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APA(自动泊车辅助系统):路径规划算法(A*算法)前言A*算法在网上有许多讲解，各种各样的版本都有，包括“文档”或者“视频”的形式都能够找到，这些讲解中都是作者基于作者个人的理解进行的，其中对算法的理解难免有出入，这就导致了后来者往往学习后出现“稀里糊涂”的感觉，这其中就

自动驾驶等级是根据SAE(美国汽车工程师学会（SocietyofAutomotiveEngineers）)制定的。它是目前世界上公认的自动驾驶分级标准。按照SAE的分级，自动驾驶技术分为L0-L5共六个等级。L0代表没有自动驾驶加入的传统人类驾驶，而L1-L5则随自动驾驶的技术配置进行了分级。它从"非自动驾

基于模仿学习的自动泊车运动规划算法本文使用ResNet+BERT分类模型来实现APA自动泊车算法附赠自动驾驶最全的学习资料和量产经验：链接首先定义模型的输出动作类别类别名说明S0停车S+直行前进单位距离S-直行后退单位距离L+左转前进单位角度L-左转后退单位角度R+右转前进

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基于MPC的车辆自动泊车轨迹跟踪控制+代码附赠自动驾驶学习资料和量产经验：链接一、MPC理论推导参考《无人驾驶模型预测控制》与《模型预测控制》首先是最优控制，之前总结LQR是一种无约束的线性二次最优控制问题，通过求解Ricatti方程得到最优控制率，而对于非线性系统，求取最优控制

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网络技术和计算机技术发展至今，已经拥有了深厚的理论基础，并在现实中进行了充分运用，尤其是基于计算机运行的软件更是受到各界的关注。加上现在人们已经步入信息时代，所以对于信息的宣传和管理就很关键。因此园区停车信息的管理计算机化，系统化是必要的。设计开发园区停车管理系统不仅会

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