利用AWR1243，通过二维滑轨的机械扫描实现二维平面孔径，可以获取目标场景的三维信息，实现3D成像（水平-垂直-深度）。概念图如下：
参考：
[1] Yanik.Simplified-2D-mmWave-Imaging](https://github.com/meminyanik/Simplified-2D-mmWave-Imaging)
[2] Yanik M, Torlak M. Millimeter-wave near-field imaging with two-dimensional SAR data[A]. 2018.
需要解决的问题：
1. 雷达板如何采样？
两种方式：
- 连续扫描（连续采集）：
雷达板发射连续均匀间隔的Chirp信号。
例如，滑轨最大速度：20mm/s，平面孔径大小：200mm×200mm，采样间隔：1mm(1/20=0.05s)，设置1帧中只有1个Chirp信号，帧周期：0.05s(50μs)，总帧数（即总Chirp数，采样点数）为：40000，扫描时间共计：2000s（=40000*0.05）≈33.3min
- 离散扫描（一步一停）
滑轨每移动一步则停下来等待雷达板发射1个Chirp信号。
滑轨移动一步 --> 雷达采样 --> 等待雷达采样和数据回传完成 --> 雷达移动一步 --> 雷达采样 --> ...... 如此循环。
在Matlab中通过循环，等待和判断等方法实现。
可预见离散扫描比连续扫描所耗时间更长。
几种雷达平面扫描流程图：
参考：[3] 汪林.基于77GHz的毫米波雷达成像应用研究[D].桂林电子科技大学,2021.
参考：[4] 徐哲.毫米波雷达MIMO-SAR成像研究[D].哈尔滨工业大学,2020.
几种雷达扫描系统款框图：
参考：[5] Hao Z, Wang R, Peng J, ea al. Static Hand Gesture Recognition Based on Millimeter-Wave Near-Field FMCW-SAR Imaging[J]. Electronics, 2023, 12: 4013.