介绍自动驾驶感知任务中的--3DOccupancySemanticPrediction什么是Occupancy自动驾驶领域，按照传统会分为perception,prediction,planning和control四大部分，有时会加上map。其中最为重要的就是perception，也是目前自动驾驶的瓶颈所在，如果感知算法给了下游任务错误的视觉信息，