自动驾驶等级是根据SAE(美国汽车工程师学会（Society of Automotive Engineers）)制定的。它是目前世界上公认的自动驾驶分级标准。
按照SAE的分级，自动驾驶技术分为L0-L5共六个等级。L0代表没有自动驾驶加入的传统人类驾驶，而L1-L5则随自动驾驶的技术配置进行了分级。
它从"非自动驾驶"到"完全自动驾驶"分为(Lv0/Lv1/Lv2/Lv3/Lv4/Lv5)共六级。
| 等级 | 详细描述 | 关键特征 |
| 0 | 完全由人来驾驶，无驾驶辅助(fully manual) | 无自动驾驶No Driving Automation |
| 1 | 驾驶员依然需要去驾驶车辆，只不过出现了像ACC自适应巡航等安全系统; 手不得离开方向盘，眼不得离开周围路况。在驾驶和泊车的过程中，干预或提醒驾驶员：R/LDW、ELK、半自动泊车等。 | 驾驶辅助Driver Assistance ACC、提醒驾驶员、半自动泊车 |
| 2 | 先进的驾驶辅助系统或者 ADAS ，汽车可以控制转向和加减速; 自动驾驶技术就可短暂接管一些驾驶任务，眼和手可短暂获得休息，但是仍需做好随时接管驾驶任务的准备，时刻准备着，因为还不足以应对变化的交通路况。在部分场景可以短时间替代驾驶员完成驾驶或行车安全操作；例如ACC、AEB、全自动泊车。 | 部分自动驾驶Partial Driving Automation 转向、短暂接管，司机时刻准备、全自动泊车 |
| 3 | L3级别的汽车有环境感知的能力， 能够根据环境感知做出更明智的决策 | 有条件的自动驾驶Conditional Driving Automation 环境感知能力、决策能力 |
| 4 | L4级自动驾驶车辆可以在出现问题或系统故障时进行干预, 在大多数情况下不需要人的互动 | 高度自动驾驶High Driving Automation 绝大多数情况不需要人 |
| 5 | L5级别的自动驾驶汽车不需要驾驶员的注意——“动态驾驶任务”被取消了。L5级别的汽车甚至没有方向盘或加速/刹车踏板。他们将摆脱地理围栏，能够去任何地方，做任何有经验的人类驾驶员能做的事情。全自动驾驶汽车正在世界上的几个地区进行测试，但目前还没有任何一款完全自动驾驶汽车向公众开放。 | 完全自动驾驶Full Driving Automation |