设备速度识别1FS/LS设备识别USB采用在D+或D-线上增加上拉电阻的方法来识别低速和全速设备。当USB主机探测到D+/D-线的电压已经接*高电*，而其它的线保持接地时，它就知道全速/低速设备已经连了。2HS设备识别为识别出高速设备，需要在上拉电阻和D+线之间连接一个由软件控制的开关

问题：mmWaveStudio中设置2发4收，帧周期10ms，帧数200，帧中Chirp数为1，ADC采样数512。发现采集的bin文件大小正确，但是部分chirp采样数据为零！解决：尝试加大帧周期；减少采样点；降低dca1000evm里的网络delay参考：[https://e2echina.ti.com/support/sensors/f/sensors-forum/785057/dca1000evm

Uhnder数字（PMCW）雷达1引言        根据Uhnder的官方文档《DIGITALCODEMODULATION(DCM)RADARFORAUTOMOTIVEAPPLICATION》，其数字雷达主要的特点如下：      1）高对比度分辨率（HCR），定义为在大目标附近分辨小目标的能力，比如小孩站在大卡车前面；      2）

利用AWR1243，通过二维滑轨的机械扫描实现二维平面孔径，可以获取目标场景的三维信息，实现3D成像（水平-垂直-深度）。概念图如下：参考：[1]Yanik.Simplified-2D-mmWave-Imaging](https://github.com/meminyanik/Simplified-2D-mmWave-Imaging)[2]YanikM,TorlakM.Millimeter-wave

本文编辑：@调皮连续波，保持关注调皮哥，获得更多雷达学习资料和建议！大家好，我是调皮哥，今天继续给大家分享干货，助力大家轻松、快乐、有方向地学习雷达。本期文章是翻译《现代汽车雷达应用》的第四期，这本书我感觉将来会成为经典的，特别适合学习毫米波雷达的初学者，本书会全部翻译。虽然目前

承接上一篇，咱们继续来学习FMCW雷达设计的相关知识，本篇文章将把LFM波形剩下的知识全部概括完，内容可能有点多，如果错误还请批评指正。参考书籍《FMCWRadardesign》。2.

1、FMCW------概括FMCW：调频连续波，有时也可以写成LFMCW或者LinearFMCW。现在普遍用于汽车雷达这一行业里，它的发射信号频率随着时间线性变化（也就是我们平常所说的chi

参考：培训地址：https://training.ti.com/mmwave-training-seriesIndish翻译Chinese：https://www.bilibili.com/video/BV1tE411j7vT一篇蛮不错的傅里叶变换通俗理解：https://