Uhnder数字（PMCW）雷达

Uhnder数字（PMCW）雷达

1 引言

        根据Uhnder的官方文档《DIGITAL CODE MODULATION (DCM) RADAR FOR AUTOMOTIVE APPLICATION》，其数字雷达主要的特点如下：

       1）高对比度分辨率（HCR），定义为在大目标附近分辨小目标的能力，比如小孩站在大卡车前面；

       2）干扰敏感性因子（ISF），表征雷达对自身干扰和交叉干扰的恢复能力。

       Uhnder认为，这两点对毫米波雷达是至关重要的，对于FMCW和PMCW体制的对比如下表所示。

2 介绍

       文档介绍了毫米波雷达基本原理和性能评价指标，这里重点讨论了雷达的高对比度分辨率（HCR）。

       Uhnder的描述如下，他认为对于车载雷达应用，区分大目标附近的小目标是雷达非常重要的能力，特别是在距离和角度上。因此，他们引入了HCR这个指标，HCR表示雷达在任意测量维度上具有给定RCS差异的两个目标的分辨力，并认为HCR对于高级自动驾驶的雷达能力而言非常重要。其场景示意如下图所示，分别为角度HCR和距离HCR。

       另外一个重要指标是干扰鲁棒性，对于汽车雷达来说，对其他雷达的干扰信号的鲁棒性很重要。这里，Uhnder引入了干扰敏感性因子（ISF），用来测量雷达对抗自身干扰和交叉干扰的能力。当然，这种能力和干扰雷达的调制体制有一定关系。

3 PMCW雷达原理

       文中简单回顾了FMCW体制的算法流程，这里直接略过，重点讲一下PMCW体制原理和算法流程。

3.1 PMCW原理

       对于PMCW（或DMR/DCM）雷达，在给定时间段内的相位(称为chirp周期或chirp持续时间)通常是有限数量的可能相位之一。由一系列chirp组成的扩展码(例如，+1，+1，-1，+1，-1，…)被映射(例如，+1 -> 0，-1 ->)到一个相位序列(例如，0, 0,