apollo hybridastar泊车

2.1泊车运动过程研究ID:81149632389425120......

2.2泊车影响因素分析ID:96149633012731640......

1.Navigation模式参考文档：/apollo-3.5.0/docs/howto/how_to_use_apollo_2.5_navigation_mode_cn.md高精地图制作难度大、需要特殊权限，因此为了使Apollo系统摆脱对高精地图的依赖，设置了Navigation模式。Navigation模式的基本思路如下： 记录人类驾驶员的行驶路径作为参考路径，在......

启动apollo时，报错。java.lang.NoClassDefFoundError:org/bouncycastle/util/io/pem/PemObjectGenerator很明显类没找到，根据经验判断，很可能是maven依赖问题。解决方案apollo版本1.1.4。目前相关的是：org.bouncycastle:bcpkix-jdk15on:jar:1.55org.bouncycastle:bcprov-jdk15on:jar......

问题:apollo动态刷新，应用在@value这种注入方式的属性没有问题，但是如果使用@ConfigurationProperties注解的bean，动态刷新就不好使了，会注入不到的。Apollo动态刷新官网介绍需要注意的是，@ConfigurationProperties如果需要在Apollo配置变化时自动更新注入的值，需要配合使用Environm......

SpringSpringBootSpringCloud中使用Apollo实现动态刷新普通字段在需要刷新的字段上使用@value注解即可，例如：@Value("${test.user.name}")privateStringname;@Value("${test.user.age}")privateIntegerage;@Value("${test.user.sex}")......

推荐：将NSDT场景编辑器加入你的3D工具链。工具集：NSDT简石数字孪生随着人工智能技术的不断发展，智能驾驶已经成为了汽车行业的一个重要领域。智能驾驶可以减少人为驾驶的错误和疲劳驾驶等不安全因素，提高驾驶安全性，减少交通事故的发生，提高交通效率，降低能源消耗等。近年来，百度在智能......

Apollo1、安装mysql并运行dockerpullmysql//运行：dockerrun-itd--namemysql-test-p3306:3306-eMYSQL_ROOT_PASSWORD=123456mysql2、准备配置apollo配置文件github下载apollo文件：https://github.com/apolloconfig/apolloapollo/scripts/sql,这个文件夹下有两个......

packagecom.ctrip.framework.apollo.util;importcom.ctrip.framework.apollo.core.ConfigConsts;importcom.ctrip.framework.apollo.core.MetaDomainConsts;importcom.ctrip.framework.apollo.core.enums.Env;importcom.ctrip.framework.apollo.core.enums.EnvUtils......

前言参考这一篇在Linux部署Apollo配置中心可以搭建出一套Apollo配置中心服务，我们在这里重点看看Springboot如何整合Apollo，将配置交给配置中心管理，并在修改后及时生效到服务上。我们模拟工作中的开发（development，DEV）和生产（production，PRO）两套环境，在下面例子中会实现不同环境下配......