首页 > 其他分享 >Safety-Enhanced Autonomous Driving Using Interpretable Sensor Fusion Transformer

Safety-Enhanced Autonomous Driving Using Interpretable Sensor Fusion Transformer

时间：2022-10-25 10:36:23浏览次数：88

标签：Transformer Driving Fusion Safety Enhanced Using

郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！

CoRL 2022

标签：Transformer,Driving,Fusion,Safety,Enhanced,Using
From： https://www.cnblogs.com/lucifer1997/p/16824018.html

ConvFormer: Closing the Gap Between CNN and Vision Transformers概述
0.前言相关资料：arxivgithub论文解读论文基本信息：发表时间：arxiv2022(2022.9.16)1.针对的问题CNN虽然效率更高，能够建模局部关系，易于训练，收......
FusionCompute安装
安装CNA和VRM(CNA和VRM)安装步骤一致，只是IP不同创建虚拟机开始安装打开网页打开浏览器输入http://IP:8443进入VRM管理登录界面用......
【758】Transformer结构图
参考：Transformer-Attention参考：TheTransformerFamilyFullArchitecture分解（FeedForward即是FullyConnected）Encoder部分Decoder部分Multi-HeadSelf-Attent......
构建基于Transformer的推荐系统
使用基于BERT的构建基于协同过滤的推荐模型基于编码器的自注意力Transformer非常擅长预测自然语言生成任务的下一个字符，因为它们可以注意到给定字符周围的标记/字符的重......
知识图谱顶会论文(KDD-2022) kgTransformer：复杂逻辑查询的预训练知识图谱Transformer
论文标题：MaskandReason:Pre-TrainingKnowledgeGraphTransformersforComplexLogicalQueries论文地址:https://arxiv.org/abs/2208.07638论文会议:KDD202217......
用Transformer实现OCR字符识别！
Datawhale干货作者：安晟、袁明坤，Datawhale成员在CV领域中，transformer除了分类还能做什么？本文将采用一个单词识别任务数据集，讲解如何使用transformer实现一个简单的OCR文......
Transformers Pipelines
pipelines是使用模型进行推理的一种很好且简单的方法。这些pipelines是从库中抽象出大部分复杂代码的对象，提供了一个简单的API，专门用于多个任务，包括命名实体识别、屏蔽语......
Transformer源码
title:Transformer源码date:2022-10-0918:30:35mathjax:truetags:EncoderDecoderTransformerTransformer代码(源码Pytorch版本)从零解读(Pytorch版本）_哔哩......
Transformer理解
目录1、QKV作用？2、QKV的矩阵形状问题1、QKV作用？1、QKV都是输入经过线性投影获得，假设句子为"goodmorning，sir",句子有4个token；通过这4个token线性投影获得的QKV的embedin......
ICCV2021何恺明团队又一神作：Transformer仍有继续改善的空间
计算机视觉研究院专栏作者：Edison_G一个简单、渐进、但必须知道的基线：用于VisionTransformer的自监督学习。尽管标准卷积网络的训练方法已经非常成熟且鲁棒，然而ViT的训练方......

Safety-Enhanced Autonomous Driving Using Interpretable Sensor Fusion Transformer

相关文章

赞助商

阅读排行