汽车工程师学会（SocietyofAutomotiveEngineers）)制定的。它是目前世界上公认的自动驾驶分级标准。按照SAE的分级，自动驾驶技术分为L0-L5共六个等级。L0代表没有自动驾驶加入的传统人类驾驶，而L1-L5则随自动驾驶的技术配置进行了分级。它从"非自动驾

LivePortrait是一个由快手可灵团队开发的高级人工智能肖像动画框架，其主要功能是使静态照片中的面部能够模仿动态视频中的表情变化，从而让照片看起来像是活生生的人在做表情。LivePortrait采用了基于隐式关键点的方法，而不是传统的扩散方法，来从单一的源图像生成高质量且生动的视

原文地址：https://arxiv.org/abs/2212.10156背景当代自动驾驶系统多采用序列化的模块化的任务处理方式，比如感知、预测、规划等。为了处理多样的任务、达到高水平智能，当代智驾一般会让独立的模型去处理不同的task；又或者用具有不同任务头的单独的模型去处理不同的任务。但是这些方

Planning-orientedAutonomousDrivinglink时间：23.03机构：ShanghaiAILaboratory&&SenseTimeTL;DR将感知、预测以及规划模块整合成为一个E2E的网络结构。该工作是CVPR2023的BestPaper。MethodTrackFormer可以参考MOTR来理解，MapFormer可参考来理解。MapFormer主

1.交通规则trafficregulation2.路标guidepost3.里程碑milestone4.停车标志markcarstop5.红绿灯trafficlight6.自动红绿灯automatictrafficsignallight7.红灯redlight8.绿灯greenlight9.黄灯amberlight10

摘要随着信息技术的发展，管理系统越来越成熟，各种企事业单位使用各种类型的管理系统来提高工作效率，从而降低手工操作的弊端。我国政府一直以来都非常重视驾校教育的发展，近几年来驾考学生人数逐渐增加，对科目一考试的需求越来越多。因此，通过开发驾校科目一模拟考试练习APP来提高学习

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一、论文信息发表日期：2015年发表机构：新加坡国立大学，计算机科学系二、论文内容1.解决问题：无人车在人员密集处的速度规划算法2.方法：前向仿真+强化学习概念   ①.路径规划和速度规划进行解耦，进行速度规划之前路径已确定。 ②.速度规划采取部分可观测马尔可夫决策过程，

题目链接题目：奶牛们建立了一个随机化的臭气炸弹来驱逐猪猡。猪猡的文明包含1到N(2<=N<=300)一共N个猪城。这些城市由M(1<=M<=44,850)条由两个不同端点A_j和B_j(1<=A_j<=N;1<=B_j<=N)表示的双向道路连接。保证城市1至少连接一个其它的城市。一开始臭气弹会被

公众号【调皮连续波】【正文】今天分享三本汽车雷达书籍，下载方式见文末。1、RadarforFullyAutonomousDriving(MattMarkel) 《全自动驾驶雷达》 2、RadarSignalProcessingAutonomousDriving《自动驾驶中的雷达信号处理》3、ModernRadarforAutomotiveApplications《

发现答案其实与这个点炸弹经过的次数有关，因为只要知道了这个点炸弹经过次数\(w\)，这个点答案就能算出：\(w\times\frac{p}{q}\)就想到设\(f_u\)为\(u\)点炸弹经过次数\(u\)点经过次数便可以由有连边的\(v\)点推来，要满足\(v\)点此时炸弹没爆炸且\(deg_v\)条边中选了\(

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